基于分水岭和CV模型的超声相控阵NDT图像分割方法

    公开(公告)号:CN108648199B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201810488999.7

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于分水岭和CV模型的超声相控阵NDT图像分割方法,该方法包括:基于分水岭算法对待分割图像进行分水岭变换,获得分水岭图像,统计所述分水岭图像的像素信息,获得权重矩阵;对所述待分割图像进行滤波去噪处理,获得预处理图像,基于所述预处理图像设置CV模型初始参数;将所述权重矩阵引入CV模型中,建立权重CV模型;基于所述权重CV模型进行水平集函数迭代,获得最终分割结果。与现有技术相比,本发明具有分割效率高、超声相控阵NDT图像的分割精度高等优点。

    一种绳驱动二自由度打磨末端执行器

    公开(公告)号:CN106393131A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610908248.7

    申请日:2016-10-18

    CPC classification number: B25J11/0065 B25J9/104

    Abstract: 本发明涉及一种绳驱动二自由度打磨末端执行器,包括快换接头、控制模块、前连接块、绳索、十字联轴机构、后连接块、电机连接块、电机和打磨头,快换接头的一端与工业机器人连接,另一端与控制模块固定连接,控制模块内设十字联轴机构的驱动机构,该控制模块与前连接块、十字联轴机构、后连接块及电机连接块依次连接,绳索中间绕过驱动机构,两端连接在后连接块上,电机连接在电机连接块的一端,打磨头与电机的转动轴固定连接。与现有技术相比,本发明通过绳索的驱动,在一个关节上实现了打磨末端执行器的万向转动。同时这种机构能够在很大程度上通过将驱动电机的后置来降低打磨末端的负载,降低了关节的转动惯性,提高了控制精度。

    基于分水岭和CV模型的超声相控阵NDT图像分割方法

    公开(公告)号:CN108648199A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810488999.7

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于分水岭和CV模型的超声相控阵NDT图像分割方法,该方法包括:基于分水岭算法对待分割图像进行分水岭变换,获得分水岭图像,统计所述分水岭图像的像素信息,获得权重矩阵;对所述待分割图像进行滤波去噪处理,获得预处理图像,基于所述预处理图像设置CV模型初始参数;将所述权重矩阵引入CV模型中,建立权重CV模型;基于所述权重CV模型进行水平集函数迭代,获得最终分割结果。与现有技术相比,本发明具有分割效率高、超声相控阵NDT图像的分割精度高等优点。

    一种浮式震动消波堤
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208167643U

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201820642188.3

    申请日:2018-05-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种浮式震动消波堤,由数个首尾相连的消波单元组成,消波单元包括:横向连接板及竖向连接板连接构成的矩形框,横向连接板上平行设有破浪栅板,矩形框上下两侧的四个角分别通过支撑杆底部连接件与一根支撑杆相连接,每个支撑杆的顶部连接一个支撑杆顶部连接件,上下两个支撑杆顶部连接件之间通过偏心转轴连接,偏心转轴上均布有风槽。与现有技术相比,本实用新型具有拆装方便、结构简单、造价低廉、节能环保、对海域适应性强、消波效果好等突出特点。

    一种便携式发动机压力测试仪

    公开(公告)号:CN207396050U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721240569.0

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种便携式发动机压力测试仪,包括测试仪本体和与所述测试仪本体连接的多个压力传感器,所述测试仪本体包括外壳、设置于外壳内的电路板以及设置于外壳上的显示器、开关按键和旋钮,所述电路板包括单片机、AD转换器和显示驱动电路,所述单片机分别连接开关按键、显示器、AD转换器和显示驱动电路,所述AD转换器通过旋钮与压力传感器连接,所述显示驱动电路与显示器连接。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单,功能可靠,成本较低,能批量生产加工并推广等优点。

Patent Agency Ranking