公开(公告)号：CN112945234A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110093386.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 中国人民解放军63963部队 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 陈悦峰 ,  刘徽 ,  麻雄 ,  王晋阳 ,  李升才 ,  刘鑫宇 ,  李为薇 ,  韩京冶

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。

公开(公告)号：CN112945234B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110093386.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 中国人民解放军63963部队 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 陈悦峰 ,  刘徽 ,  麻雄 ,  王晋阳 ,  李升才 ,  刘鑫宇 ,  李为薇 ,  韩京冶

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。

公开(公告)号：CN209265225U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201822239130.7

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 王巍 ,  刘徽 ,  岂伟楠 ,  赵继东 ,  昌路 ,  盖振伟 ,  白巧莲 ,  韩燕燕 ,  周天晴 ,  聂智慧

IPC: G05B19/042 ,  H04B1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种信号发生模块，属于信号监测技术领域。具体为一种信号发生模块。为解决现有技术问题，本实用新型所提供一种信号发生模块包括工业串口液晶屏、ARM控制器、数模转换器、滤波电路及输出端。通过ARM控制器、数模转换器在外场环境下能够准且模拟车况数据输出的传感器电压信号，对车载计算机终端显示的车况异常故障进行快速定位。