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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799725A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847116.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及机器人领域。本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本发明中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。
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公开(公告)号：CN110472003B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910728633.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于图卷积网络的社交网络文本情感细粒度分类方法，涉及自然语言处理(NLP)中检测文本作者情感极性的领域。本发明对于社交网络文本上的愤怒、厌恶、恐惧、快乐、喜欢、悲伤和惊讶等情绪进行分类，建立了一种基于语法的细粒度情感检测图形卷积网络(GCN)模型。该模型采用BI‑LSTM网络对给定文本进行初步特征提取，将句子图的初步特征和邻接矩阵输入到一个单层GCN中，以利用句子的句法结构，最后得到池化层或全连接层的概率分布。用BI‑LSTM网络与GCN相结合，增强了模型对汉语文本不同语法结构的理解，提高了模型的鲁棒性，提出的基于百分位数的池化方法提高了模型的精确度。
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公开(公告)号：CN110472003A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910728633.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于图卷积网络的社交网络文本情感细粒度分类方法，涉及自然语言处理(NLP)中检测文本作者情感极性的领域。本发明对于社交网络文本上的愤怒、厌恶、恐惧、快乐、喜欢、悲伤和惊讶等情绪进行分类，建立了一种基于语法的细粒度情感检测图形卷积网络(GCN)模型。该模型采用BI-LSTM网络对给定文本进行初步特征提取，将句子图的初步特征和邻接矩阵输入到一个单层GCN中，以利用句子的句法结构，最后得到池化层或全连接层的概率分布。用BI-LSTM网络与GCN相结合，增强了模型对汉语文本不同语法结构的理解，提高了模型的鲁棒性，提出的基于百分位数的池化方法提高了模型的精确度。
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公开(公告)号：CN118383107A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410712127.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B39/08 , A01B39/12 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/26 , A01B39/20 , A01C15/12 , A01C15/00 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。
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公开(公告)号：CN221316447U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323618254.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B64G1/16
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域。本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本实用新型中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。
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