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公开(公告)号：CN118732532A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410848722.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 适用于万量级数据的卫星姿轨控半物理仿真系统及方法，属于卫星技术领域，包括：数据接口层、数据中转DH层、模拟部件数据模型层、业务逻辑引擎层和UI组态控件显示层。数据接口层是硬件接口和平台系统中间的适配层，用于仿真平台万量级波道数据的采集；数据中转DH层将大数据根据各模拟器数据模型的定义进行拆分并转发；模拟部件数据模型层，用于构建半物理仿真中各模拟单机部件的数据模型；业务逻辑引擎层，以服务的方式提供各仿真数据判读和数据存储功能。本发明层级清晰、模型设计精巧，能够在卫星姿轨控分系统半物理仿真测试过程中，满足对万量级数据收发、实时解析、监测及存储的需求，同时可提高效率，有较强的可靠性和可维护性。
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公开(公告)号：CN116513488A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211731147.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法，包括：确定太阳相对卫星本体的方位；根据太阳相对卫星本体的方位计算卫星姿态控制的两维角度；根据两维角度，由飞轮控制实现卫星预定轴的对日；确定帆板当前状态与理想角度之间的偏差角Δθ；基于偏差角Δθ，利用滞环控制逻辑和帆板驱动与偏差角Δθ之间的关系驱动帆板转动。本发明能够保证模拟式太阳敏感器出现太阳后，可以一直维持帆板的光照条件。
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公开(公告)号：CN118464060A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410540537.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星陀螺组合角动量故障诊断的方法，包含：步骤S1、判断陀螺是否加电且接入控制系统，若是，则进入步骤S2，若否则结束陀螺组合角动量诊断流程；步骤S2、判断控制力矩陀螺在系统中的状态/数据是否正常，若是，则进入步骤S3，若否则结束陀螺组合角动量诊断流程；步骤S3、基于控制力矩陀螺数据计算一定时间内卫星理论角速度变化值；步骤S4、基于陀螺数据计算一定时间内三轴角速度变化值；步骤S5、计算两者偏差的绝对值并与设定的阈值进行比较，得到陀螺组合表头是否出现角动量诊断故障的结论。本发明具有计算复杂度低，逻辑简单，计算结果可靠的优点，便于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN115876226A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211664738.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多星敏感器系统级联邦滤波融合方法，包括：设置基准星敏感器，确定基准四元数和非基准星敏感器；基于每一所述非基准星敏感器的安装参数、四元数输出和有效性标志，分别计算每一所述非基准星敏感器的融合修正角；基于每一所述星敏感器的数据有效性判断，计算系统融合系数矩阵；基于联邦滤波算法，计算系统的融合修正角；根据所述系统的融合修正角，修正所述基准星敏感器的四元数，得到融合四元数，本发明实现多星敏感器配置下的系统级多星敏感器信息融合，有效降低星敏感器定姿的低频噪声水平，提升姿态测量精度和可靠性，减少对于单机级星敏感器信息融合的依赖，提高系统星敏感器选型的灵活性。
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公开(公告)号：CN119408736A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411202457.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，通过将陀螺信息递推至星敏曝光时刻与星敏信息进行滤波融合实现卫星平台高精度姿态确定，再将星敏曝光时刻确定的卫星姿态递推至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星姿态，完成卫星姿态信息与目标观测信息的时间对准；再利用脱靶量时间戳的卫星姿态将卫星相机坐标系下的目标视线矢量变换到惯性系的目标视线矢量，通过卡尔曼滤波估计脱靶量时间戳目标的惯性位置和速度，再将脱靶量时间戳目标惯性位置与卫星的惯性位置均递推至控制实施时刻，完成卫星与目标的空间对准。本发明有效解决了多信息时空不一致导致的目标指向控制失准问题，实现了对高动态目标快速捕获和稳态跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701310A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860280.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括卫星在控制力矩陀螺组合部分失效重构后的单轴指向机动策略，适用于配备有五棱锥构型的具有单轴空间指向需求的卫星。所设计的方法在通过对机动初始角动量配置和目标姿态进行设计保证目标观测姿态下控制力矩陀螺组合角动量处于最优状态，将目标机动分为奇异规避和目标机动两段执行，保证在机动过程中控制力矩陀螺组合角动量不发生奇异。本发明提出的机动策略保证卫星在目标机动过程中不发生角动量奇异，且目标观测时角动量处于最优状态，对于由于控制力矩陀螺部分失效而失去三轴机动能力的卫星，保证了其任务执行能力，提高了卫星的可用性。
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公开(公告)号：CN118093573A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778915.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种多类型目标信息遥测波道自动生成及对比方法，接收卫星遥测数据后，根据数据字节W1～Wn得到分割数据块集合Block1～Blockm，通过卫星总体下发的遥测顶层协议确认Block1～Blockm相对应分割数据块的下传周期T1～Tm，再通过其他步骤输出完整遥测大表。本发明通过实时配置T0和字节总数n，能动态改变生成所需的完整遥测大表，此外通过并行生成每个子表，实现了完整遥测大表的高效生成，有利于实时有效监测。
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公开(公告)号：CN118999617A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410236305.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种在轨陀螺安装误差标定方法，包括：S1，判断卫星在轨陀螺漂移是否稳定，若是，则进入S2，若否，则进入S8；S2，判断卫星在轨是否进行单轴姿态机动，若是，则进入S3，若否，则进入S8；S3，基于星敏感器测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S4，基于陀螺测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S5，引入陀螺安装误差，建立姿态偏差计算公式；S6，判断卫星是否满足在轨三轴分别进行一次姿态机动，若是，则进入S7，若否，则进入S2；S7，基于姿态偏差计算公式，得到陀螺安装误差标定结果；S8，结束陀螺安装误差标定流程。本发明具有计算复杂度低，逻辑简单，计算结果可靠等优点，便于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN118114018A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410222260.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , H04B7/185 , H01Q1/00
Abstract: 一种基于切片式序列生成的多类型目标天线跟踪方法，针对多类型目标的跟踪，通过首先进行天线跟踪目标分类，获取对应组数的天线跟踪目标参数，明确目标特征信息并生成各片切片式自主跟踪序列，分别进行星上时间判断、跟踪目标编号判断、遍历判断，以实现快速地适应星上多类型目标的序列跟踪，从而实现星上按照地面需求自主跟踪目标流程的设计与完善。
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公开(公告)号：CN116107341A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310028612.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种六棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法，包括：确定无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式，统计飞轮故障台数，统计控制系统初始接入使用的飞轮故障台数；当故障台数＝2或3台时，直接选择现有无故障飞轮接入控制系统使用；当故障台数>3台时，直接设置飞轮均不接入控制系统使用；当控制系统初始接入使用的飞轮故障仅1台时，优先遍历所有可用飞轮，获得包含所有顶点最短路径的4台飞轮，然后接入控制系统使用为初始值，通过广度优先搜索算法确定出可选用的4台飞轮接入方式；在搜索过程中发现存在无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式时继续使用广度优先搜索算法搜索，确定最终的飞轮接入组合方式，完成六棱锥构型飞轮广度优先自主选择设计。
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