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公开(公告)号：CN116252980A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310441728.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64C25/62 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明，通过设置的支撑单元，能够在无人机本体降落时，通过支撑单元内的支撑弹簧和拉簧起到缓冲的作用，以便于降低受到的冲击力度，能够通过第一接触片和第二接触片的接通，使得电动推杆工作带动圆环伸出，通过圆环对摄像装置起到保护的作用。
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公开(公告)号：CN116252980B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310441728.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64C25/62 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明，通过设置的支撑单元，能够在无人机本体降落时，通过支撑单元内的支撑弹簧和拉簧起到缓冲的作用，以便于降低受到的冲击力度，能够通过第一接触片和第二接触片的接通，使得电动推杆工作带动圆环伸出，通过圆环对摄像装置起到保护的作用。
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公开(公告)号：CN218751482U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223476741.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 于沿 , 周宏志 , 李科伟 , 许梦家 , 张国伟 , 汪安平 , 石伟兴 , 段晓瑜 , 张月 , 宋立辉 , 刘培志 , 张一凡 , 朱志杰 , 杜乔 , 李凯 , 樊双琳 , 熊云翔 , 马文雨 , 邱金刚 , 陆源 , 温少伦 , 马媛媛 , 赵明 , 王雅钰
IPC: B64U30/293 , B64C27/50
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机螺旋桨收放装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机螺旋桨收放过程不同步、旋转不平衡的问题。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置包括桨毂座、桨毂头、螺旋桨连杆、螺旋桨定位套、螺旋桨定位柱、螺旋桨挥舞扭簧、连杆销轴和螺旋桨挥舞销轴；桨毂座和桨毂头通过螺旋桨挥舞销轴铰接，桨毂头和螺旋桨定位套通过螺旋桨连杆铰接；桨毂座的中心连接动力源部件的输出轴，螺旋桨定位柱连接动力源部件的输出轴；螺旋桨定位套活动连接螺旋桨定位柱。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置能实现无动力螺旋桨竖直收拢和自动打开，节约飞行动力，能自动化完成螺旋桨的收放。
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公开(公告)号：CN219821790U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320929918.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种无人机起落架，解决了无人机起落架在使用的过程中，其底部支撑件为固定不可调的，导致无法根据无人机的升降进行收起或展开的调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括连接架，连接架为倒置几字型结构，连接架的两端均螺纹贯穿安装有固定螺栓，连接架的底部均匀固定安装有阻尼杆，阻尼杆的底部固定安装有调节支撑机构，调节支撑机构与连接架之间且位于阻尼杆的外侧套设有弹簧；本实用新型，能够使得无人机起落架在使用的过程中，其底部支撑件便于根据无人机的升降进行收起或展开的调节，降低了无人机起落架的局限性，从而便于达到更好的实用性。
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