一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置

    公开(公告)号:CN109835682B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201910229043.X

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置,包括电机驱动结构,电机驱动结构安装于浮动电机盘上;浮动电机盘位于支撑框架上方,支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时,张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压,摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切,再通过摩擦驱动轮的压紧力,驱动电机带动摩擦驱动轮转动,当摩擦驱动轮压紧力过大时,浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动,从而对压紧力进行调节补偿,可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力,减少对摩擦驱动轮的磨损。

    一种多功能升降滑板控制系统

    公开(公告)号:CN109917744A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910251500.5

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种多功能升降滑板控制系统。它包括用于多功能升降滑板定位的定位模块、用于控制多功能升降滑板升降的车载控制模块、用于为多功能升降滑板升降运行供电的电源供应模块、用于多功能升降滑板通讯的波导通讯模块和中央控制模块,所述定位模块的输出端与车载控制模块的输入端电连接,所述中央控制模块的控制端通过波导通讯模块连接车载控制模块的控制端,所述电源供应模块与车载控制模块的电源端电连接。本发明实现了对多功能升降滑板运行的实时监控,是一种安全可靠,适应性广泛的分布式控制系统,显著提高了多功能升降滑板的柔性化、智能化水平。

    一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置

    公开(公告)号:CN109835682A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910229043.X

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置,包括电机驱动结构,电机驱动结构安装于浮动电机盘上;浮动电机盘位于支撑框架上方,支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时,张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压,摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切,再通过摩擦驱动轮的压紧力,驱动电机带动摩擦驱动轮转动,当摩擦驱动轮压紧力过大时,浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动,从而对压紧力进行调节补偿,可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力,减少对摩擦驱动轮的磨损。

    一种用于多功能升降滑板的二维码双向定位系统及方法

    公开(公告)号:CN110020570A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910250382.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于多功能升降滑板的二维码双向定位系统及方法。它包括二维码码带,粘贴于多功能升降滑板一侧的轨道顶部;读头,安装在多功能升降滑板上,位于二维码码带正上方,用于拍摄二维码码带并扫描拍摄图像中的二维码;车载控制器,用于控制读头获取二维码信息,确定读头位置。本发明将二维码贴附于多功能升降滑板一侧的轨道的上端面,使得位于不同装配线轨道上的二维码位于同一水平面内,从而实现了对多功能升降滑板横向和纵向运行时位置信息的实时定位监控,具有安装方便、经济实用、定位精度高、冗余纠错性能强的优点,适应于多种恶劣环境的影响、容许更大机械偏差,显著提高了多功能升降滑板的柔性化、智能化水平。

    一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统

    公开(公告)号:CN109368167A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811251253.0

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统,其包括平行布置的内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统,内饰线托辊轨道系统的两端设置有旋转滚床,底盘线托辊轨道系统的两端设置有换向装置,旋转滚床和换向装置之间设置有换线托辊轨道系统,还包括可在内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统上共线运行的双层滑橇式升降滑板和用于定位和供电双层滑橇式升降滑板的滑板取电通讯轨道。本发明结构简单、使用方便,其通过双层滑橇式升降滑板配合滑板取电通讯轨道实现了滑板的连续供电、不间断通讯,提高了输送系统的工作效率。

    旋臂倒伏驱动接送装置

    公开(公告)号:CN109159835B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201811279821.8

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种旋臂倒伏驱动接送装置,包括与地面固定的支撑框架总成和悬臂倒伏机构,旋臂倒伏机构位于支撑框架总成的上端并与支撑框架总成铰接;旋臂驱动架下端与旋转驱动机构一端固定连接,旋转驱动机构另一端固定在支撑框架总成上;支撑框架总成上端固定设有物料小车行走机构,物料小车行走机构包括行走轨道,行走轨道一侧设有摩擦驱动。本发明装置可与生产线无缝对接、实现物料小车自动上下线和转运。物料小车下线时,物料小车在倒伏夹紧驱动的驱动力和夹持力下从大滑板转运到物料小车行走轨道上,然后在摩擦驱动和靠轮组件的配合下进一步转运至下一个环节。

    SPS小车物料集配系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109368148A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811279835.X

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种SPS小车物料集配系统,包括多条并排的装配线,单条装配线包括大滑板总成和物料小车,大滑板总成两端均设有物料集配区,物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间,大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台,物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道,行走轨道两侧设有摩擦驱动,相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车,在物料集配区进行集配,通过升降转运平台升高,再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置,并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配;该系统布局合理,空间利用率高,自动模块化装配,生产效率高。

    一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统

    公开(公告)号:CN109368167B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201811251253.0

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统,其包括平行布置的内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统,内饰线托辊轨道系统的两端设置有旋转滚床,底盘线托辊轨道系统的两端设置有换向装置,旋转滚床和换向装置之间设置有换线托辊轨道系统,还包括可在内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统上共线运行的双层滑橇式升降滑板和用于定位和供电双层滑橇式升降滑板的滑板取电通讯轨道。本发明结构简单、使用方便,其通过双层滑橇式升降滑板配合滑板取电通讯轨道实现了滑板的连续供电、不间断通讯,提高了输送系统的工作效率。

    旋臂倒伏驱动接送装置

    公开(公告)号:CN109159835A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811279821.8

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种旋臂倒伏驱动接送装置,包括与地面固定的支撑框架总成和悬臂倒伏机构,旋臂倒伏机构位于支撑框架总成的上端并与支撑框架总成铰接;旋臂驱动架下端与旋转驱动机构一端固定连接,旋转驱动机构另一端固定在支撑框架总成上;支撑框架总成上端固定设有物料小车行走机构,物料小车行走机构包括行走轨道,行走轨道一侧设有摩擦驱动。本发明装置可与生产线无缝对接、实现物料小车自动上下线和转运。物料小车下线时,物料小车在倒伏夹紧驱动的驱动力和夹持力下从大滑板转运到物料小车行走轨道上,然后在摩擦驱动和靠轮组件的配合下进一步转运至下一个环节。

    一种自适应车型高度的尾气抽排集烟装置

    公开(公告)号:CN215279085U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120785586.2

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应车型高度的尾气抽排集烟装置,包括集烟罩,集烟罩的集烟口朝下,且顶端出口连通有排风管,排风管的通风管路上设置有抽风机,排风管与集烟罩之间通过可伸缩式风管连通,集烟罩的顶部设置有支撑结构,支撑结构的底部设置有升降装置,升降装置的输出端与集烟罩固定连接,集烟罩的底端边缘设置有位置检测装置;通过升降装置上下移动车辆顶部集烟罩,并利用安装于集烟罩底部的位置检测装置进行控制,在移动过程中监测集烟罩与车顶间的距离,进而实现根据工位上的实际车辆高度实时调整集烟罩的高度,显著提高对尾气的抽排能力和效率,适用于多种车型混合的生产线,且整个装置结构简单,安装方便,经济实用。

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