-
公开(公告)号：CN106806002A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611145181.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: A61B17/00234 , B25J9/0045
Abstract: 本发明涉及一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构，包括机架、滑块、导轨、第一运动支链、第二运动支链，导轨下方通过转动副连接内窥镜，滑块沿导轨上下滑动，第一运动支链的一端与导轨活动连接，另一端通过转动副与机架活动连接，第二运动支链的一端与滑块连接，另一端通过的转动副与机架活动连接，通过第一运动支链、第二运动支链的运动以及连接内窥镜的转动副的自转运动实现内窥镜的三自由度运动，本发明可实现扶持内窥镜绕远处旋转中心的了两转动一移动三由度运动，将控制移动和俯仰的两个电机置于基座上，远离末端执行装置，从而使内窥镜手术机器人末端的质量更轻，运动惯性更小，提高了微创手术的安全性。
-
公开(公告)号：CN106393131A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610908248.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B25J11/0065 , B25J9/104
Abstract: 本发明涉及一种绳驱动二自由度打磨末端执行器，包括快换接头、控制模块、前连接块、绳索、十字联轴机构、后连接块、电机连接块、电机和打磨头，快换接头的一端与工业机器人连接，另一端与控制模块固定连接，控制模块内设十字联轴机构的驱动机构，该控制模块与前连接块、十字联轴机构、后连接块及电机连接块依次连接，绳索中间绕过驱动机构，两端连接在后连接块上，电机连接在电机连接块的一端，打磨头与电机的转动轴固定连接。与现有技术相比，本发明通过绳索的驱动，在一个关节上实现了打磨末端执行器的万向转动。同时这种机构能够在很大程度上通过将驱动电机的后置来降低打磨末端的负载，降低了关节的转动惯性，提高了控制精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109352679B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811131930.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置，包括钢丝导向机构，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构，钢丝导向机构设置在前端，由数个依次连接的导丝盘组成，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构连接在所述钢丝导向机构的后侧，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构的末端连接底盘。与现有技术相比，本发明只需一个电机就能够实现蛇形臂位姿的调整与固定，机体所需空间更小。同时钢丝锁紧单元应用了4级力放大机构，是整个机构具有较高的负载能力。其被动的良好操作性能，在需要人机协作的场所更能发挥出其优势，所以该发明能够更好的应用于医疗领域，来协助医生进行手术。
-
公开(公告)号：CN108605557B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810438388.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种单手电动园艺剪刀，包括手柄、刀头、传动组件和马达控制机构，刀头设置于手柄前端，由两个通过销轴连接的刀体组成，驱动马达设置于手柄内部后端，传动组件设置于手柄内部，包括依次连接于驱动马达和刀头之间的锥齿轮换向机构、第一连杆滑块机构、第二连杆滑块机构以及刀头动作机构，马达控制机构包括与驱动马达连接的电源以及控制驱动马达的开关按钮。与现有技术相比，本发明携带方便，修剪灵活，适用性强，能极大减轻工作人员的劳动负担。
-
公开(公告)号：CN106806002B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611145181.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构，包括机架、滑块、导轨、第一运动支链、第二运动支链，导轨下方通过转动副连接内窥镜，滑块沿导轨上下滑动，第一运动支链的一端与导轨活动连接，另一端通过转动副与机架活动连接，第二运动支链的一端与滑块连接，另一端通过的转动副与机架活动连接，通过第一运动支链、第二运动支链的运动以及连接内窥镜的转动副的自转运动实现内窥镜的三自由度运动，本发明可实现扶持内窥镜绕远处旋转中心的了两转动一移动三由度运动，将控制移动和俯仰的两个电机置于基座上，远离末端执行装置，从而使内窥镜手术机器人末端的质量更轻，运动惯性更小，提高了微创手术的安全性。
-
公开(公告)号：CN108605557A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810438388.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明涉及一种单手电动园艺剪刀，包括手柄、刀头、传动组件和马达控制机构，刀头设置于手柄前端，由两个通过销轴连接的刀体组成，驱动马达设置于手柄内部后端，传动组件设置于手柄内部，包括依次连接于驱动马达和刀头之间的锥齿轮换向机构、第一连杆滑块机构、第二连杆滑块机构以及刀头动作机构，马达控制机构包括与驱动马达连接的电源以及控制驱动马达的开关按钮。与现有技术相比，本发明携带方便，修剪灵活，适用性强，能极大减轻工作人员的劳动负担。
-
公开(公告)号：CN109352679A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811131930.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置，包括钢丝导向机构，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构，钢丝导向机构设置在前端，由数个依次连接的导丝盘组成，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构连接在所述钢丝导向机构的后侧，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构的末端连接底盘。与现有技术相比，本发明只需一个电机就能够实现蛇形臂位姿的调整与固定，机体所需空间更小。同时钢丝锁紧单元应用了4级力放大机构，是整个机构具有较高的负载能力。其被动的良好操作性能，在需要人机协作的场所更能发挥出其优势，所以该发明能够更好的应用于医疗领域，来协助医生进行手术。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.035 seconds)
