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公开(公告)号：CN107392315A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710550139.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种优化大脑情感学习模型的方法。大脑情感学习模型模拟了大脑中杏仁体和眶额皮质之间的情感学习机制，该模型具有计算复杂度低、运算速度快的特点。本发明将自适应遗传算法引入改进大脑情感学习模型中，用适应度函数评估模型输出，优化改进大脑情感学习模型中杏仁体和眶额皮质单元的权值与阈值。该方法既利用了自适应遗传算法的全局搜索能力，又利用了大脑情感学习算法的快速局部搜索能力引导遗传算法向最优解快速逼近，从而提高了大脑情感学习模型的在数据分析上的快速性与准确性。
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公开(公告)号：CN106843270A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049480.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法，根据每个快件的地址信息确定无人机投送任务的所有目标站点，规划出一条从快递集散中心出发、经过每个目标站点仅一次且最终返回快递集散中心的最短路径；若该路径上各路径段的长度都小于或等于无人机最大单次飞行距离Lmax，则路径规划完成；若某些路径段的长度大于Lmax，则在其附近按照本发明提供的方法寻找一个或多个中转站点供无人机补充电量；根据Lmax判断是否存在多余的中转站点，若有则将其删除；根据Lmax确定在哪些目标站点只需投递快件而无须进行充电操作；由此规划出从快递集散中心出发借道各中转站点将所有快件逐个送达至各自对应的目标站点并安全返回到快递集散中心的最优路径。
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公开(公告)号：CN103996054B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410245808.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法，通过利用组合差异进化算法在全局搜索能力和快速收敛方面的突出表现，迅速找到最佳空间滤波系数和特征向量，克服现有技术中需依靠人工确定空间滤波系数和特征向量的工作繁琐且低效的问题，并利用搜索到的最佳空间滤波系数和特征向量训练分类器，对脑电信号进行分类，提高脑电信号的识别率。实现了对脑电信号的自动化识别，降低了人工劳动强度，大大提高了脑电信号的处理效率。
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公开(公告)号：CN106203672A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610454522.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条多段折线进行充电桩的布点规划。本发明为无人机在任意指定航线上执行任务(比如电力线路巡检、安防监控、国界巡逻、投送快递、农林植保等)提供了一种可行的充电桩布局方法。该方法简洁，通用性好，通过充电桩网路可以有效提高无人机在任务区域的续航时间。
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公开(公告)号：CN103699135B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410001929.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法，规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。本发明方法克服了传统人工作业方式中人工规划航迹的不足，使无人直升机能在满足作业任务的前提下，降低各种成本消耗因素，提高喷洒效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104486567A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410844431.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中南大学
IPC: H04N5/445
Abstract: 本发明公开了一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路，包括以下步骤：将飞行参数分为N类，将各类分别布局在OSD的某一层上，得到N个参数层；确定待显示的飞行参数所在的类，屏蔽上述N个参数层中不包含待显示的飞行参数的类对应的参数层，采用混叠方法，将待显示的飞行参数所在的类对应的参数层与原始图像层VIN叠加，生成最终的OSD图像VOUT。本发明有选择地显示飞行参数，可以最大程度减小硬件资源的占用和能耗，对局部飞行参数模块的增删很灵活。
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公开(公告)号：CN104318221A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410616659.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM的人脸表情识别方法，对人脸表情图像的处理得到人脸区域，再对含有表情特征的表情区域进行图像分割，得到眼睛、鼻子、嘴唇的表情区域，再用Gabor滤波器对其进行表情特征提取得到每种表情的总特征向量，利用得到的表情特征向量训练ELM模型，将每种表情的ELM模型组合成ELM表情分类器，最后测试ELM分类器达到表情分类识别的目的。本发明在不受光照影响的情况下提高了表情识别率。
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公开(公告)号：CN103996054A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245808.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法，通过利用组合差异进化算法在全局搜索能力和快速收敛方面的突出表现，迅速找到最佳空间滤波系数和特征向量，克服现有技术中需依靠人工确定空间滤波系数和特征向量的工作繁琐且低效的问题，并利用搜索到的最佳空间滤波系数和特征向量训练分类器，对脑电信号进行分类，提高脑电信号的识别率。实现了对脑电信号的自动化识别，降低了人工劳动强度，大大提高了脑电信号的处理效率。
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公开(公告)号：CN103929073A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410174579.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器的变开关组合直接功率控制方法，首先对当前时刻以及下一时刻的瞬时有功和瞬时无功进行计算，然后将其与参考有功和参考无功进行比较，得到两组开关表选择信号，利用这两组信号并结合在α-β坐标系下的电压参考矢量所在的扇区号查找三电平PWM整流器直接功率控制开关表，选定两个三相开关组合。接着以下一个周期的功率脉动最小为控制目标，计算得到一个时间分配因子，在一个周期内对选定的两个三相开关组合的输出时间进行分配。本发明的方法能够避免功率调节过程中的超调现象，有效地改善了三电平PWM整流器直接功率控制系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN103699135A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410001929.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法，规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。本发明方法克服了传统人工作业方式中人工规划航迹的不足，使无人直升机能在满足作业任务的前提下，降低各种成本消耗因素，提高喷洒效率。
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