-
公开(公告)号：CN111707475B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910204634.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种交通流模拟干扰测试方法及装置，在本申请中，判断各个交通参与对象与目标测试车辆之间的距离是否在阈值范围内，若是，说明交通参与对象可以开启干扰模式，在这种情况下，确定交通参与对象的最优运动路线，并控制交通参与对象按照最优运动路线向靠近目标测试车辆的方向运动，保证交通参与对象可以在较短时间内与目标测试车辆相遇，从而提高单位时间内对目标测试车辆的干扰次数，提高虚拟测试的效率。并通过判断目标有效干扰次数是否达到有效干扰次数，来保证对目标测试车辆的干扰次数达到预期要求，提高干扰的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111845647B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910351091.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车摄像头清洁系统及方法，该系统包括电子控制单元、清洗装置和吹扫装置。电子控制单元通过分析目标摄像头所拍摄的目标图像即可确定遮蔽物类型，从而按照遮蔽物类型控制清洗装置和吹扫装置的工作状态。基于本发明，可以实现摄像头的自动清洁，不仅提高了驾驶安全性，还减少了驾乘人员对摄像头的维护保养工作。
-
公开(公告)号：CN111845647A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910351091.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车摄像头清洁系统及方法，该系统包括电子控制单元、清洗装置和吹扫装置。电子控制单元通过分析目标摄像头所拍摄的目标图像即可确定遮蔽物类型，从而按照遮蔽物类型控制清洗装置和吹扫装置的工作状态。基于本发明，可以实现摄像头的自动清洁，不仅提高了驾驶安全性，还减少了驾乘人员对摄像头的维护保养工作。
-
公开(公告)号：CN111707475A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910204634.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种交通流模拟干扰测试方法及装置，在本申请中，判断各个交通参与对象与目标测试车辆之间的距离是否在阈值范围内，若是，说明交通参与对象可以开启干扰模式，在这种情况下，确定交通参与对象的最优运动路线，并控制交通参与对象按照最优运动路线向靠近目标测试车辆的方向运动，保证交通参与对象可以在较短时间内与目标测试车辆相遇，从而提高单位时间内对目标测试车辆的干扰次数，提高虚拟测试的效率。并通过判断目标有效干扰次数是否达到有效干扰次数，来保证对目标测试车辆的干扰次数达到预期要求，提高干扰的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110843765A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911203048.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，获取乘员信息以及车辆运动状态参数，确定与所述乘员信息对应的车辆驾驶控制信息；基于所述乘员信息和所述车辆运动状态参数，计算在车辆行驶过程中的车辆乘坐舒适度；基于所述车辆乘坐舒适度，调节所述车辆驾驶控制信息。通过本发明，可以计算乘员的车辆乘坐舒适度，并且还能够基于车辆乘坐舒适度调整车辆驾驶控制信息，即基于乘员的车辆乘坐舒适度进行自动驾驶控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111402587A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010236328.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统，其中，所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据，建立交通流背景环境；然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子，确定交互行为和干扰行为，最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为，并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性，实现了逼近真实交通流建模测试的方法，能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点，不仅节约时间和安全成本，提高智能汽车的测试概率，而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性，保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。
-
-
公开(公告)号：CN111079800B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911205546.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G01M17/00
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶虚拟测试的加速方法及加速系统，其中，所述智能驾驶虚拟测试的加速方法通过模式识别算法，找到智能驾驶虚拟测试的核心变量区域(即智能驾驶虚拟测试的关键区域)，并对其对应的样本空间按照重要程度进行重采样(SIR，Sampling Importance Resampling)，以增加总样本数据中关于临界区域或关键区域的样本数据数量，最后利用增加了核心变量区域中的样本数据数量的总样本数据对目标模式识别算法进行训练，以获得智能驾驶性能评价和预测模型，实现对智能驾驶性能的快速评价，实现缩短智能驾驶虚拟测试的测试时间，提高智能驾驶虚拟测试的测试效率，缩短测试周期和降低测试成本的目的。
-
公开(公告)号：CN111075301B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010037863.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: E05F15/614 , E05F1/14 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种汽车及其充电口门的开闭装置，用于开闭充电口门(5)，其包括：支撑件(1)，充电口门(5)可转动的安装在支撑件(1)上；传动齿轮组件，传动齿轮组件能够驱动充电口门(5)转动，且传动齿轮组件的主动轮(7)为有齿段和无齿段间隔布置的齿轮，且有齿段对应的角度小于充电口门(5)开闭的转动角度；扭簧(2)，扭簧(2)第一端与支撑件(1)铰接，扭簧(2)的第二端随充电口门(5)同步转动，且在充电口门(5)转动过程中，扭簧(2)的第一端与第二端的距离先减小后增大；驱动电机(12)，驱动电机(12)驱动主动轮(7)转动。该开闭装置既可实现手动开闭充电口门又可电动开闭充电口门。
-
公开(公告)号：CN111402587B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010236328.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统，其中，所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据，建立交通流背景环境；然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子，确定交互行为和干扰行为，最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为，并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性，实现了逼近真实交通流建模测试的方法，能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点，不仅节约时间和安全成本，提高智能汽车的测试概率，而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性，保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.076 seconds)
