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公开(公告)号：CN119678744A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411896468.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/12 , A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/02 , A01B49/04
Abstract: 一种冲刷式作物根茬高效破碎还田装置，装置包括机架，机架上部前端设置有三点悬挂架，机架下部四足设置有田地轮，所述机架下部由前至后依次设置冲刷式破土机构、根茬收集机构、输送机构、根茬破碎机构；综上所述，本发明通过冲刷式破土机构旋转冲刷根茬根部及周围泥土，破碎、打散根茬周围泥土，并使其成稀泥状；根茬收集机构通过曲柄滑块机构实现根茬的挖起与抛送，动定爪利用杠杆原理在推力杆安装架上完成根茬的抓取与松开；输送机构将根茬输送至破碎机构；根茬破碎机构通过推力半齿轮与齿条、斜齿轮间相互啮合，驱动动定刀进行往复上下、旋转支撑切割，实现根茬的高效破碎，最后根茬被抛入两侧垄沟内，完成根茬的高效拔取破碎还田。
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公开(公告)号：CN118451928A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410658782.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可变脱粒强度的大豆缓冲式脱分机，包括定位架，所述定位架上部安装有喂料机构，内部安装有脱粒机构，底部安装有清选机构；喂料机构包括喂料斗、风扇、电热丝和绞龙，脱粒机构包括回转装置、凹板、脱粒滚筒和摄像头，清选机构包括风机、筛板组、第二控制器和齿轮组；综上本发明喂料机构利用风扇与电热丝加热烘干配合绞龙搅拌物料，充分降低大豆含水率；脱粒机构利用摄像头观察物料情况，通过连杆机构自动调整脱粒滚筒直径，并利用脱粒滚筒旋转、凹板正反交替转动和仿生脱粒齿缓冲式冲击，降低籽粒破碎率并提高其脱净率；清选机构通过曲柄连杆、齿轮组实现筛板组波浪式运动，配合风机产生的气流除去脱粒后籽粒中杂余，提升脱分质量。
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公开(公告)号：CN119138209A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411477204.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种脱粒间隙可调的高精度分选复脱式玉米脱粒机，其特征在于：装置包括机架、脱粒机构、筛分机构和分选复脱机构，所述机架中上部安装有脱粒机构，中下部左侧安装有筛分机构，右侧安装有分选复脱机构；综上本发明脱粒机构利用摄像头观察物料情况，自调直径脱粒滚筒配合刚柔组合脱粒部件，使脱粒强度均匀且降低未脱净率；筛分机构通过摄像头观察落料情况，自调偏心距圆盘控制耙齿往复运动距离，使物料在筛板上均匀分布，提高分选质量；分选复脱机构利用摄像头观察脱粒情况，挡板开合运动，对未脱净率较高的物料进行收集，后利用绞龙对其输送，摄像头观察脱粒滚筒间物料分布，气压系统控制皮带输送位置，使物料在滚筒间分布均匀。
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公开(公告)号：CN118844192A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411023447.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/12
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种作物多姿态根茬优质高效破碎装置，装置包括机架、扶茬装置、夹持装置、切茬装置、碎根装置；本发明扶茬装置通过多组不同角度的滚轮将不同姿态根茬扶成竖直状态；夹持装置通过夹持杆水平往复移动夹持、松放竖直根茬的中部和上部；切茬装置首先利用摄像头观察根茬的位置，然后通过控制器控制切茬电机伸缩杆伸缩，实现上下层切茬刀依次伸缩，同时利用切茬旋转轴附加切茬机构的自转运动，顺序切割茬的上下部分，切茬刀采用竖刀和圆盘刀结合，可以更高效的破碎茬；碎根装置利用曲柄滑块机构和凸轮机构，实现破根刀竖直往复和伸缩运动入土碎根，避免土壤大面积翻动，可有效实现土壤保墒。
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公开(公告)号：CN118044363A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410227175.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，包括外壳体，外壳体的前部固装有三角连接架，外壳体的顶部固装有第一变速箱，第一变速箱与动力输入轴固装，所述外壳体内设置有切地上茬机构和断地下根机构；切地上茬机构包括仿生切茬刀、轴套架、固定轴、锥齿轮，断地下根机构包括双侧齿条轴、带槽转轴、电机、断根刀；综上所述，本发明主要包括切地上茬机构和断地下根机构，地上茬机构基于螳螂手臂结构设计了仿生切茬刀，通过两组同轴正反转的仿生切茬刀实现多垄高效切茬，降低了机具的功耗；另外基于地下根的分布特征设计了弧形滑槽的结构，使L型断根刀断根范围更精准，减少动土量，提高了作物根茬破碎效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749312A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411138782.