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公开(公告)号：CN112103648A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010847587.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海创投机电工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。由天线反射体和天线座构成，天线座是三个伺服电机或液压缸分别驱动三个直线伸缩驱动装置，该三个直线伸缩驱动装置的上、下端分别通过一个三个串联的转动副和一个转动副与上、下平台连接。每个直线伸缩驱动装置与其下端连接的转动副、其上端连接的三个转动副构成一个支链。上、下平台分别为等边三角形，且位置一致。3条支链分别连接于两等边三角形的顶角，其特征是3条支链下端的转动副轴线共面，且汇交于上、下等边三角形中心连线上的一点O(即构成“共面共点”)，构成一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。本发明解决了天线“过顶”连续跟踪的技术难题，实现‑5°俯仰角的超半球空域连续跟踪。
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公开(公告)号：CN106558098A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610965719.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法。该方法首先将SEM作大视场快速扫描获取的各部位形貌图进行拼接融合，生成研究对象的二维全景形貌图；然后自动识别研究对象中的不同的被操作与表征目标区域，按照顺序对其依次进行编号；利用微纳操作机器人对目标区域进行操纵与表征，再利用AFM模块对其进行准确操作与表征，生成局部三维形貌图和力测试数据；最后利用大数据技术和人机交互技术建立研究对象的全景立体微区图和表征数据库。该方法能根据研究对象的二维全景形貌图、局部三维形貌图与立体化操控技术，建立全景立体微区图和表征数据库。
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公开(公告)号：CN102411440A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110443340.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标，包括采集模块、接收模块和电脑；所述采集模块由加速度计、陀螺仪、主控芯片和无线发射模块组成；所述接收模块由无线接收模块和USB接口芯片组成；所述主控芯片使用加权算法将所述加速度计的信号和所述陀螺仪的信号进行融合处理，获得最优的姿态角，并使用映射函数把姿态角的变化映射为鼠标移动距离，并消除了头无意识抖动对鼠标的影响。本发明中同时使用了加速度计和陀螺仪，因此更加稳定，精度更高。
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公开(公告)号：CN1836972A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610024412.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。
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公开(公告)号：CN1727255A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510027277.4
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: B64C27/54
Abstract: 本发明涉及一种微型旋翼飞行器用的非对称桨叶变距装置，它包括由电机经齿轮减速机构和螺旋桨轴驱动固定连接桨叶的桨毂，其特征在于所述的螺旋桨轴上端部固定连接一根横杆，横杆的一端固定连接一根弹性连杆，弹性连杆的上端部与所述的桨毂固定连接，而所述的桨毂的中心孔与所述的螺旋桨轴顶端之间以有效间隙松动配合连接。当电机突然加速转动所产生的力通过减速齿轮对、螺旋桨轴、横杆，使弹性连杆的下端扭矩增大，而和弹性连杆上端相连的螺旋桨会在旋翼惯性力和低雷诺数下的空气动力的作用下抵抗弹性连杆下端增大的扭矩，从而使弹性连杆产生变形，此变形带动旋翼绕桨叶轴线方向转动而改变安装角，达到变距的目的。由于弹性连杆只和单边桨叶通过刚性相连，桨距角会从连接端的最大值递减到非连接端的最小值，因而呈现变距的非对称性。本发明的桨叶变距装置和传统的桨叶变距装置相比，结构简单、重量轻、体积小，易实现旋翼飞行器的微型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1569561A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410017967.7
申请日：2004-04-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。
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公开(公告)号：CN1544879A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108891.4
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种微型倾角器，它包括壳体、盖、安装在壳体内的线路板以及对外连接的连接器和串行口，其电路结构为：加速度传感器输出信号依次经低通滤波器、电压跟随器、分压电路和放大器接入微处理器，微处理器输出信号一种以模拟量直接经连接器输出；另一种经MAX202电平转换后经连接器输出。本发明的倾角器的重量轻、体积小、响应频率高、线性度高、可同时测量正交双轴的倾角。尤其适用于飞行器的倾角测量。
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公开(公告)号：CN106426085B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610962971.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法。该系统应用在扫描电子显微镜下，主要包括微纳操作机器人、测试单元切换装置、多模式测试单元。该系统所采用的方法为：利用扫描电子显微镜大视场搜索能力快速锁定目标，驱动微纳操作机器人对表征目标进行精准微操控，通过控制测试单元切换装置实现多模式测试单元的快速转换，达到末端执行器自动更换与多性能表征并行实施的目的，从而实现高通量多模式表征测试。本发明具备高通量多模式表征能力，且具有操控速度快、表征效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102012513B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010215541.8
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种前视声纳图像的拼接方法和系统。本方法是通过安装在船体上云台的姿态信息、船体的姿态传感器信息以及差分GPS信息，计算出每一声纳图像对应到惯性坐标系统下的坐标。然后将不同位置的声纳图像根据大地坐标下的位置，结合相邻图像之间的相关性计算出坐标变换矩阵，将图像投影在一个平面内；最后通过灰度拉伸，调整声纳图像亮度，在重叠区域采用双线形的插值，实现重叠区域的融合。这种拼接方法可实时的将小视角的单幅前视声纳图像拼接为一个大范围的声纳图像，扩大了观测的视野，方便了水下目标的观测。另外，由于在声纳匹配中添加了GPS信息，拼接的声纳图像可以直接用于水下目标尺寸的测量和水下导航。
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公开(公告)号：CN102509250A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110342630.3
申请日：2011-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q50/22
Abstract: 本发明公开了一种医疗报表自动生成方法，它包括以下步骤：A.由计算机中的文档软件word2007及以上版本生成医疗报表模板；B.生成的模板通过微软的OpenXML技术获得医疗报表模板的信息；C.计算机的显示程序通过获得的医疗报表模板的信息生成用户需要的报表。本发明明确提出了采用Word来生成医疗报表模板，利用OpenXML获得报表模板信息的报表生成方法。采用本发明一种医疗报表自动生成方法能够在用户非常熟悉的Word文档编辑软件上生成用户需要的报表模板，免除了用户使用特定报表编辑器需要学习的状况，从而大大加快了用户报表生成的速度，并且该方法具有良好的通用性，能够应用于各种医疗领域的报表生成。
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