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公开(公告)号：CN119227237A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411348264.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提供了一种基于多层级寿命数据的航空发动机整机寿命评估方法，涉及产品寿命分布的评估领域。本发明基于三参数Weibull寿命分布，通过采用样本重构的方式，从航空发动机各层级关键件的寿命数据入手，对各层级的零部件寿命数据进行随机抽样，从而直接获得系统的寿命数据。此方法有效阻断了零部件可靠性评估的误差向系统可靠性评估的传播，从而提升了系统可靠度评估的准确性。进一步采用位置参数与样本最小值的相关性模型，并结合尺度参数的似然函数模型和形状参数的线性相关模型，从而获得具有更高精度的Weibull分布参数。与传统方法相比，本发明能供提供更准确的小样本数据下的可靠性评估方法，增强了评估结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118549128A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410364974.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本申请公开了一种轴承协同故障检测方法及装置、存储介质、电子设备，用于检测轴承中的多种故障类型。具体检测过程如下：提出基于信号处理的WT‑KI‑HED和基于深度学习的BP‑GA检测技术。结合两种技术各自的优点，提出一种协同检测方法，即通过设计一种以最少类别故障样本数为自变量的权重函数，使得WT‑KI‑HED和BP‑GA在各自的优势期获得更大的权重，进而主导决策用，同时结合独热编码，最终得到综合诊断结果。本申请有效解决了实际生产应用中设备服役前期由于缺少故障样本，导致神经网络模型诊断性能下滑严重的问题，从而有助于实现轴承故障诊断的准确与高效。
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公开(公告)号：CN116985931A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310730905.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B64G1/16 , B60B19/12
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。
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公开(公告)号：CN110584847A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911022393.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。
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公开(公告)号：CN107599510B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710805497.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北大学
IPC: B31D5/00
Abstract: 本发明提供一种纸质H型材成型设备及方法，设备包括用于带动型材沿水平方向移动的动力系统，还包括依次设置的上胶系统和定型贴合系统，上胶系统用于对开口朝向相背的两根纸质U型材进行上胶操作；定型贴合系统，用于将两根U型材定型为H型材并在H型材的表面贴附贴合纸。本发明中的成型设备和成型方法能够满足纸质H型材的批量加工和生产，生产出的H型材丰富了纸质型材的种类，且相比于现有技术中的L型纸质型材具有更高的耐压强度、坚韧性、强度和刚度，能够适用于各种纸质结构中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107363770B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710569959.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种施力方向可变的活口扳。技术方案如下：包括主体、可变向施力工具、辅助夹紧工具和辅助卸载工具，所述主体包括卡盘、三个卡爪、卡爪驱动机构、三个小锥齿轮、三个小直齿轮和后盖，所述卡盘设有三个卡槽，所述卡爪安装在所述卡槽中；所述卡爪的背面设有圆弧形平面螺纹，所述卡爪驱动机构为空心圆盘形状，所述卡爪驱动机构正面设有圆环形平面螺纹，所述卡爪驱动机构背面为圆环形锥齿轮，所述卡爪驱动机构内缘为圆柱直齿轮，所述卡爪的圆弧形平面螺纹与所述卡爪驱动机构的圆环形平面螺纹相配合，所述小锥齿轮与所述圆环形锥齿轮啮合，所述小直齿轮与所述圆柱直齿轮啮合；所述后盖与所述卡盘固定安装在一起。
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公开(公告)号：CN105420632B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510778851.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种Q690CF热轧钢板及其制备方法，热轧钢板化学成分按质量百分比为：C:0.05～0.08％，Si:0.22～0.30％，Mn:1.6～2.0％，Al:0.2～0.35％，Cr:0.10～0.35％，Mo:0.20～0.35％，Ni:0.1～0.4％，Cu:0.15～0.3％，Nb:0.025～0.045％，V:0.01～0.03％，Ti:0.005～0.03％，P≤0.010％，S≤0.008％，余量为Fe和不可避免的杂质。制备方法：熔炼；预处理；热轧：多道次粗轧和精轧；快速冷却。本发明热轧钢板，具有高强度，良好低温韧性和焊接性能，实现无预热焊接；制备成本低，工艺简单。
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公开(公告)号：CN107127233A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710509397.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种金属微细管的旋转弯曲设备，包括：旋转系统，包括两个相向设置的旋转组件，两个旋转组件用于自金属微细管两个末端同步匀速转动整根所述金属微细管；推进组件，包括原始位置和工作位置，所述推进组件在原始位置和工作位置之间切换时促使匀速转动的金属微细管在直线状态和拉伸弯曲状态之间切换；电机调位系统，用于在金属微细管的状态切换过程中，同步调整所述两个旋转组件的输出轴延伸方向，使得每一个旋转组件输出轴的延伸方向与对应金属微细管末端的延伸方向一致，防止金属微细管上与旋转组件固定的区域发生塑性变形。上述设备可以实现加工的金属微细管的力学性能(如强度、塑性)的显著提升。
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公开(公告)号：CN107030171A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710304006.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 东北大学
IPC: B21D26/037 , B21D26/041 , B21D37/16
CPC classification number: B21D26/037 , B21D26/041 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开一种微金属T形管的内高压成形设备及成形方法，涉及金属管件加工技术领域。成形设备包括成形模具、呈直线排布的两个轴端进给冲头及用于限制T形管成形高度的成形端平衡冲头，成形模具包括上模和下模，上模和下模上均设置有T形型腔，每个轴端进给冲头均与一轴端进给动力装置连接，成形端平衡冲头垂直于两个轴端进给冲头，且与成形端平衡动力装置连接，两个轴端进给冲头中其中一个轴端进给冲头上设置有气体通道，气体通道与高压气体供给装置连接，上模的底部和下模的顶部均安装有加热装置。本发明操作方便，安全性能高，能够在高温条件下实现微金属T形管的气压内高压成形，降低了对成形压力的要求和对设备的性能要求，节省了制造成本。
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公开(公告)号：CN103062973B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310039420.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02B30/66
Abstract: 一种磁制冷的便携冰箱及制冷方法。一种磁制冷的便携冰箱，属于家用电器设备领域，包括壳体、壳体内的储物箱、永磁体组、磁工质等，永磁体组为中心有一个通孔的筒状体，磁工质有多个通孔且被紧密套装在设置有凹形滑道的磁工质外壳内，磁制冷便携冰箱功能的实现是将磁工质固定不动，直线导轨带动永磁体相对磁工质做往复直线运动，使磁工质实现励磁和退磁的过程，从而实现冰箱的制冷。这种磁工质与永磁体的相对运动方法操作简便，运动相对平稳，实现方式易于进行控制。磁工质的结构解决了填充料加工制作困难，填充料之间的间隙难以保证等问题。永磁体的结构简单，加工方便，可实现无废料加工，大大节约了加工制作成本。
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