平躺姿势模拟背部负重装置

    公开(公告)号:CN110548270B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201810563828.6

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置,平躺姿势模拟背部负重装置包括:底板;腿部支撑,腿部支撑设于底板的前端;背部支撑,背部支撑设于底板的后端;调节机构,调节机构设于底板上,且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间;第一弹性连接件,第一弹性连接件的一端与背部支撑相连,且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连,调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置,通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度,从而相应调节人体的背部负重,实现对人体背部负重的模拟。

    用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114224485B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111283660.1

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法,其中,系统包括:第一图像采集设备和导航机器人,第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像;导航机器人包括:机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备,手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上,第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像;控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连,用于识别第一图像和第二图像,并生成第一导航路径和第二导航路径,控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划,提高手术精度,降低手术风险。

    用于超声探头的N线标定模型、夹持装置及标定方法

    公开(公告)号:CN117547303A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311758774.6

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于超声探头的N线标定模型、夹持装置及标定方法,涉及医疗设备标定技术领域,标定模型包括:N线标定部和视觉标记部;N线标定部包括水平设置的中空的矩形框,矩形框的前、后边框上分别设有多层通孔,丝线穿过每层的通孔,形成每层N线;矩形框的左、右对边上分别设置有视觉探针校验圆柱,圆柱的上表面开设有与视觉探针配合使用的小孔;视觉标记部包括垂直设置的、与矩形框的宽度相同的立板,立板与所述矩形框中设置有多层通孔的边框相连,立板的四个角上设有角点,角点用于配合双目相机将标定模型坐标系转换为相机坐标系。本发明可在不需要人工干预的情况下,使用机械臂全自动的实现超声探头的高精度标定。

    用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法

    公开(公告)号:CN109946411A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201711391774.1

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明公开了用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物,所述生物标记物为溶血磷脂酰胆碱,所述生物标记物溶血磷脂酰胆碱为C24H50NO7P、C26H52NO6P、C26H54NO7P和C25H52NO7P中的一种或多种。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法,可操作性强,准确性高,通过取血就能实现诊断,快速便捷,花费低,利用本发明的生物标记物诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性,有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗,具有良好的临床使用和推广价值。

    防护服
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114223986A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111290087.7

    申请日:2021-11-02

    Inventor: 赵宇 王丽 刘雨曦

    Abstract: 本发明实施例的防护服,包括:防护服本体;调温层,所述调温层位于防护服本体内侧,所述调温层包括调温管路,所述调温管路具有管路进口和管路出口;和调温囊,所述调温囊设在防护服本体内侧,所述调温囊具有容纳储冷材料的容纳腔,所述管路进口和所述管路出口与所述容纳腔连通。因此,根据本发明实施例的防护服具有可对人体进行降温的优点。

    超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统

    公开(公告)号:CN113951988B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111061476.2

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统,方法包括以下步骤:采集超声骨刀磨削椎板时在进给过程的X方向上产生的原始力信号,并对原始力信号进行小波降噪,得到目标力信号;识别目标力信号得到磨削力特征,并将磨削力特征输入至预设的骨质识别模型中,得到当前磨削层的骨质信息;根据骨质信息判断当前磨削层是否为椎板内层皮质骨,并在当前磨削层为椎板内层皮质骨时,控制超声骨刀停止磨削动作。该方法可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性,实时、精准、安全地完成椎板磨削任务。

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