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公开(公告)号：CN107217807B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710459383.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: E04F13/075
Abstract: 本发明涉及一种组合式包装机，其包括：平面工作台，适于放置剪切后的待包装物和软包材料；支撑架，与所述平面工作台相连；与所述支撑架相连的下压动力装置，其包括伸缩部，所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动；下压执行装置，其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连；所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合；所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态；控制装置，适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态。本发明的组合式包装机自动化程度高，提供均匀一致的挤压力，可以保证生产出的软包产品重复性好、品质稳定。
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公开(公告)号：CN107237482A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710557096.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 东北大学
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明属于建筑设备领域，特别涉及一种自动抹墙机，其包括喷涂抹平装置，用于将涂料喷涂抹平在墙壁上；折叠臂机构，用于驱动喷涂抹平装置接近和/或远离墙壁和/或在墙壁上的一个区域内移动；升降装置，用于使折叠臂机构和喷涂抹平装置上升或下降；底座，用于支撑升降装置。该种自动抹墙机每分钟可抹墙4㎡，无需人工干预，且工作效率高；其采用机械结构进行抹墙，控制精度高，所抹出的墙面的平整度、垂直度及砂浆密度达到国家相关标准，附着力好，所抹的墙面质量好；该种自动抹墙机操作简单，不需搭脚手架，不需增设移动设备，墙面、顶板均可以自由喷抹。
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公开(公告)号：CN107217807A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710459383.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: E04F13/075
CPC classification number: E04F13/0866 , E04F2290/04 , E04F2290/041 , E04F2290/044
Abstract: 本发明涉及一种组合式包装机，其包括：平面工作台，适于放置剪切后的待包装物和软包材料；支撑架，与所述平面工作台相连；与所述支撑架相连的下压动力装置，其包括伸缩部，所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动；下压执行装置，其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连；所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合；所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态；控制装置，适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态。本发明的组合式包装机自动化程度高，提供均匀一致的挤压力，可以保证生产出的软包产品重复性好、品质稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107030189A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710303938.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属箔材技术领域，尤其涉及一种金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法。成形设备包括成形系统、压力系统和测控系统：压力系统的压力表与气体通道相连，使压力系统与微成形模具的凹模型腔气孔连通；测控系统的控制器与伺服电机连接，用于凸模运动控制、凸模行程的控制及调节、成形压力实时监测及脱模气体控制。成形方法为：S1、凸模与凹模分离，将材料放置在载物台；S2、控制凸模与凹模刚好接触；S3、伺服电机加载一个行程步长；S4、观察材料的成形情况，若尚未成形，则继续增加成形行程的步长，直到完全成形。最后使用残余气体退料。本发明的金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法，能够在高温高压条件下进行金属箔材拉深。
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公开(公告)号：CN107030189B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710303938.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属箔材技术领域，尤其涉及一种金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法。成形设备包括成形系统、压力系统和测控系统：压力系统的压力表与气体通道相连，使压力系统与微成形模具的凹模型腔气孔连通；测控系统的控制器与伺服电机连接，用于凸模运动控制、凸模行程的控制及调节、成形压力实时监测及脱模气体控制。成形方法为：S1、凸模与凹模分离，将材料放置在载物台；S2、控制凸模与凹模刚好接触；S3、伺服电机加载一个行程步长；S4、观察材料的成形情况，若尚未成形，则继续增加成形行程的步长，直到完全成形。最后使用残余气体退料。本发明的金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法，能够在高温高压条件下进行金属箔材拉深。
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公开(公告)号：CN107243531B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710600818.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 东北大学
IPC: B21D11/06
Abstract: 本发明涉及金属扁平管塑性成形技术领域，尤其涉及蛇形金属扁平管的成形方法及设备。成形设备中的成形轧辊的辊面包括成形面，上下对应的两个成形轧辊的成形面形状匹配以用于配合地输送金属扁平管并在输送金属扁平管的过程中将金属扁平管的受压管段挤压成蛇形，由此形成的蛇形的弯曲程度相比于采用自动折弯机加工出的蛇形管段的弯曲程度更小，降低了空间占用率。成形设备中的成形轧辊的辊面还可包括非成形面，成形方法利用具有成形面和非成形面的上述成形轧辊可简便地加工出非连续的蛇形管段，该蛇形管段可使得金属扁平管整体的空间占用率降低。
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公开(公告)号：CN107587704A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710707001.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E04F21/18
Abstract: 本发明提供一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，包括：抓取部，适于抓取多片瓷砖；抓取控制装置，适于控制所述抓取部抓取瓷砖或与瓷砖分离；抓取部竖向驱动装置，适于驱动所述抓取部在竖直方向上直线移动；抓取部横向驱动装置，适于驱动所述抓取部在水平面内沿横向方向直线移动；抓取部纵向驱动装置，适于驱动所述抓取部在水平面内沿纵向方向直线移动；运动控制装置，适于控制所述抓取部竖向驱动装置、所述抓取部横向驱动装置和/或所述抓取部纵向驱动装置驱动所述抓取部移动。本发明提供的为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，能够抓取瓷砖并粘贴到PC构件上，提高了瓷砖粘贴的质量和工艺一致性。
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公开(公告)号：CN107243531A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710600818.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 东北大学
IPC: B21D11/06
CPC classification number: B21D11/06
Abstract: 本发明涉及金属扁平管塑性成形技术领域，尤其涉及蛇形金属扁平管的成形方法及设备。成形设备中的成形轧辊的辊面包括成形面，上下对应的两个成形轧辊的成形面形状匹配以用于配合地输送金属扁平管并在输送金属扁平管的过程中将金属扁平管的受压管段挤压成蛇形，由此形成的蛇形的弯曲程度相比于采用自动折弯机加工出的蛇形管段的弯曲程度更小，降低了空间占用率。成形设备中的成形轧辊的辊面还可包括非成形面，成形方法利用具有成形面和非成形面的上述成形轧辊可简便地加工出非连续的蛇形管段，该蛇形管段可使得金属扁平管整体的空间占用率降低。
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