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公开(公告)号：CN107941286A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810019399.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式田间多参数测量装置，包括土壤紧实度、土壤温度、土壤水分、距离、重量、倾角的测量。克服了现有田间土壤测量装置功能单一、测量效率低的问题。该装置包括测量主机、连接杆、探测杆和称重钩。测量主机包括可变换位置的把手、气泡水平仪、拉压力传感器、倾角传感器、激光测距模块、蓝牙数传模块、卫星定位模块、液晶显示屏、测量电路板。探测杆上间隔设置环状金属电极。本发明用于田间试验可实现多参数测量，效率高、节能环保、结构简单，满足农业生产和科学研究的需求。
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公开(公告)号：CN107065871A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710223549.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。
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公开(公告)号：CN106885747A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710228019.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N3/48
CPC classification number: G01N3/48 , G01N2203/0033 , G01N2203/0284 , G01N2203/0676
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态加速度检测的土壤贯入特性测量方法及装置，具体就是一种测量土壤贯入阻力进而得出土壤物理性质的一种方法和装置，主要包括加速度检测装置、手柄、导向杆、冲击砝码，连接套、贯入杆、导向支架等。贯入杆贯入土壤，加速度检测装置检测出整个装置下降过程中的加速度变化，完成整个操作过程后，可以将数据读入计算机，做进一步分析处理。通过改变下落过程参数，使贯入土壤时的初速度不一样，从而使锥头到达同一深度时的速度不一样，进而可以建立数学模型探讨速度与贯入阻力的关系，研究出土壤的一系列特性参数，对指导农业生产具有重大意义。本发明实现了变速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN106909112A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710235657.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , G07F17/12
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统及其配送方式，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本发明实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。
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公开(公告)号：CN107957305A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810019396.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种多向无线土压力传感器。传感器由球形六面体骨架、承压盘、环形压块、测力横梁、密封圈和测量电路板构成。当土壤压力作用于压盘，作用力通过压盘施加于横梁中心，使横梁发生变形，粘贴于横梁电阻应变片电阻发生变化，每支应变传感器输出的电压信号经放大器调理后接入多路转换器，多路转换器输出经AD转换器将模拟电压信号变换为数字信号，数字信号由单片机处理后经无线数传模块发送给无线协调器，无线协调器接收到的数字信号通过串口发送到电脑端进一步处理后记录和显示。本传感器精度高、成本低、使用方便、适应性强，可广泛适用于土壤多向应力综合监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207688934U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820049715.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式田间多参数测量装置，包括土壤紧实度、土壤温度、土壤水分、距离、重量、倾角的测量。克服了现有田间土壤测量装置功能单一、测量效率低的问题。该装置包括测量主机、连接杆、探测杆和称重钩。测量主机包括可变换位置的把手、气泡水平仪、拉压力传感器、倾角传感器、激光测距模块、蓝牙数传模块、卫星定位模块、液晶显示屏、测量电路板。探测杆上间隔设置环状金属电极。本实用新型用于田间试验可实现多参数测量，效率高、节能环保、结构简单，满足农业生产和科学研究的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207008404U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720364258.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本实用新型最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208125305U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820032386.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种多向无线土压力传感器。传感器由球形六面体骨架、承压盘、环形压块、测力横梁、密封圈和测量电路板构成。当土壤压力作用于压盘，作用力通过压盘施加于横梁中心，使横梁发生变形，粘贴于横梁电阻应变片电阻发生变化，每支应变传感器输出的电压信号经放大器调理后接入多路转换器，多路转换器输出经AD转换器将模拟电压信号变换为数字信号，数字信号由单片机处理后经无线数传模块发送给无线协调器，无线协调器接收到的数字信号通过串口发送到电脑端进一步处理后记录和显示。本传感器精度高、成本低、使用方便、适应性强，可广泛适用于土壤多向应力综合监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207336270U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720366369.3
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N3/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于瞬态加速度检测的土壤贯入特性测量装置，具体就是一种测量土壤贯入阻力进而得出土壤物理性质的一种装置，主要包括加速度检测装置、手柄、导向杆、冲击砝码，连接套、贯入杆、导向支架等。贯入杆贯入土壤，加速度检测装置检测出整个装置下降过程中的加速度变化，完成整个操作过程后，可以将数据读入计算机，做进一步分析处理，研究出土壤的一系列特性参数，对指导农业生产具有重大意义。本实用新型实现了变速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207232671U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720378535.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , G07F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本实用新型实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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