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公开(公告)号：CN113757250B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110901899.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了具有曲面滚道自适应约束滚动体的可动机构保持架及轴承，轴承包括内圈、外圈、滚珠、扭簧、可动机构保持架。保持架由SSRSS结构单元环形阵列形成，相邻SSRSS结构单元以球副相连，构成空间RSRS机构运动单元。双曲面滚柱与R副S副间连杆构件形成C副，滚柱可绕连杆构件轴线转动和沿轴线移动，自适应约束双曲面滚柱与轴承滚动体滚动接触，相对滑移小。保持架结构单元由转动副交叉连接且两端为S副的2个连杆构件及4个双曲面滚柱组成，轴承工作时滚珠与保持架滚柱之间滚动运动，摩擦阻力小，可动机构保持架具有可扩展与收缩特性，避免了轴承各部件受载荷、受热膨胀及受冷收缩等引起的游隙过大或过小问题，该轴承可适用于温差变化较大环境。
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公开(公告)号：CN114876305A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210454145.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 吴柏锐 , 吴扬 , 黄晓波 , 彭继友 , 朋仁辉 , 钟传磊 , 曲志洋 , 章鹏程 , 王明远 , 黄晓杰 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 李百贺
IPC: E05F15/614 , E05F15/665
Abstract: 本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动，进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形，保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时，由电机驱动蜗杆，蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块，齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时，由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链，电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定，降低了电机控制的难度。
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公开(公告)号：CN114876305B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210454145.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 吴柏锐 , 吴扬 , 黄晓波 , 彭继友 , 朋仁辉 , 钟传磊 , 曲志洋 , 章鹏程 , 王明远 , 黄晓杰 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 李百贺
IPC: F16H35/00 , E05F15/614
Abstract: 本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动，进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形，保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时，由电机驱动蜗杆，蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块，齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时，由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链，电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定，降低了电机控制的难度。
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公开(公告)号：CN113757250A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110901899.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了具有曲面滚道自适应约束滚动体的可动机构保持架及轴承，轴承包括内圈、外圈、滚珠、扭簧、可动机构保持架。保持架由SSRSS结构单元环形阵列形成，相邻SSRSS结构单元以球副相连，构成空间RSRS机构运动单元。双曲面滚柱与R副S副间连杆构件形成C副，滚柱可绕连杆构件轴线转动和沿轴线移动，自适应约束双曲面滚柱与轴承滚动体滚动接触，相对滑移小。保持架结构单元由转动副交叉连接且两端为S副的2个连杆构件及4个双曲面滚柱组成，轴承工作时滚珠与保持架滚柱之间滚动运动，摩擦阻力小，可动机构保持架具有可扩展与收缩特性，避免了轴承各部件受载荷、受热膨胀及受冷收缩等引起的游隙过大或过小问题，该轴承可适用于温差变化较大环境。
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