公开(公告)号：CN104132819B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410334175.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  肖杰 ,  王旭勇 ,  张玉花 ,  肖余之 ,  姬鸣 ,  施飞舟 ,  丁亮亮 ,  杨晓青

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。

公开(公告)号：CN104132719B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410334439.8

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  胡震宇 ,  王旭勇 ,  张晓伟 ,  姬鸣 ,  杨晓青 ,  丁亮亮

IPC: G01G17/00

Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。

公开(公告)号：CN104132719A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410334439.8

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  胡震宇 ,  王旭勇 ,  张晓伟 ,  姬鸣 ,  杨晓青 ,  丁亮亮

IPC: G01G17/00

Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。

公开(公告)号：CN104132819A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410334175.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  肖杰 ,  王旭勇 ,  张玉花 ,  肖余之 ,  姬鸣 ,  施飞舟 ,  丁亮亮 ,  杨晓青

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。