公开(公告)号：CN117961864A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410214422.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 岳义 ,  张岩 ,  韦宝琛 ,  张展魁 ,  许朝阳 ,  李修广

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明关于一种具备空间约束力系的2R1T三自由度并联机构，涉及机器人技术领域。包括定平台、动平台和四条运动支链；四条运动支链包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链；第一运动支链和第三运动支链一端与定平台转动连接，另一端与动平台铰接；第二运动支链和第四运动支链的一端与定平台铰接，另一端与动平台铰接；初始位置时，第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链形成平面布局；第四运动支链位于平面外一侧；第一运动支链和第三运动支链与定平台安装点连线垂直于第二运动支链和第四运动支链与定平台的连线。本发明运动范围大和刚度高，相比较三支链的2R1T并联机构，在刚度和承载能力上具有明显的优势。

公开(公告)号：CN119499515A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411825934.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 谢达云 ,  胡陟 ,  张岩

IPC: A61M25/09 ,  A61M25/082

Abstract: 本发明公开了一种伸缩型血管介入导丝控制装置，涉及医疗器械技术领域。该伸缩型血管介入导丝控制装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有安装架，所述安装架内设置有推送结构；所述推送结构包括安装板一，所述安装板一的外壁与底座的内壁固定连接所述安装板一的外壁转动连接有转动板，所述转动板的一端转动连接有连接板一，所述连接板一的上方设置有推送板，多个推送板之间固定连接有固定块。本发明通过控制器的控制，可以实现导丝在血管内的连续推送和位置调整，夹持装置一和夹持装置二的交替夹持与释放，以及推送结构的往复运动，共同构成了一个高效的循环推送系统，为医生提供了更加灵活和便捷的手术操作手段。

公开(公告)号：CN109050512A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810795122.2

申请日：2018-07-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张岩 ,  方宇 ,  胡定玉

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及铁道工程的技术领域，公开了一种有轨电车停放制动故障的检测系统，包括设置在停放制动管路内的、检测内部气压的第一压力传感器；设置在停放制动缸与停放制动管路连通侧、检测内部气压的第二压力传感器；设置在停放制动缸内的、检测内部活塞位置的位置传感器，该位置传感器设置在停放制动缸内缓解状态位置；与第一压力传感器、第二压力传感器、位置传感器相连的监控主机，该监控主机与显示器相连，用于根据第一压力传感器、第二压力传感器、位置传感器的检测信号，进行停放制动缓解异常的故障点判定，并通过显示器显示出来。本发明快速完成对停放制动异常的故障点分析，及时反馈乘务人员，也为检修人员进行检修作业提供依据和参考。

公开(公告)号：CN109050512B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810795122.2

申请日：2018-07-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张岩 ,  方宇 ,  胡定玉

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及铁道工程的技术领域，公开了一种有轨电车停放制动故障的检测系统，包括设置在停放制动管路内的、检测内部气压的第一压力传感器；设置在停放制动缸与停放制动管路连通侧、检测内部气压的第二压力传感器；设置在停放制动缸内的、检测内部活塞位置的位置传感器，该位置传感器设置在停放制动缸内缓解状态位置；与第一压力传感器、第二压力传感器、位置传感器相连的监控主机，该监控主机与显示器相连，用于根据第一压力传感器、第二压力传感器、位置传感器的检测信号，进行停放制动缓解异常的故障点判定，并通过显示器显示出来。本发明快速完成对停放制动异常的故障点分析，及时反馈乘务人员，也为检修人员进行检修作业提供依据和参考。

公开(公告)号：CN209634480U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920064020.3

申请日：2019-01-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  张岩 ,  胡定玉

IPC: B61D37/00

Abstract: 本实用新型涉及地铁工程的技术领域，公开了一种用于地铁车厢的可收放式货架，包括设置地铁车厢角落的底面上的能够折叠的伸缩杆，所述伸缩杆采用逐级伸缩式，每级伸缩杆的套管的端部外围均设置有支撑片，在所述角落的一个侧壁对应每级套管端部的高度位置均设置支撑块和卡槽，每个所述卡槽的一端均设置有支撑杆，所述支撑杆垂直于一个侧壁的表面设置，所述支撑杆上套装有托物板，所述托物板能够绕支撑杆转动，转动到水平位置，与对应的支撑片、支撑块接触，转动到与卡槽的角度一致的位置，其一边卡在对应的卡槽内部。本实用新型结构简单，使用方便，具有广阔的市场应用前景。