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公开(公告)号：CN116729651A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496100.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种可伸缩锁喉式卫星喷管捕获连接装置，包括机架(5)、驱动器(4)、举升器(3)、顺应器(2)和捕获头(1)，其中，所述机架(5)呈碗状，大端扣于飞行器外表面，小端连接举升器(3)，外表面用于卫星喷管导向；所述举升器(3)经顺应器(2)连接捕获头(1)，用于卫星喷管捕获连接装置的轴向伸展和收缩；所述顺应器(2)用于捕获头(1)顺应卫星喷管(6)和卫星喷管捕获连接装置的轴向偏差；所述捕获头(1)用于卫星喷管捕获连接装置被动碰撞捕获及主动碰撞解锁；所述驱动器(4)安装在机架(5)内部，用于控制举升器(3)伸展和收缩。
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公开(公告)号：CN109204891B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811007741.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种捕获锁紧机构，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性，提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。
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公开(公告)号：CN109204891A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811007741.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种捕获锁紧机构，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性，提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。
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公开(公告)号：CN107416236A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710541877.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明的空间站用高定位精度伸缩机构包括底层组件、中层组件、顶层组件和位置调整机构；所述底层组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机组件，第一滚珠丝杠副与中层组件连接，第一步进电机组件与第一滚珠丝杠副；中层组件包括绳轮机构，绳轮机构分别与底层组件和顶层组件连接；第一步进电机组件驱动第一滚珠丝杠副带动中层组件作伸缩运动，并通过绳轮机构带动顶层组件联动；位置调整机构用于搭载载荷，安装在顶层组件上；位置调整机构包括第二滚珠丝杠副和第二步进电机组件，第二步进电机组件与第二滚珠丝杠副连接，位置调整机构与第二滚珠丝杠副连接，第二步进电机组件驱动第二滚珠丝杠副带动搭载载荷安装板移动。
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公开(公告)号：CN104132719B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410334439.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104554820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN105314129A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410311103.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可展收的主被动结合式星球车悬架，包括：箱体连接模块、升降机构，双四杆机构、车轮连接模块。升降机构通过驱动电机带动滑动丝杠转动，进而带动丝杠螺母上下运动，丝杠螺母通过与导轨滑块固定来限制丝杠螺母垂直升降外的其余五个自由度；双四杆机构，通过两组四连杆机构通过特殊连接实现其两侧轮子的近似垂直升降，以此确保车轮接地压力垂直于地面方向传递，保证车轮压力的一致性。本发明的可展收的主被动结合式星球车悬架及其悬架系统既可以通过丝杠螺母实现主动升降，又可以实现通过双四杆机构被动适用地形。
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公开(公告)号：CN104554821A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN104132869A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334492.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种快速测试模拟月壤疏松度的装置及方法，该装置主要由测试平台、疏松度测试仪和载荷加载器组成，其中所述测试平台包括支撑骨架结构；所述疏松度测试仪主要包括圆锥头和测量杆，所述圆锥头为一个带30度锥角的圆锥几何体，用于将设定的势能值转换为嵌入模拟月壤的深度值；所述测量杆为一个带刻度的圆棒，圆棒上的刻度可直接反映所述圆锥嵌入模拟月壤深度所对应的土壤疏松度；所述载荷加载器为在所述测量杆顶端加载的若干个砝码，该些砝码通过所述疏松度测试仪的测量杆和圆锥将载荷加载到所述模拟月壤。本发明的测试装置制作成本低、方法操作简单，有效解决了试验室中大面积多点快速测试以及空间要求小的问题。
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公开(公告)号：CN104132719A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334439.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。
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