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公开(公告)号：CN111402587B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010236328.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统，其中，所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据，建立交通流背景环境；然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子，确定交互行为和干扰行为，最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为，并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性，实现了逼近真实交通流建模测试的方法，能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点，不仅节约时间和安全成本，提高智能汽车的测试概率，而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性，保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。
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公开(公告)号：CN110843765A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911203048.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，获取乘员信息以及车辆运动状态参数，确定与所述乘员信息对应的车辆驾驶控制信息；基于所述乘员信息和所述车辆运动状态参数，计算在车辆行驶过程中的车辆乘坐舒适度；基于所述车辆乘坐舒适度，调节所述车辆驾驶控制信息。通过本发明，可以计算乘员的车辆乘坐舒适度，并且还能够基于车辆乘坐舒适度调整车辆驾驶控制信息，即基于乘员的车辆乘坐舒适度进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111402587A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010236328.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统，其中，所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据，建立交通流背景环境；然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子，确定交互行为和干扰行为，最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为，并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性，实现了逼近真实交通流建模测试的方法，能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点，不仅节约时间和安全成本，提高智能汽车的测试概率，而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性，保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。
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