一种交通流模拟干扰测试方法及装置

    公开(公告)号:CN111707475B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201910204634.1

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本申请提供了一种交通流模拟干扰测试方法及装置,在本申请中,判断各个交通参与对象与目标测试车辆之间的距离是否在阈值范围内,若是,说明交通参与对象可以开启干扰模式,在这种情况下,确定交通参与对象的最优运动路线,并控制交通参与对象按照最优运动路线向靠近目标测试车辆的方向运动,保证交通参与对象可以在较短时间内与目标测试车辆相遇,从而提高单位时间内对目标测试车辆的干扰次数,提高虚拟测试的效率。并通过判断目标有效干扰次数是否达到有效干扰次数,来保证对目标测试车辆的干扰次数达到预期要求,提高干扰的可靠性。

    一种智能驾驶的测试方法及测试系统

    公开(公告)号:CN111402587B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010236328.9

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统,其中,所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据,建立交通流背景环境;然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子,确定交互行为和干扰行为,最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为,并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性,实现了逼近真实交通流建模测试的方法,能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点,不仅节约时间和安全成本,提高智能汽车的测试概率,而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性,保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。

    一种交通流模拟干扰测试方法及装置

    公开(公告)号:CN111707475A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910204634.1

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本申请提供了一种交通流模拟干扰测试方法及装置,在本申请中,判断各个交通参与对象与目标测试车辆之间的距离是否在阈值范围内,若是,说明交通参与对象可以开启干扰模式,在这种情况下,确定交通参与对象的最优运动路线,并控制交通参与对象按照最优运动路线向靠近目标测试车辆的方向运动,保证交通参与对象可以在较短时间内与目标测试车辆相遇,从而提高单位时间内对目标测试车辆的干扰次数,提高虚拟测试的效率。并通过判断目标有效干扰次数是否达到有效干扰次数,来保证对目标测试车辆的干扰次数达到预期要求,提高干扰的可靠性。

    一种自动驾驶方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN110843765A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911203048.1

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备,获取乘员信息以及车辆运动状态参数,确定与所述乘员信息对应的车辆驾驶控制信息;基于所述乘员信息和所述车辆运动状态参数,计算在车辆行驶过程中的车辆乘坐舒适度;基于所述车辆乘坐舒适度,调节所述车辆驾驶控制信息。通过本发明,可以计算乘员的车辆乘坐舒适度,并且还能够基于车辆乘坐舒适度调整车辆驾驶控制信息,即基于乘员的车辆乘坐舒适度进行自动驾驶控制。

    冷却液离子过滤器及燃料电池车

    公开(公告)号:CN110589905A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201810603127.0

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种冷却液离子过滤器,其包括外壳和内芯,其中,外壳具有进口端和出口端,而内芯设置在外壳内,并包括内骨架、外骨架,和设置在内骨架和外骨架之间的滤芯夹层,具体的,内骨架具有连通进口端和出口端的流道,在外骨架和外壳之间形成能够与出口端连通的冷却液流道。本申请中公开的冷却液离子过滤器在使用时,部分冷却液由内骨架的流通经滤芯夹层进入冷却液流道后再经过出口端排出,可使冷却液进入滤芯夹层的过流截面积增大,即冷却液流经的滤芯夹层少,但是与滤芯夹层的接触面变大,过滤效率高,流阻小,提高过滤效果。本发明还公开了一种具有上述冷却液离子过滤器的燃料电池车。

    一种智能驾驶的测试方法及测试系统

    公开(公告)号:CN111402587A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010236328.9

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统,其中,所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据,建立交通流背景环境;然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子,确定交互行为和干扰行为,最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为,并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性,实现了逼近真实交通流建模测试的方法,能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点,不仅节约时间和安全成本,提高智能汽车的测试概率,而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性,保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。

    防尘塞
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203273037U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201320209176.9

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本实用新型防尘塞,包括:颈部管,在所述颈部管的内壁上设有多个定位环;腔体,所述腔体贯穿设置在所述颈部管内;定位片,所述定位片设置在所述颈部管的底部;以及固定片,所述固定片设置在所述定位片上。本实用新型防尘塞固定和密封一次性完成,且不需要辅助的安装工具,提高了生产效率;在管状结构以及钣金间形成密封空间,避免了水、气体、杂物等从缝隙渗漏进去。且本实用新型防尘塞具有易定位防窜动、安装多向性佳、安装适应尺寸广等优点,可以满足平台化设计需求,最终实现造车降本。

    一种燃料电池电堆
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208548404U

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201821351490.X

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本申请公开了一种燃料电池电堆,包括交替层叠的多个双极板和多个膜电极,每个所述膜电极的顶面上均设置有定位凸块,并且底面上均开设有定位凹槽,每个所述双极板上均开设有允许所述定位凸块穿过的定位通孔;其中,层叠设置且相邻的两个所述膜电极中,位于底部的所述膜电极上的定位凸块穿过位于中间的所述双极板上的定位通孔后,伸入到位于顶部的所述膜电极的定位凹槽中。上述的燃料电池电堆,其能够更加精确的实现双极板和膜电极的定位,避免了位移的发生,令燃料电池电堆的密封和性能不再受到影响,提高了燃料电池电堆的结构稳定性,而且还简化了燃料电池电堆的组装工艺,提高了燃料电池电堆的组装效率。

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