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公开(公告)号：CN111030560A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910843567.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02P29/64
Abstract: 本发明涉及一种基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，通过实时在线调节最优Id电流，使得永磁同步电机运行于最小损耗控制方式下，最优Id电流的计算公式如下：实时的铜损电阻Rs和实时的永磁体磁链值ψa的计算公式如下：Rs＝R's[1+α(tCu-tS)]；ψa＝ψ'a[1+(tem-tc)αBr](1-IL/100)；铜绕组和永磁体的实时温度的计算基于6节点热网络模型，铜绕组和永磁体的实时温度的计算过程为：先计算初始的铁损、初始的铜损、6节点热网络模型中各热阻的值和各热容的值，同时测量环境温度节点的温度，再进行等效计算。本发明的基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，可以在线预测温度，并根据预测温度对最小损耗算法实时更新，实现较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN111030560B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910843567.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02P29/64
Abstract: 本发明涉及一种基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，通过实时在线调节最优Id电流，使得永磁同步电机运行于最小损耗控制方式下，最优Id电流的计算公式如下：实时的铜损电阻Rs和实时的永磁体磁链值ψa的计算公式如下：Rs＝R's[1+α(tCu‑tS)]；ψa＝ψ'a[1+(tem‑tc)αBr](1‑IL/100)；铜绕组和永磁体的实时温度的计算基于6节点热网络模型，铜绕组和永磁体的实时温度的计算过程为：先计算初始的铁损、初始的铜损、6节点热网络模型中各热阻的值和各热容的值，同时测量环境温度节点的温度，再进行等效计算。本发明的基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，可以在线预测温度，并根据预测温度对最小损耗算法实时更新，实现较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN118438391A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410699128.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于装备制造领域，公开了一种大工件多孔销对应方法，首先将一个大工件固定形成固定工件，将另一个大工件悬吊行程活动工件，并分别定义固定端面和活动端面；接着确定固端装配中心和动端装配中心；接着建立装配坐标系，将固定装配中心和动端装配中心纳入装配坐标系，建立固端法向线和动端法向线；然后对活动工件进行摆动调整，使得固端法向线与动端法向线平行；然后对活动工件进行平移调整，使得固端法向线与动端法向线重合；最终使得活动端面自转，从而固定端面和活动端面的孔销的中心位置沿法向对应。本发明还公开了实施上述方法的一种多孔销大工件装配平台。
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公开(公告)号：CN109738704A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811536727.6
申请日：2018-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种外转子永磁轮毂电机永磁体损耗的获取方法，该方法利用永磁轮毂电机运行中永磁体以及相接触的部件和介质的温度获取永磁体损耗，以发热形式表现出来，根据外转子永磁电机的结构，选择合适的节点，建立热网络，求出外转子永磁电机永磁体的损耗。与现有技术相比，本发明直接根据电机实际工作情况获取永磁体损耗，较为准确直观，有利于设计人员根据损耗情况选取合适的参数，减小永磁体损耗，减少发热量，从而保护电机的运行时的可靠性以及安全性。
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公开(公告)号：CN116395636A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310291462.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋加热管式二甲醚重整制氢反应器及其应用，螺旋加热管式二甲醚重整制氢反应器包括壳体以及位于壳体内腔内的加热管和催化剂，加热管由4根直加热管和1根螺旋加热管组成；壳体内腔为圆柱形，长径比为2.5:1；4根直加热管的内径都为壳体内腔半径的40％；螺旋加热管的螺旋管内径为壳体内腔半径的23.3％，每150mm高的壳体内腔中螺旋加热管的螺旋圈数为5圈；所述螺旋加热管式二甲醚重整制氢反应器可应用于二甲醚重整制氢。