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公开(公告)号：CN107103152B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710344055.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法，包含以下步骤：S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模，利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响；S2、根据S1建立的动力学模型，对姿控系统进行三轴独立分析和设计；S3、根据S2的结果，代入实际参数，计算出各推力器布局位置及推力大小。利用本发明提出的分析方法对卫星的姿控推力器进行安装布局，可有效避免储箱内液体燃料晃动出现“零极点倒置”的现象，有效提高姿态控制系统对液体燃料晃动的抑制能力。
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公开(公告)号：CN107643089A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710834218.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，该位置转台包含：外框、中框和内框，该方法包含：S1，将陀螺组合安装于中框或内框中，选中其中一个陀螺表头为目标陀螺表头，转动内框，使得目标陀螺表头指向转动至与垂直轴Z相垂直的平面内，采集目标陀螺表头的角增量，得出该目标陀螺表头的角速度，外框相垂直的位置设为目标陀螺表头的初始位置；S2，通过转动外框将目标陀螺表头指向转动至与其初始位置相反的位置处，得出在当前位置处目标陀螺表头的角速度；S3，剥离出地速在目标陀螺表头矢量方向的分量，得到目标陀螺表头常值漂移量。该方法分别对陀螺组合的每个表头的常值漂移与地速剥离，对陀螺组合的常值漂移进行标定。
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公开(公告)号：CN118114018A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410222260.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , H04B7/185 , H01Q1/00
Abstract: 一种基于切片式序列生成的多类型目标天线跟踪方法，针对多类型目标的跟踪，通过首先进行天线跟踪目标分类，获取对应组数的天线跟踪目标参数，明确目标特征信息并生成各片切片式自主跟踪序列，分别进行星上时间判断、跟踪目标编号判断、遍历判断，以实现快速地适应星上多类型目标的序列跟踪，从而实现星上按照地面需求自主跟踪目标流程的设计与完善。
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公开(公告)号：CN107389069B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710612514.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双向卡尔曼滤波的地面姿态处理方法，包含：S1、建立陀螺测量模型；S2、建立星敏感器测量模型；S3、建立陀螺与星敏感器联合定姿的卡尔曼滤波状态方程和量测方程；S4、进行前向卡尔曼滤波递推过程，递推计算前向卡尔曼滤波的估计姿态四元数和真实角速度估计值；S5、进行后向卡尔曼滤波递推过程，递推计算后向卡尔曼滤波的估计姿态四元数和真实角速度估计值；S6、利用协方差权重滤波器，得到卫星的估计姿态四元数和真实角速度估计值，在地面实现卫星的姿态确定。本发明对在轨下传的星敏感器和陀螺的数据，采用双向卡尔曼滤波地面姿态处理方法，有效的提高姿态确定精度，为图像导航与配准提供高精度的姿态基准。
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公开(公告)号：CN105806369B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610338577.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感器的惯性指向计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量在星敏感器测量坐标系中的分量，并得到光行差引起的偏角值；根据光行差引起的偏角值计算得到星敏感器在轨光行差修正值，并根据此修正值在星敏感器姿态输出时对星敏感器在轨光行差进行修正。本发明能够有效提高星敏感器的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389069A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710612514.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双向卡尔曼滤波的地面姿态处理方法，包含：S1、建立陀螺测量模型；S2、建立星敏感器测量模型；S3、建立陀螺与星敏感器联合定姿的卡尔曼滤波状态方程和量测方程；S4、进行前向卡尔曼滤波递推过程，递推计算前向卡尔曼滤波的估计姿态四元数和真实角速度估计值；S5、进行后向卡尔曼滤波递推过程，递推计算后向卡尔曼滤波的估计姿态四元数和真实角速度估计值；S6、利用协方差权重滤波器，得到卫星的估计姿态四元数和真实角速度估计值，在地面实现卫星的姿态确定。本发明对在轨下传的星敏感器和陀螺的数据，采用双向卡尔曼滤波地面姿态处理方法，有效的提高姿态确定精度，为图像导航与配准提供高精度的姿态基准。
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公开(公告)号：CN107103152A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710344055.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法，包含以下步骤：S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模，利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响；S2、根据S1建立的动力学模型，对姿控系统进行三轴独立分析和设计；S3、根据S2的结果，代入实际参数，计算出各推力器布局位置及推力大小。利用本发明提出的分析方法对卫星的姿控推力器进行安装布局，可有效避免储箱内液体燃料晃动出现“零极点倒置”的现象，有效提高姿态控制系统对液体燃料晃动的抑制能力。
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公开(公告)号：CN119408736A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411202457.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，通过将陀螺信息递推至星敏曝光时刻与星敏信息进行滤波融合实现卫星平台高精度姿态确定，再将星敏曝光时刻确定的卫星姿态递推至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星姿态，完成卫星姿态信息与目标观测信息的时间对准；再利用脱靶量时间戳的卫星姿态将卫星相机坐标系下的目标视线矢量变换到惯性系的目标视线矢量，通过卡尔曼滤波估计脱靶量时间戳目标的惯性位置和速度，再将脱靶量时间戳目标惯性位置与卫星的惯性位置均递推至控制实施时刻，完成卫星与目标的空间对准。本发明有效解决了多信息时空不一致导致的目标指向控制失准问题，实现了对高动态目标快速捕获和稳态跟踪。
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公开(公告)号：CN118093573A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778915.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种多类型目标信息遥测波道自动生成及对比方法，接收卫星遥测数据后，根据数据字节W1～Wn得到分割数据块集合Block1～Blockm，通过卫星总体下发的遥测顶层协议确认Block1～Blockm相对应分割数据块的下传周期T1～Tm，再通过其他步骤输出完整遥测大表。本发明通过实时配置T0和字节总数n，能动态改变生成所需的完整遥测大表，此外通过并行生成每个子表，实现了完整遥测大表的高效生成，有利于实时有效监测。
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公开(公告)号：CN114383619B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485208.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型，通过递推得到惯性位置和惯性速度；上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟，本发明提高了卫星星上预报的精度，大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度，同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题，降低了星载计算机和地面测控的压力，具有较强的工程可实现性。
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