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公开(公告)号：CN1727255A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510027277.4
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: B64C27/54
Abstract: 本发明涉及一种微型旋翼飞行器用的非对称桨叶变距装置，它包括由电机经齿轮减速机构和螺旋桨轴驱动固定连接桨叶的桨毂，其特征在于所述的螺旋桨轴上端部固定连接一根横杆，横杆的一端固定连接一根弹性连杆，弹性连杆的上端部与所述的桨毂固定连接，而所述的桨毂的中心孔与所述的螺旋桨轴顶端之间以有效间隙松动配合连接。当电机突然加速转动所产生的力通过减速齿轮对、螺旋桨轴、横杆，使弹性连杆的下端扭矩增大，而和弹性连杆上端相连的螺旋桨会在旋翼惯性力和低雷诺数下的空气动力的作用下抵抗弹性连杆下端增大的扭矩，从而使弹性连杆产生变形，此变形带动旋翼绕桨叶轴线方向转动而改变安装角，达到变距的目的。由于弹性连杆只和单边桨叶通过刚性相连，桨距角会从连接端的最大值递减到非连接端的最小值，因而呈现变距的非对称性。本发明的桨叶变距装置和传统的桨叶变距装置相比，结构简单、重量轻、体积小，易实现旋翼飞行器的微型化。
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公开(公告)号：CN100415602C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200510027277.4
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: B64C27/54
Abstract: 本发明涉及一种微型旋翼飞行器用的非对称桨叶变距装置，它包括由电机经齿轮减速机构和螺旋桨轴驱动固定连接桨叶的桨毂，其特征在于所述的螺旋桨轴上端部固定连接一根横杆，横杆的一端固定连接一根弹性连杆，弹性连杆的上端部与所述的桨毂固定连接，而所述的桨毂的中心孔与所述的螺旋桨轴顶端之间以有效间隙松动配合连接。当电机突然加速转动所产生的力通过减速齿轮对、螺旋桨轴、横杆，使弹性连杆的下端扭矩增大，而和弹性连杆上端相连的螺旋桨会在旋翼惯性力和低雷诺数下的空气动力的作用下抵抗弹性连杆下端增大的扭矩，从而使弹性连杆产生变形，此变形带动旋翼绕桨叶轴线方向转动而改变安装角，达到变距的目的。由于弹性连杆只和单边桨叶通过刚性相连，桨距角会从连接端的最大值递减到非连接端的最小值，因而呈现变距的非对称性。本发明的桨叶变距装置和传统的桨叶变距装置相比，结构简单、重量轻、体积小，易实现旋翼飞行器的微型化。
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公开(公告)号：CN100334426C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510112092.3
申请日：2005-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置。本方法是采用高速摄像机对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶摄像，拍摄一系列加速度下的弹性连杆的变形量，经PC机处理，得到加速度与变形量的变化关系，从而得到加速度与桨距变化关系，解决了微型旋翼机的关键问题，即获得从加速度输入到桨距角度变化输出之间的控制律。
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公开(公告)号：CN1808057A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200510112092.3
申请日：2005-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置。本方法是采用高速摄像机对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶摄像，拍摄一系列加速度下的弹性连杆的变形量，经PC机处理，得到加速度与变形量的变化关系，从而得到加速度与桨距变化关系，解决了微型旋翼机的关键问题，即获得从加速度输入到桨距角度变化输出之间的控制律。
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