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公开(公告)号：CN106963372B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710229265.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61F7/00
Abstract: 本发明公开了一种脑电‑肌电信号融合装置，包括：脑电采集头盔，其采集脑电信号并捕捉大脑思维意图；采集视区内视频信号并识别映射；采集头部温度信号并对头部进行降温处理；肌电采集装置，其采集手势指控动作的肌电信号，并根据肌电信号识别指控动作；嵌入式计算机，其与脑电采集头盔和肌电采集装置信号连接，接收脑电信号和肌电信号并融合处理，检测出操作者的指控动作的意图，确定操作者正确的指控动作，并向操作者显示指控动作的内容。本发明还公开了一种脑电‑肌电信号融合方法。本发明的有益效果：能够捕捉快速大脑思维意图，识别手势指控动作，剔除因无意动作或被动动作所造成的误触发，提高了人机自然交互式操控的可靠性。
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公开(公告)号：CN109659906A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811629738.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H02H7/122
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机地面供电电源的保护电路，所述保护电路并联在地面电源输出主回路上，所述保护电路包括依次连接的分压电阻、滞回比较器、驱动电路、开关管IGBT和制动电阻，所述分压电阻接至地面电源的直流母线上，所述制动电阻接至负载上。本发明还公开了一种用于系留无人机地面供电电源的保护方法。本发明的有益效果为：通过控制制动电阻切入、切出主回路，实现了在确保系留无人机供电主回路始终处于通路的状态下，对地面直流稳压电源的过压保护，从而实现系留无人机可靠工作。
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公开(公告)号：CN106963372A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710229265.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61F7/00
Abstract: 本发明公开了一种脑电‑肌电信号融合装置，包括：脑电采集头盔，其采集脑电信号并捕捉大脑思维意图；采集视区内视频信号并识别映射；采集头部温度信号并对头部进行降温处理；肌电采集装置，其采集手势指控动作的肌电信号，并根据肌电信号识别指控动作；嵌入式计算机，其与脑电采集头盔和肌电采集装置信号连接，接收脑电信号和肌电信号并融合处理，检测出操作者的指控动作的意图，确定操作者正确的指控动作，并向操作者显示指控动作的内容。本发明还公开了一种脑电‑肌电信号融合方法。本发明的有益效果：能够捕捉快速大脑思维意图，识别手势指控动作，剔除因无意动作或被动动作所造成的误触发，提高了人机自然交互式操控的可靠性。
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公开(公告)号：CN103105097A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110350670.2
申请日：2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 田铮 , 周宏志 , 刘珊 , 张敏 , 钱毅 , 王晋华 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 赵欣欣 , 瞿蓉 , 赵小川 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种57mm数字化人影高炮控制系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)，火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接，作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端(4)收到指令信息后，火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令，给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高，事故发生频率低；控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102928143A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455258.1
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107748569B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710785660.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的运动控制方法、装置及无人机系统，该方法包括：获取所述无人机的单目摄像机采集的图像；从所述图像中选取关键帧，其中，选取第一帧图像为关键帧，比较第一帧图像之后的当前帧图像与前一关键帧，如果所述当前帧图像与前一关键帧图像之间的至少一对同源像点的像素坐标的变化超出设定阈值，则选取所述当前帧图像为关键帧，否则为非关键帧；获取所述无人机的惯性测量单元采集的惯性数据；根据选取出的关键帧解算出所述无人机的第一位移和姿态信息；根据所述惯性数据解算出所述无人机的第二姿态信息；将所述第一位移和姿态信息与所述第二姿态信息相融合，对所述无人机进行同步定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN107748569A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710785660.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的运动控制方法、装置及无人机系统，该方法包括：获取所述无人机的单目摄像机采集的图像；从所述图像中选取关键帧，其中，选取第一帧图像为关键帧，比较第一帧图像之后的当前帧图像与前一关键帧，如果所述当前帧图像与前一关键帧图像之间的至少一对同源像点的像素坐标的变化超出设定阈值，则选取所述当前帧图像为关键帧，否则为非关键帧；获取所述无人机的惯性测量单元采集的惯性数据；根据选取出的关键帧解算出所述无人机的第一位移和姿态信息；根据所述惯性数据解算出所述无人机的第二姿态信息；将所述第一位移和姿态信息与所述第二姿态信息相融合，对所述无人机进行同步定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN102928615B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210455235.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流速的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流速的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流速进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102945046A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210459227.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法，具体为：无人机的系统上电启动遥控模式，使无人机按照接收到的控制指令飞行；在飞行稳定后，将无人机的控制模式切换至自主控制模式，分别采用自适应鲁棒和模糊PID对无人机的内环和外环进行控制；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的通信系统，若通信系统出现问题，则控制无人机按照原路径返回；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的位置信息，若无人机已行驶至目的地，则控制无人机按照原路径返回。本发明的无人机的控制方法既可以应用于固定翼无人机又可以应用无人直升机，具有良好的通用性；另外，其还具有良好的抗干扰性、容错性和控制精度。
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公开(公告)号：CN102902278A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210441097.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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