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公开(公告)号：CN109590983A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114120801A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010886377.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢卷标签(1)及其去除方法，包括不干胶粘贴区(2)、无胶区(3)和识别区(4)；所述不干胶粘贴区(2)和无胶区(3)设置在钢卷标签(1)背面；所述不干胶粘贴区(2)粘贴在钢卷(5)外表面；所述识别区(4)设置在钢卷标签(1)正面；所述识别区(4)设置有相机识别标识。通过在钢卷标签(1)上设置无胶区(3)，使得部分钢卷标签(1)能够被吹离钢卷(5)外表面，便于夹持去除钢卷标签(1)，解决了贴在钢卷(5)表面的标签不易被揭起去除的问题；通过在钢卷标签(1)上设置识别区(4)和相机识别标识，使得能够自动确定钢卷标签(1)的位置并去除，解决了操作人员需要寻找标签并手动去除的问题。
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公开(公告)号：CN114120801B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010886377.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢卷标签(1)及其去除方法，包括不干胶粘贴区(2)、无胶区(3)和识别区(4)；所述不干胶粘贴区(2)和无胶区(3)设置在钢卷标签(1)背面；所述不干胶粘贴区(2)粘贴在钢卷(5)外表面；所述识别区(4)设置在钢卷标签(1)正面；所述识别区(4)设置有相机识别标识。通过在钢卷标签(1)上设置无胶区(3)，使得部分钢卷标签(1)能够被吹离钢卷(5)外表面，便于夹持去除钢卷标签(1)，解决了贴在钢卷(5)表面的标签不易被揭起去除的问题；通过在钢卷标签(1)上设置识别区(4)和相机识别标识，使得能够自动确定钢卷标签(1)的位置并去除，解决了操作人员需要寻找标签并手动去除的问题。
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公开(公告)号：CN116443552A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018089.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及生产线输送装备技术领域内的一种钢板卸载装置及其钢板运输生产线，包括输送架、档杆以及顶推机构；输送架包括机架和滚筒，多个滚筒并排倾斜安装于机架上，将滚筒的两端分别记为高侧端和低侧端，高侧端的水平高度高于低侧端；位于低侧端一侧的机架上安装有档杆，顶点高度低于滚筒中间位置的表面高度，所谓滚筒中间位置是指位于高侧端与低侧端之间的中间位置；顶推机构包括动力缸，动力缸与机架或基面连接，动力缸的伸缩轴伸抵靠于低侧端的钢板上并推动其向上移动至档杆的顶点之上，钢板依靠自身重力滑落。本发明结构简单紧凑，操作方便，解决了人工搬运或通过吊装方式进行卸载而存在的效率低、风险高等问题。
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公开(公告)号：CN117003007A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210466587.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢板加工装置技术领域内的一种钢板对齐装置，包括底座、翻板平台、动力缸以及对齐感应器；所述底座为框架结构的支撑架结构，所述翻板平台为矩形结构板，所述翻板平台置于所述底座的顶部，且所述翻板平台的一端与所述底座铰接，与所述底座铰接的所述翻板平台的一端设有垂直于所述翻板平台平面的止挡板，所述对齐感应器安装于所述翻板平台的一侧面，所述动力缸的一端铰接于所述底座的支撑杆上，所述动力缸的另一端与所述翻板平台的下表面铰接。本发明能够较为便捷地确定钢板的中心位置，使得外部的机械手能够根据钢板中心位置进行精准抓取，提高了钢板后续工艺处理的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113493036A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
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公开(公告)号：CN118729953A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410753338.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。
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公开(公告)号：CN113493036B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
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公开(公告)号：CN114345831A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110699016.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢卷标签去除装置，包括定位装置、吹气装置和夹持装置；所述定位装置包括读码传感器(1)和测距传感器(2)；所述吹气装置包括电磁阀(3)、吹气孔(4)和气管(5)；所述夹持装置包括第一夹钳(6)和第二夹钳(7)；所述定位装置能够确定钢卷标签位置，机器人能够根据钢卷标签位置驱动调整钢卷标签去除装置的位置，所述吹气装置能够将钢卷标签(9)的无胶区吹离钢卷表面，所述夹持装置能够夹持钢卷标签(9)被吹离钢卷表面的无胶区，机器人能够驱动钢卷标签去除装置运动撕除钢卷标签(9)。本发明提供的钢卷标签去除装置能够自动寻找并去除钢卷标签(9)，解决了操作人员需要手动寻找并去除钢卷标签(9)的问题。
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公开(公告)号：CN109590983B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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