本发明可有效控制反应器内的温度差，提供一个更加稳定的反应环境，能有效提高二甲醚的转化率、氢产率和热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985816A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111126849.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明属于数控加工领域，公开了一种用于非直线路径的刀轴速度插补方法，首先，构建多个由三个连续的离散路径点组成的路径点集；然后，将未位于同条直线上的路径点集作为曲线路径点集；并在曲线路径点集内构建对称且三阶连续的PH曲线，接着，将PH曲线的中点作为插补分割点，基于PH曲线在对应的插补分割点处的曲率值、及刀轴的相关运行参数，设定插补分割点处对应的刀轴的分割点速度；最终，通过所有插补分割点得到多个插补单元，基于插补单元的两个端点对应的两个分割点速度、刀轴的移动路径三阶连续对应的边界条件以及预定插补周期，得到所有速度插补点及对应的插补速度。本发明还公开了用于实施上述方法的一种数控加工设备。
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公开(公告)号：CN116742034A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310747129.8
申请日：2023-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/1004 , H01M8/0265 , H01M8/026
Abstract: 本发明公开了基于轮毂流道结构的质子交换膜燃料电池，包括阴极板组件和阳极板组件，分别以轮毂形状向内凹陷形成轮毂流道，并相对设置；膜电极，间隔于所述阴极板组件和所述阳极板组件之间，所述膜电极分别向两侧围闭所述阴极板组件和所述阳极板组件上的轮毂流道，所述膜电极的表面暴露于所述阴极板组件和所述阳极板组件上的所述轮毂流道之内；其中，所述轮毂流道的中部开设流道入口，所述轮毂流道的轮缘部开设流道出口。该电池的轮毂流道压降良好，使反应气体分布更加均匀，改善了流道的流动通畅性，利于改善排出液态水，有利于提高燃料电池的性能，改善燃料电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116588077A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310725000.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于路况的智能车参数自调整轨迹跟踪系统及智能车，包括参考轨迹模块、纵向控制系统(包括车速预测控制模块和上层MPC模块)和车辆动力学模型；参考轨迹模块的输出包括道路曲率k、道路附着系数μ、参考纵向车速vr、参考纵向加速度ar；车速预测控制模块的输入包括k、μ、vr；车速预测控制模块的输出包括预测纵向车速vq；车辆动力学模型的输出包括车辆实时的纵向车速vx、车辆实时加速度ax；上层MPC模块的输入包括ar、vq以及vx和ax；上层MPC模块的输出包括期望加速度ades；智能车包含前述系统。本发明的系统结构简单，解决了现有技术中纵向控制系统不具备自适应路况变化而自调整的能力的问题。
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公开(公告)号：CN113985816B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111126849.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明属于数控加工领域，公开了一种用于非直线路径的刀轴速度插补方法，首先，构建多个由三个连续的离散路径点组成的路径点集；然后，将未位于同条直线上的路径点集作为曲线路径点集；并在曲线路径点集内构建对称且三阶连续的PH曲线，接着，将PH曲线的中点作为插补分割点，基于PH曲线在对应的插补分割点处的曲率值、及刀轴的相关运行参数，设定插补分割点处对应的刀轴的分割点速度；最终，通过所有插补分割点得到多个插补单元，基于插补单元的两个端点对应的两个分割点速度、刀轴的移动路径三阶连续对应的边界条件以及预定插补周期，得到所有速度插补点及对应的插补速度。本发明还公开了用于实施上述方法的一种数控加工设备。
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公开(公告)号：CN222366661U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421016433.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有敲土机构的收割装置，属于农业机械技术领域。它包括机架和安装在机架上的收集箱，机架中间位置通过传送机构转动套设有倾斜的传送带；敲土机构来敲击收集箱底部和传送带，从而分别对位于传送带上的根茎类绿叶菜和收集箱内部的根茎类绿叶菜分别进行敲土作业。本装置利用一字型刀片切割根茎类绿叶菜，接着由旋转筒将绿叶菜输送至传送带上，再由传送带输送至收集箱中，并通过敲土机构来对绿叶菜进行两次敲土作业，使绿叶菜去土效果更佳；漏孔是为了使所敲的土能够从漏孔中掉落；间隙也能够起到将所震落的土从间隙漏出；在进行切割之前，需将一字型刀片插入土里，因此它不仅有切割根茎类绿叶菜的作用，还有翻土的作用。
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