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公开(公告)号：CN107243531A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710600818.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 东北大学
IPC: B21D11/06
CPC classification number: B21D11/06
Abstract: 本发明涉及金属扁平管塑性成形技术领域，尤其涉及蛇形金属扁平管的成形方法及设备。成形设备中的成形轧辊的辊面包括成形面，上下对应的两个成形轧辊的成形面形状匹配以用于配合地输送金属扁平管并在输送金属扁平管的过程中将金属扁平管的受压管段挤压成蛇形，由此形成的蛇形的弯曲程度相比于采用自动折弯机加工出的蛇形管段的弯曲程度更小，降低了空间占用率。成形设备中的成形轧辊的辊面还可包括非成形面，成形方法利用具有成形面和非成形面的上述成形轧辊可简便地加工出非连续的蛇形管段，该蛇形管段可使得金属扁平管整体的空间占用率降低。
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公开(公告)号：CN104858278B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510273834.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 东北大学
Inventor： 张自成
IPC: B21D15/06
Abstract: 一种金属波纹管的无模成形工艺方法，步骤为：(一)选取待加工的金属圆管，并对金属圆管进行装卡固定；(二)在金属圆管上选定一处局部位置进行环向加热，同时在环向加热区两侧进行环向冷却；(三)当金属圆管在环向加热区的温度达到设定值后，开始对金属圆管进行轴向压缩，在压缩过程中，金属圆管上环向加热区对应的部分会逐渐形成波纹；(四)在波纹形成过程中，逐渐成型的波纹移向环向冷却区进行冷却定型；(五)当波纹完全冷却定型后，金属圆管的下一处局部位置移至环向加热区，且在环向加热区两侧依旧进行环向冷却，重复步骤(四)，完成另一处波纹的加工；(六)重复步骤(四)、(五)，完成其余波纹的加工，并最终完成金属波纹管的加工。
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公开(公告)号：CN104947011A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510316683.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: C22F1/00
Abstract: 一种多级式细化及控制金属管材晶粒的方法，步骤为：选取待加工的金属管材，通过金属管材喂料器对金属管材施加旋转及喂料动作，其中旋转速度为设定值，当上料过程结束时停止喂料动作，只保留金属管材的旋转动作；然后对金属管材晶粒细化段进行环向加热，同时对弯管轴承及限位轴承进行冷却；当晶粒细化段温度达到设定值后，开始对金属管材进行弯曲，直至弯曲角度达到设定值，在此过程中，通过金属管材辅助旋转器使金属管材处于无扭转变形旋转状态；当弯曲时间达到设定值后，恢复金属管材的喂料动作，并保持设定的喂料速度，同时启动矫直机；金属管材以旋转状态喂入矫直机，通过矫直机对金属管材进行矫直，最终实现金属管材晶粒的细化。
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公开(公告)号：CN102363835A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110333420.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明属于钢管的热处理技术领域，特别涉及一种钢管的中频感应热处理装置及其热处理方法。本发明的中频感应热处理装置，在长形钢构支架上装配有至少七对轴承座，每对轴承座上固定有一个轴杆，每个轴杆的一端都装配有一个双锥体托辊，每两个双锥体托辊之间依次放置预热炉、冷却箱、加热炉、冷却箱、回火炉和冷却箱；轴杆的另一端装配有齿轮，齿轮通过导链与减速机输出端的齿轮相连，通过导链带动其它齿轮；减速机和电机通过连轴器相连接；淬火变压器与预热炉、加热炉和回火炉相连，总控制装置与电机相连。本发明的中频感应在线热处理装置，以中频感应电源作为加热的热源，以电能作为加热能源，加热速度快，操作简便，使用方便。
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公开(公告)号：CN107030189B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710303938.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属箔材技术领域，尤其涉及一种金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法。成形设备包括成形系统、压力系统和测控系统：压力系统的压力表与气体通道相连，使压力系统与微成形模具的凹模型腔气孔连通；测控系统的控制器与伺服电机连接，用于凸模运动控制、凸模行程的控制及调节、成形压力实时监测及脱模气体控制。成形方法为：S1、凸模与凹模分离，将材料放置在载物台；S2、控制凸模与凹模刚好接触；S3、伺服电机加载一个行程步长；S4、观察材料的成形情况，若尚未成形，则继续增加成形行程的步长，直到完全成形。最后使用残余气体退料。本发明的金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法，能够在高温高压条件下进行金属箔材拉深。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107243531B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710600818.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 东北大学
