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公开(公告)号：CN112713923B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011376028.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种卫星综合电子数据链路动态调度方法，包含：将卫星综合电子以时间T为一个工作周期；将工作周期依序划分为第一至第四子工作周期；在第一、第三子工作周期内，处理单元通信调度模块Pa向接口单元通信调度模块Ia0发送控制命令，在第二、第四子工作周期内，处理单元通信调度模块Pb向接口通信调度模块Ib0发送控制命令，第一至第四子工作周期内，控制命令中控制权字节的值分别为M、M，控制命令中还包含标志号i；Ia0/Ib0转发接收的控制命令给对应的接口单元功能模块Iai和Ibi，根据控制权字节，Iai和Ibi中的一个执行该控制命令。
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公开(公告)号：CN110697086B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910960844.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量；根据CMG外框位置、有效的两台飞轮的转速指令，设置磁卸载目标角动量；根据指令力矩、CMG框架角位置、框架转速、系统控制周期，有效的两台飞轮的角动量控制指令等，计算更改的角动量控制指令，解算CMG框架角：允许单台CMG控制，选择单台CMG接入，有效的两台飞轮接入，使用飞轮控制卫星姿态。对采用飞轮和控制力矩陀螺为姿控主执行机构的卫星，本发明可以在星上只有一台控制力矩陀螺和两台反作用飞轮有效的情况下，实现姿态稳定控制。
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公开(公告)号：CN107608213A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710948125.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过渡段时间下限值τb，并根据所述的Ig、Hmax、Tmax和φ，求取最大角速度a、最大角速度ωmax和过渡时间τ。
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公开(公告)号：CN112713923A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011376028.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种卫星综合电子数据链路动态调度方法，包含：将卫星综合电子以时间T为一个工作周期；将工作周期依序划分为第一至第四子工作周期；在第一、第三子工作周期内，处理单元通信调度模块Pa向接口单元通信调度模块Ia0发送控制命令，在第二、第四子工作周期内，处理单元通信调度模块Pb向接口通信调度模块Ib0发送控制命令，第一至第四子工作周期内，控制命令中控制权字节的值分别为M、M，控制命令中还包含标志号i；Ia0/Ib0转发接收的控制命令给对应的接口单元功能模块Iai和Ibi，根据控制权字节，Iai和Ibi中的一个执行该控制命令。
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公开(公告)号：CN108981765B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810845722.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107608213B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710948125.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过渡段时间下限值τb，并根据所述的Ig、Hmax、Tmax和φ，求取最大角速度a、最大角速度ωmax和过渡时间τ。
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公开(公告)号：CN106919055B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710253762.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构时，基于鲁棒伪逆操纵率的单框架控制力矩陀螺故障预案设计方法，首先根据控制力矩陀螺群的构形和各个单框架控制力矩陀螺框架轴的方向布置，确定陀螺群的角动量H与力矩矩阵C；然后设计鲁棒伪逆操纵率；最后针对控制力矩陀螺在轨易出现的故障：通断故障、内转子转速不稳定故障、通讯故障、外框架卡死、外框架转速不变故障，基于鲁棒伪逆算法，通过星上自主诊断和预案设计，能够在n‑3个(n为控制力矩陀螺群中SGCMG的个数)SGCMG故障下也能基本保证星体姿态的正常对地控制。本发明能够提高卫星在轨实时自主诊断能力，减少对地面的依赖，避免地面解决措施的延时，增强安全性，降低整星风险。
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公开(公告)号：CN108981765A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845722.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN106919055A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710253762.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构时，基于鲁棒伪逆操纵率的单框架控制力矩陀螺故障预案设计方法，首先根据控制力矩陀螺群的构形和各个单框架控制力矩陀螺框架轴的方向布置，确定陀螺群的角动量H与力矩矩阵C；然后设计鲁棒伪逆操纵率；最后针对控制力矩陀螺在轨易出现的故障：通断故障、内转子转速不稳定故障、通讯故障、外框架卡死、外框架转速不变故障，基于鲁棒伪逆算法，通过星上自主诊断和预案设计，能够在n‑3个(n为控制力矩陀螺群中SGCMG的个数)SGCMG故障下也能基本保证星体姿态的正常对地控制。本发明能够提高卫星在轨实时自主诊断能力，减少对地面的依赖，避免地面解决措施的延时，增强安全性，降低整星风险。
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公开(公告)号：CN105928510A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610554365.8
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/025 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，利用星敏感器星点位置估算镜头与探测面间距离，其包括如下步骤：星点识别；理论星点距离与实测星点距离计算；镜头与探测面间距离计算。本发明可以在星敏感器镜头与探测面间距离发生变化后，自主识别并补偿，从而保证姿态测量精度，这将极大增强星敏感器的环境适应性，进一步拓宽星敏感器应用市场。该算法简单，易于实现，对于星敏感器其它各项功能的正常完成无影响。
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