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公开(公告)号：CN112629844B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011478645.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 苏旭 , 郭辉 , 王明远 , 黄晓杰 , 刘哲 , 陈勇 , 黄晓波 , 刘宁宁 , 邓辉宇 , 华勇 , 杜金良 , 李苏龙 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车门锁检测技术领域，公开一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，相对门锁特定方位设置有声音采集分析装置；各绳牵引行走机构分别从各方向与门锁对应开启机构连接，沿立交式轨道移动调节其牵引绳与对应开启机构的连接角度，牵引绳驱动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，声音采集分析装置对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。本发明的检测装置适于不同类型门锁的电动开启力及其开启行程、内外手动开启力及其开启行程功能检测，以及声学参数采集多指标分析检测。
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公开(公告)号：CN114876305A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210454145.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 吴柏锐 , 吴扬 , 黄晓波 , 彭继友 , 朋仁辉 , 钟传磊 , 曲志洋 , 章鹏程 , 王明远 , 黄晓杰 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 李百贺
IPC: E05F15/614 , E05F15/665
Abstract: 本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动，进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形，保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时，由电机驱动蜗杆，蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块，齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时，由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链，电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定，降低了电机控制的难度。
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公开(公告)号：CN114837499A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210335103.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 钟传磊 , 曲志洋 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 吴柏锐 , 张佳乐 , 殷传硕 , 秦鹏程 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 陈哲 , 张寅五
Abstract: 本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁，电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成，根据不同驱动与限位条件，以多运动模式机构，实现车门锁电动、手动开启功能；吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接，另一端与吸合驱动单元相连，吸合支链包括滑动旋转连接的自适应推杆与V型槽，自适应推杆的自由端朝向棘轮棘爪机构中的棘轮设置，且能够与棘轮进行自适应接触，在吸合驱动单元的带动下，通过自适应推杆将吸合推力作用到棘轮棘爪机构上，汽车门锁由半锁状态进入全锁状态实现吸合，并且具有自适应防夹功能；在开启支链的带动下，自适应推杆能够在V型槽内滑动，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启优先吸合。
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公开(公告)号：CN113356698A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110518036.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车工程领域，公开了具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构，包括保险芯轴、双层拨杆组件以及拨动部，双层拨杆组件包括上层上保险拨杆、下层解保险拨杆以及连接弹簧，上层上保险拨杆和下层解保险拨杆通过保险芯轴的限位形成两个单向转动杠杆，两单向杆构造出具备锁止、自适应及空转避让状态的双层拨杆机构；该双层拨杆机构组成的电动保险支链融入具有电动开启支链车门锁，实现在上、解保险状态下单电机正转时的电动开启功能，并确保电动开启后电动保险支链能控制保险状态处于解保险状态；同时，还可实现该电机反转时上保险功能，反转时电动开启支链能自动进行避让。本发明提出的双拨叉机构可推广到多模态棘轮棘爪机构。
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公开(公告)号：CN109972939B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910258252.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及汽车门锁，属于汽车工程领域。一种减弱碰撞减少磨损具有主辅棘爪的新型棘轮棘爪机构，构造了具有奇异位形弹簧连杆机构的可动辅助棘爪，该辅助棘爪与棘轮接触型面为滚子，减小棘轮与主、辅棘爪碰撞与磨损。弹簧连杆机构由前端带有滚子的辅助棘爪连杆、弹簧铰接构成，辅助棘爪先于主棘爪与棘轮接触，可利用滚子及弹簧吸收棘轮冲击，随后主棘爪与棘轮接触；滚子转轴中心、辅助棘爪转轴中心和弹簧支座中心共线时为该弹簧连杆机构的奇异位形，可实现辅助棘爪与主棘爪快速切换，达到主棘爪锁止棘轮。本发明提出的新型棘轮双棘爪机构，保持一般棘轮棘爪机构安全锁止特性，减小了棘轮棘爪间碰撞和磨损，可广泛用于门锁及其他棘轮棘爪机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110625580A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109930922A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910233989.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 王炎 , 李文涛 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 黄立新 , 沈铖玮 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
Abstract: 本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号：CN117386239A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311327578.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 张佳乐 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张梓扬 , 谢宇航 , 沈帅 , 张寅五 , 侯江梅 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 钟传磊 , 王明远 , 康开东 , 蔡丽君 , 曲志洋 , 李文涛 , 贺伟 , 杨威 , 何帛衍 , 周小龙
Abstract: 本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构，具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成，吸合驱动杆与棘轮同轴安装，摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子，外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆，结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能；开启凸轮与棘爪同轴联动，摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子，实现驱动杆柔顺避让，驱动开启凸轮，实现开启优先功能。
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公开(公告)号：CN113598704B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN113585891A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110892497.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车工程领域，公开了新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁，汽车门锁内柔顺双支链，包含开启支链和保险支链；开启支链和保险支链都是由空间机构构造，通过在机构中安装扭簧组合成柔顺支链，构造了能适应多种工况的柔顺双支链；通过单电机驱动双联齿轮使开启支链和保险支链按期望时序协调动作分别实现门锁的电动开启和电动保险；开启支链中，不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与开启支链中部分机构在多工况间的复位。保险支链中，变轴心扭簧使双回路的保险支链具有两态特性。本发明首次以空间机构构造汽车门锁开启支链和保险支链，有效利用锁内狭小空间，可广泛应用于智能门锁及其他单输入多输出的传动机构。
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