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公开(公告)号：CN119354215A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411371590.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶导航技术领域，公开了一种基于分层优化策略的自动驾驶时空联合运动规划方法，该方法是构建基于Frenet坐标系的三维环境地图后，采用分层优化策略，先在非凸空间中通过粒子群优化算法求解得到时空联合粗轨迹，再根据时空联合粗轨迹建立可行区域的凸空间，并使用二次规划进一步优化凸空间内的离散轨迹点，获得精细的时空运动轨迹。本发明通过分层数值优化求解时空运动轨迹，能够保证较高的求解成功率与稳定性，在确保安全性、舒适性和效率性的基础上，生成更加平滑、舒适的时空运动轨迹，使其能够更好地适应动态场景。
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公开(公告)号：CN107215442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710345931.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63C9/18
Abstract: 本发明涉及一种反式充气方法及其装置，包括气源和充气气流通路，气源有单向出气口，充气气流通路布置在气源旁侧，充气气流通路一端与出气口连通，充气气流通路的另一端为充气口，充气气流通路通往充气口的方向与气源的单向出气口逆向。本发明涉及一种反式充气方法及其装置，利用反向充气的方法，扩大了液态气体充气时的气体流通通路面积，为气体气化提供了充分的热量，保证了液态气体的充分气化，节约了成本，提高了液态气体的使用效率，同时，气源置于气源罩内，提高了气源的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116460912A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310173038.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于植物纤维复合材料的切割装置，包括：台面板，装夹装置，用于夹持固定待切割板材，包括设于台面板上的切割压紧架、设于切割压紧架上的切割压紧升降气缸、设于切割压紧升降气缸输出端上的切割压紧板、设于切割压紧板上的支撑柱，以及升降移动设于支撑柱上的夹体；所述的待切割的板材夹持固定于切割压紧板与夹体；以及用于切割板材的切割刀具。与现有技术相比，本发明能够实现试件的压紧功能，防止切割时试件发生偏移，提高切割精度，实现二次加工，并且结构简单，制造成本低，应用前景较好。
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公开(公告)号：CN110146814B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910469753.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料缠绕金属管的吸能量检测方法和装置，方法具体包括以下步骤：对碳纤维复合材料缠绕金属管在三点弯试验下进行横向加载，直至金属管发生塌陷形变，获取试验数据，根据实验数据计算碳纤维复合材料缠绕金属管的等效屈服强度；根据试验数据和等效屈服强度建立碳纤维复合材料缠绕金属管弯曲理论模型M＝M(θ)，其中，M表示曲弯矩，θ表示旋转角；根据理论模型通过积分方式获取吸能量W。与现有技术相比，本发明实现了对碳纤维复合材料缠绕金属管吸能量的检测，建立了碳纤维复合材料缠绕金属管弯曲理论模型，能够适用于计算不同径厚比、不同纤维复合材料缠绕的各类金属管在横向载荷下的吸能量。
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公开(公告)号：CN108058374B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711044409.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/321 , B29C64/205 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种FDM快速成型机丝状耗材瞬态输送系统及其控制方法，输送系统由机械装置与控制系统构成，机械装置包括驱动电机、传动齿轮箱、主动滚辊、挤出模块送丝导孔、从动滚辊、热熔喷头导管、热熔喷头模块和挤出装置底板，控制系统包括成型机控制单元、驱动电机控制器、驱动电机编码器、从动滚辊编码器和拉压传感器，本发明的控制方法通过对主动滚辊的瞬态转速进行监测，进而对比驱动电机的运转情况得到滑移率并反馈修正驱动电机的转速，确定丝状耗材的瞬间输送量，使FDM快速成型机能够按照规定的转速进行工作而不发生失步现象。本发明实现了对于电机转速的精确测量与修正，保证了FDM快速成型机的加工精度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109441823A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531007.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种用于检测涡旋式空调压缩机微小泄漏的装置，所述装置包括吸音箱，吸音箱的内部设有用于放置待检测的涡旋式空调压缩机的腔体、以及用于检测由涡旋式空调压缩机发出的超声波信号的若干超声波接收器，超声波接收器与数据采集卡连接，数据采集卡通过USB接口与计算机连接。由于涡旋式空调压缩机内充满氮气,其内部压强大于外部压强，若涡旋式空调压缩机有漏孔，氮气会从漏孔冲出；当漏孔尺寸较小且雷诺数较高时，冲出气体就会形成湍流，湍流在漏孔附近会产生声波,当漏孔很小且声波频率大于20kHz时,会产生空载超声波；空载超声波被四个超声波接收器接收，并通过数据线发送给数据采集卡和计算机，并由计算机计算出漏孔的位置。
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公开(公告)号：CN105909355A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610231160.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: F01N13/082 , F01N13/1838 , F01N2240/12
Abstract: 本发明涉及一种清除尿素沉积的微波热辐射装置及其应用，该装置设置在机动车的排气管上，装置包括微波发生器以及与微波发生器配合使用的微波手套，该微波手套套设在排气管上，并且微波手套中还布设有至少一个微波能量输出器，该微波能量输出器通过电路与微波发生器相连接；微波热辐射装置用于清除机动车排气管内壁及机动车排气管尿素喷嘴处的尿素沉积。与现有技术相比，本发明可以营造一个具有设定范围和温度的微波热辐射区域，能够有效清除该热辐射区域内排气管中的尿素沉积，且可拆卸式地安装在机动车排气管上，使用方式灵活且安装定位方便，可靠性好。
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公开(公告)号：CN110074587B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910332987.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床，包括固定书柜、书架床、一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置、书桌驱动装置、控制电路和云端服务器，所述牵引装置包括牵引绳、支点升降结构和绕绳结构，所述牵引绳的一端设置在床体的上端上，另一端通过支点升降结构与绕绳结构相连接，所述控制电路分别与一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置和书桌驱动装置通讯连接，所述云端服务器与控制电路通讯连接。本发明以电动驱动的形式代替以往人力驱动，节省了操作步骤，降低了操作人员的劳动强度，安全性能高和使用寿命长。
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