公开(公告)号：CN116588077A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310725000.7

申请日：2023-06-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 叶风顺 ,  任洪娟 ,  李腾 ,  李聪 ,  闫业翠

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于路况的智能车参数自调整轨迹跟踪系统及智能车，包括参考轨迹模块、纵向控制系统(包括车速预测控制模块和上层MPC模块)和车辆动力学模型；参考轨迹模块的输出包括道路曲率k、道路附着系数μ、参考纵向车速vr、参考纵向加速度ar；车速预测控制模块的输入包括k、μ、vr；车速预测控制模块的输出包括预测纵向车速vq；车辆动力学模型的输出包括车辆实时的纵向车速vx、车辆实时加速度ax；上层MPC模块的输入包括ar、vq以及vx和ax；上层MPC模块的输出包括期望加速度ades；智能车包含前述系统。本发明的系统结构简单，解决了现有技术中纵向控制系统不具备自适应路况变化而自调整的能力的问题。

公开(公告)号：CN216719113U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122689562.X

申请日：2021-11-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨新洲 ,  李腾 ,  李新琳 ,  王晓丽 ,  周顺

IPC: G06K19/077

Abstract: 本实用新型属于电子标签领域，具体的说是一种基于NFC和GPS的防碰撞电子标签，包括主体和防撞机构，所述防撞机构包括上盖；通过上盖、下盖、挡盖、固定螺栓、密封圈、防撞玻璃、防划涂层和防起雾涂层之间的配合工作让电子标签的整体可以更好地进行防碰撞与对其防护，解决了在使用时电子标签可能出现发生碰撞对其造成破损，从而使电子标签使用不便，从而影响了电子标签的使用效率，降低了使用效果的问题，使用时，上盖通过固定螺栓与下盖进行固定，从而对电子标签的整体起到防止发生碰撞对其造成破损，而密封圈保证了上盖、下盖连接处的密封性，同时上盖表面的防撞玻璃具有高强度、防划痕、防起雾的效果，从而为该电子标签的安全性提高了更好的保障。