一种模拟降雨及含水量对边坡稳定性影响的分析试验装置

    公开(公告)号:CN104569349A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510026725.2

    申请日:2015-01-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟降雨及含水量对边坡稳定性影响的分析试验装置,由模拟边坡降雨系统、边坡试验平台系统及数据采集分析系统组成:模拟边坡降雨系统中,水箱与水管构成回路,水管上装有水泵、阀门、流量计和喷头,喷头均布在边坡试验平台系统顶部;边坡试验平台系统中,倾斜台位于底板上,底板下设有螺纹杆及与螺纹杆相连的旋转轮,摄像墙与倾斜台转动方向平行;数据采集分析系统中,传感器均布在底板上,摄像头位于摄像墙上,传感器数据收集装置设在底板一侧,传感器数据收集装置、流量计分别通过数据传输线与计算机连接。本发明具有精度高、操作简便、可重复性强的优点。

    一种可穿戴式膝关节
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110345190B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201910636765.7

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域,尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部,包括第一隔磁盘和励磁线圈,第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒;转动部,包括第二隔磁盘,第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接,第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒,每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙,第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔,工作腔内充有磁流变液,励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积,使得磁流变液产生的阻尼力增大,并且,设备的结构更加简单紧凑,容易装配,从而降低了设备的成本。

    一种可穿戴式膝关节
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110345190A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910636765.7

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域,尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部,包括第一隔磁盘和励磁线圈,第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒;转动部,包括第二隔磁盘,第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接,第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒,每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙,第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔,工作腔内充有磁流变液,励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积,使得磁流变液产生的阻尼力增大,并且,设备的结构更加简单紧凑,容易装配,从而降低了设备的成本。

    一种旋转磁极磁流变抛光装置及方法

    公开(公告)号:CN108788937A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810628571.8

    申请日:2018-06-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种旋转磁极磁流变抛光装置,用于抛光管状工件的内壁,其包括磁流变液供给系统、工件支撑和驱动机构以及磁极旋转机构。磁流变液在液体压力泵的作用下,从管件夹持装置上的入液管泵入至管件的内腔,依靠压力泵产生的高压,磁流变液在管件内腔快速流动,流经抛光区域时,磁流变液由于受磁场强度影响发生流变效应,剪切屈服应力和表观粘度都迅速增加,在工件的往复运动和旋转磁架的旋转运动下,实现了工件与磁流变液之间的复合运动,完成对工件内表面材料的去除。还提供了采用上述装置进行抛光的方法。本发明可以针对细短非导磁管的内壁进行自动抛光,具有结构简单,抛光均匀、效率高、抛光过程可控性强、没有表面损伤等优点。

    一种粉末式3D药物打印机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111920687B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202010883425.7

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种粉末式3D药物打印机,包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块;定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上;定量给料模块数量至少为两个,定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机;混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机;成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件。原料可在打印机内个性化配比,配比混合后可打印成所需形状和大小,实现药物个性化定制。

    一种粉末式3D药物打印机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111920687A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010883425.7

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种粉末式3D药物打印机,包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块;定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上;定量给料模块数量至少为两个,定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机;混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机;成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件。原料可在打印机内个性化配比,配比混合后可打印成所需形状和大小,实现药物个性化定制。

    一种粉末式3D药物打印机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212261889U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202021836432.3

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种粉末式3D药物打印机,包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块;定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上;定量给料模块数量至少为两个,定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机;混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机;成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件。原料可在打印机内个性化配比,配比混合后可打印成所需形状和大小,实现药物个性化定制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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