-
公开(公告)号：CN108757883B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810680298.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种多筒式磁流变防滑差速器，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，行星差动轮系包括外壳、行星齿轮和行星轴；行星齿轮通过行星轴与外壳转动连接；多筒式磁流变装置包括与外壳固定连接的制动器外摩擦筒、与行星齿轮固定连接的制动器内摩擦筒、磁流变液和励磁装置；制动器外摩擦筒换热制动器内摩擦筒都与行星轴同轴设置；二者筒壁之间包括间隙，二者的端部密封连接，间隙中填充磁流变液；励磁装置向间隙提供磁场。本发明提供的多筒式磁流变防滑差速器，磁流变液在磁场的控制下改变其抗剪切力，使得制动器外摩擦筒和制动器内摩擦筒之间的阻尼力改变。其结构紧凑，阻尼力大小可调且控制精确，差速器输出控制精确灵敏。
-
公开(公告)号：CN108311961B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810379340.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种环流静压式磁流变抛光装置，包括励磁装置、磁流变液、抛光头，抛光头内有空腔，周向分布有孔，表面有细微凹坑。抛光头安装于工件内壁中心位置处，工件安装于励磁装置产生的磁场范围内。励磁装置包括永磁体和电磁铁，通过控制励磁装置电流的大小可以控制磁场强度的大小，进而控制抛光头与工件内壁之间的磁流变液的固化程度，以实现在抛光头与工件相对运动中对工件表面材料的剪切去除。本发明结构简单、体积小巧、可控性强，在工件的旋转作用下，磁流变液从抛光头上的三个矩形孔上流出，将压力均匀地施加到工件的表面，工件内部可以实现等静压，通过抛光头与工件的相对运动，完成对工件内壁表面的抛光处理。
-
公开(公告)号：CN106838062B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710202425.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及一种Y型制动盘磁流变制动器，属于机械制动技术领域。将三个线圈分别安置于左外壳、右外壳和中部靠筒中，且左外壳、右外壳和中部靠筒中开有线圈引入口，左外壳中开有磁流变液入口，左侧线圈置于左外壳上，由上侧靠筒和右侧隔磁环固定。同理，右侧线圈置于右外壳上，用靠筒和左侧隔磁环固定，在左壳体、右壳体和中部靠筒形成的空腔中置有制动盘，在制动盘和壳体形成的空隙中充满磁流变液，通过密封圈形成对空腔的磁流密封。本发明三个励磁线圈分别放置于Y型制动盘的左端、中间及右端，此线圈的放置方式可增大产生的磁场强度，进而增大制动器的制动力矩，且Y型制动盘利于散热。
-
公开(公告)号：CN107825230A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711181896.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种复合磁场式磁流变抛光头，包括传动轴、工件、抛光头、左铁芯、励磁线圈、钕铁硼磁瓦、左隔磁板、磁流变液、右隔磁板、右铁芯、输液管，抛光头安装于工件内壁中心位置处，抛光头两端分别与传动轴和输液管螺纹连接，抛光头由传动轴驱动相对工件内壁作高速旋转运动，工件相对抛光头作往复直线运动，本发明结构简单，将电磁铁和永磁体结合起来作为磁流变抛光的励磁装置，在提供足够大小的磁场强度下，励磁装置所占空间小，发热量少，可以实现抛光区域磁场强度的准确调节，尤其适用于细长非导磁管件的内壁抛光处理。
-
公开(公告)号：CN106838062A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202425.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
CPC classification number: F16D57/002
Abstract: 本发明涉及一种Y型制动盘磁流变制动器，属于机械制动技术领域。将三个线圈分别安置于左外壳、右外壳和中部靠筒中，且左外壳、右外壳和中部靠筒中开有线圈引入口，左外壳中开有磁流变液入口，左侧线圈置于左外壳上，由上侧靠筒和右侧隔磁环固定。同理，右侧线圈置于右外壳上，用靠筒和左侧隔磁环固定，在左壳体、右壳体和中部靠筒形成的空腔中置有制动盘，在制动盘和壳体形成的空隙中充满磁流变液，通过密封圈形成对空腔的磁流密封。本发明三个励磁线圈分别放置于Y型制动盘的左端、中间及右端，此线圈的放置方式可增大产生的磁场强度，进而增大制动器的制动力矩，且Y型制动盘利于散热。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110345190B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910636765.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。
-
公开(公告)号：CN110345190A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910636765.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。
-
公开(公告)号：CN108311961A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810379340.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种环流静压式磁流变抛光装置，包括励磁装置、磁流变液、抛光头，抛光头内有空腔，周向分布有孔，表面有细微凹坑。抛光头安装于工件内壁中心位置处，工件安装于励磁装置产生的磁场范围内。励磁装置包括永磁体和电磁铁，通过控制励磁装置电流的大小可以控制磁场强度的大小，进而控制抛光头与工件内壁之间的磁流变液的固化程度，以实现在抛光头与工件相对运动中对工件表面材料的剪切去除。本发明结构简单、体积小巧、可控性强，在工件的旋转作用下，磁流变液从抛光头上的三个矩形孔上流出，将压力均匀地施加到工件的表面，工件内部可以实现等静压，通过抛光头与工件的相对运动，完成对工件内壁表面的抛光处理。
-
公开(公告)号：CN107061558A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710202105.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
CPC classification number: F16D57/002
Abstract: 本发明涉及制动装置技术领域，具体涉及一种大制动力矩的壁冷式多筒磁流变液制动器，包括传动轴、左轴承端盖、左基座、左外壳、中间盘、励磁线圈、从动圆筒、主动圆筒、主动圆筒基座、外壳筒、磁流变液、右基座、右外壳、右轴承端盖等，从动圆筒和主动圆筒在形成的缝隙中相互间插，缝隙中充满磁流变液。本发明为对称结构，制动面积大，制动时大大增加制动力矩；外壳筒中有圆形通孔，可采用水冷方式散热，改善制动性能；励磁线圈安置在两旁，没有非工作间隙，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN108757883A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810680298.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种多筒式磁流变防滑差速器，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，行星差动轮系包括外壳、行星齿轮和行星轴；行星齿轮通过行星轴与外壳转动连接；多筒式磁流变装置包括与外壳固定连接的制动器外摩擦筒、与行星齿轮固定连接的制动器内摩擦筒、磁流变液和励磁装置；制动器外摩擦筒换热制动器内摩擦筒都与行星轴同轴设置；二者筒壁之间包括间隙，二者的端部密封连接，间隙中填充磁流变液；励磁装置向间隙提供磁场。本发明提供的多筒式磁流变防滑差速器，磁流变液在磁场的控制下改变其抗剪切力，使得制动器外摩擦筒和制动器内摩擦筒之间的阻尼力改变。其结构紧凑，阻尼力大小可调且控制精确，差速器输出控制精确灵敏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.029 seconds)