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 一种根茬挖取粉碎回填装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、根茬挖取甩土机构、根茬传输机构、根茬粉碎回填机构；本发明利用曲柄‑滑块机构和正反转交替的齿轮组带动夹爪实现对地上茬的夹持，同时带动挖爪实现对地下根的挖取，根茬挖取甩土机构利用偏心球铰机构实现挖取装置上下往复和水平方向摆动的复合运动，实现对挖取后根部土壤的甩动，根茬传输机构利用风机和传送皮带将挖取甩土后的根茬输送至根茬粉碎回填机构，根茬粉碎回填机构利用可水平往复振动的粉碎箱、组合式对转刀辊，控制刀辊切割间隙，在防堵前提下完成根茬高效粉碎，通过智能曲柄‑滑块机构实现粉碎后根茬的精准回填。
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公开(公告)号：CN118696702A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411058988.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/12 , A01D34/835
Abstract: 一种作物根茬高效破碎邻垄土壤侧抛回填装置，包括外壳体、三角连接架、动力输入变速箱、切茬机构、断根抛土机构，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构和断根抛土机构；综上所述，本发明主要包括切茬机构和断根抛土机构，切茬机构利用月牙形弹性连杆的往复运动，实现刀具往复切割，基于茬体不同位置的生长特性设计了仿生白鲨齿和虎齿刀具，分别布置于动刀轴的上、下部，高效破茬；断根抛土机构利用双行星齿轮旋转带动刀具旋转断根，此行星运动可避让茬间土壤，减少土壤扰动，采用不同长度和折弯角度的断根刀，基于地下根的分布特征，将断根刀布置于断根刀轴上，垄上断根的同时，将垄上不同深度土壤侧抛，实现根部土壤邻垄回填，还原原垄土壤结构分布。
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公开(公告)号：CN119925472A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510193873.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A61K36/734 , A61K9/00 , A61K36/185 , A61K36/38 , A61P39/02
Abstract: 本发明公开了一种治疗猪玉米赤霉烯酮中毒的中药组合物及其应用，属于中医药技术领域。所述中药组合物包括以下重量份的原料：老鹳草4～8份、贯叶连翘3～5份、萹蓄5～10份、肉桂1～3份和山楂叶2～5份。本发明提供的中药组合物以老鹳草、贯叶连翘为君药，山楂叶为臣药，萹蓄和肉桂为使药，表里兼治，五味药施于五脏，升脾气、缓肝阳以治其表，泻心火、补肾阴以治其里，借肺肃降之力，使心肾相交，以达到治愈的效果。经实验验证，本发明制备的中药组合物可有效缓解猪ZEA中毒，治愈率可达96.67％，为防治猪ZEA中毒提供了新思路。
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公开(公告)号：CN119256655A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411553917.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种作物切茬断根筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬断根机构和筑垄机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬断根机构和筑垄机构；基于叉角鹿鹿角的外形轮廓，设计了仿生切茬摆动刀和仿生切茬周向回转刀，实现限位滑切高效切茬，基于独角仙犄角的外形轮廓，设计了仿生断根往复横移刀，配合摆动的月牙形弯刀，高效切断中部根茬，针对垄形特征设计了大波浪凸起表面、小波浪凸起表面和光滑表面的三种滚轮，三种滚轮由下至上斜置分布构成滚轮组，滚轮组基于垄形中线对称布置，配合凸轮机构实现两组滚轮组对垄台的对向滚动镇压，实现高效切茬断根后高效筑垄。
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公开(公告)号：CN118947363A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411091070.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构；综上本发明脱玉米时，风扇正转，吸盘软管产生吸力，摄像头观察玉米姿态，液压系统控制吸盘位置配合槽形凸轮机构将尖顶从动件刺入玉米芯，并通过变径机构自动调整脱粒环刀直径，利用盘形凸轮和电机实现脱粒环刀螺旋式升降，保持玉米芯完整同时实现籽粒与芯分离；脱水稻或小麦时，风扇反转，吸盘软管产生吹力，液压系统控制吸盘位置，将待脱物料均匀喂入，脱粒滚筒旋转纹杆块与弹性脱粒齿缓冲式脱粒，脱粒后的混合物落至振动筛完成籽粒与杂余分离。
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