IPC: B21D11/06
Abstract: 本发明涉及金属扁平管塑性成形技术领域，尤其涉及蛇形金属扁平管的成形方法及设备。成形设备中的成形轧辊的辊面包括成形面，上下对应的两个成形轧辊的成形面形状匹配以用于配合地输送金属扁平管并在输送金属扁平管的过程中将金属扁平管的受压管段挤压成蛇形，由此形成的蛇形的弯曲程度相比于采用自动折弯机加工出的蛇形管段的弯曲程度更小，降低了空间占用率。成形设备中的成形轧辊的辊面还可包括非成形面，成形方法利用具有成形面和非成形面的上述成形轧辊可简便地加工出非连续的蛇形管段，该蛇形管段可使得金属扁平管整体的空间占用率降低。
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公开(公告)号：CN107587704A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710707001.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E04F21/18
Abstract: 本发明提供一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，包括：抓取部，适于抓取多片瓷砖；抓取控制装置，适于控制所述抓取部抓取瓷砖或与瓷砖分离；抓取部竖向驱动装置，适于驱动所述抓取部在竖直方向上直线移动；抓取部横向驱动装置，适于驱动所述抓取部在水平面内沿横向方向直线移动；抓取部纵向驱动装置，适于驱动所述抓取部在水平面内沿纵向方向直线移动；运动控制装置，适于控制所述抓取部竖向驱动装置、所述抓取部横向驱动装置和/或所述抓取部纵向驱动装置驱动所述抓取部移动。本发明提供的为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，能够抓取瓷砖并粘贴到PC构件上，提高了瓷砖粘贴的质量和工艺一致性。
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公开(公告)号：CN104894355A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510316718.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单级式细化及控制金属管材晶粒的方法，步骤为：对金属管材进行装卡，在其上选取一处局部位置作为晶粒细化段，且在晶粒细化段两侧分别套装有弯管轴承，对晶粒细化段进行环向加热，同时对弯管轴承进行冷却；当晶粒细化段温度达到设定值后，开始驱动金属管材绕其轴向中心线旋转，同时对弯管轴承施加径向力，使金属管材在旋转状态下实现弯曲；当金属管材的弯曲角度达到设定值后，开始对弯曲时间进行计时；当金属管材的弯曲时间达到设定值后，开始对弯管轴承施加反向径向力，使金属管材在旋转状态下恢复平直；当金属管材恢复平直后，首先停止金属管材的环向加热及旋转动作，然后马上对金属管材进行快速冷却，最终实现金属管材晶粒的细化。
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公开(公告)号：CN102407245A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110333479.7
申请日：2011-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于钢管的制备领域，具体涉及一种相变诱发塑性钢无缝管的生产方法。将冶炼后的铸锭经锻棒、车削、加热、穿孔和冷拔后得到无缝冷拔钢管，将无缝冷拔钢管放入电阻炉中于780~850℃进行临界区等温退火180~1200s，退火完成后迅速投入盐浴炉中于380~470℃进行贝氏体区等温淬火120~1800s，即得到相变诱发塑性钢无缝管。本发明的技术方案利用普通低碳钢的化学成分生产出具有良好综合力学性能的相变诱发塑性钢无缝管，其屈服强度最高达580MPa，抗拉强度最高达763MPa，强塑积最高为22029MPa·%，在工业生产中较易实现，工艺相对稳定，成本相对较低，适合不同化学成分和不同尺寸的相变诱发塑性钢无缝管的生产。
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公开(公告)号：CN118077415A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410434645.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 东北大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种针刺式蒜薹收割装置，属于生长作物收获技术领域，该针刺式蒜薹收割装置包括导向切割机构、抽薹机构和收集机构，导向切割机构包括导向件和切割部，对称设置的两个导向件之间设有供蒜薹通过的第一通道，切割部包括限位组件和针刺组件，限位组件和针刺组件分设在对称的两个导向件内。本发明通过导向件将蒜薹引导至限位组件和针刺组件之间，限位组件将蒜薹限制在夹苗带的限位槽内，针刺组件的针刺部插入限位槽内的蒜薹破坏蒜薹和蒜苗结构，便于后续抽薹机构将蒜薹从蒜苗中抽出，针刺能够避免切断叶片，以免影响蒜头生长，充分利用了蒜薹的苞叶结构，实现了夹苗和脱叶的作用，大大提高了收割蒜薹的效率，实现了自动收割。
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