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公开(公告)号：CN111895993A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN107246883A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710666994.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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公开(公告)号：CN106403465A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610979692.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种热电制冷器柔性安装结构，该结构包含：散热架；制冷器，其设置在散热架上；器件托架，其设置在制冷器和散热架上，器件托架与散热架通过连接机构机械连接并可相向运动，器件托架与散热架相向运动向制冷器施加压应力，从而将制冷器夹紧固定在器件托架与散热架之间；制冷器的热端与散热架接触，冷端与器件托架接触。本发明通过量化器件托架和散热架之间安装螺钉的预紧力，控制制冷器装配后所受的压力，保证制冷器安装的可靠性，且安装工艺的一致性好。
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公开(公告)号：CN106383427A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610790448.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G03B11/04
CPC classification number: G03B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩，其包含：罩壳；第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环，由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列并安装在罩壳内；所述第一挡光环和第六挡光环相对设置在罩壳两端，第一挡光环和第六挡光环的刃口连线与罩壳中心线成16°夹角；所述第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环中间分别以旋转安装方式安装有滤光片。其优点是：采用由罩壳、挡光环、滤光片构成遮光罩光学机械组件，保证星敏感器在大于20°太阳保护角后能输出有效姿态数据；能够实现大于20°太阳保护角的非成像光谱至少经过两次吸收散射到达光学系统入瞳处；具备高消光性能，并可实现光谱滤波功能。
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公开(公告)号：CN111895993B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289323B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610790374.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法，设置内部有高吸收率平面涂层及消光锥的拦光桶，在拦光桶中安装数显可变光阑和消杂散光光阑，将工装的输出光方向设为通光口径或替换安装太阳能电池片和高精度的光学反射镜。本发明中通过调节拦光桶内数显可变光阑的口径大小以控制输出光斑的面积，可以避免除照射星敏感器遮光罩之外的光斑照射到测试背景空间，同时利用消杂光光阑减少了由于衍射现象所引起的杂散光，从而在杂散光测试过程中减少了背景环境光干扰，提高星敏感器在暗室环境下的测试精度。
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公开(公告)号：CN109141472A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916247.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温度采集和闭环控制；防风保护罩，罩设在安装有多个星敏感器的一体式支架的外部，并安装在外场观星试验平台上；测试工控机，与一体式支架间隔设置，与各星敏感器通过电缆连接。本发明还提供一种评估星敏感器热稳定性的观星测试方法。本发明通过共安装基准、主动控温、隔热防风等技术手段，利用相同星敏感器的热稳定特性一致的特点，提供准确有效的星敏感器热稳定性的量化评估方法。
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公开(公告)号：CN109655079B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811517467.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统。所述星敏感器测量坐标系统到棱镜坐标系测量方法包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。本发明的测量方法及系统通过高精度的测量设备进行，不仅操作简单可靠，且大大提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN109186588B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811177190.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种微型多模星敏感器，包含：主体结构，其包含安装底板和安装框架；镜头组件，其安装在主体框架上；电路板组件，其安装在主体框架上；磁强计，其安装在电路板组件上；陀螺，其安装在主体框架上。本发明体积小，重量轻，精度高，成本低，且安装方便，生产效率高，接口简单，增强了微型多模星敏感器的应用性和独立性，可以不但可以满足微型商业卫星的需求，同时可以满足大卫星的要求。
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公开(公告)号：CN107246883B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710666994.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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