-
公开(公告)号：CN114848143A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210230308.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于脊柱手术辅助机器人的手术导航系统及方法，本发明系统包括影像处理模块、空间配准模块、手术导航模块和运动控制模块。本发明方法包括术前规划、术中执行、术后评估。本发明根据医生在图像中确认的脊柱椎体病变位置和手术方向，能够自动移动脊柱辅助手术机器人在机器人坐标系下定位手术方向从而指引医生实施手术，不仅方便医生手术而且提高手术的效率，还提高了手术的准确性和安全性。同时，本发明通过设置的空间配准探头拾取粘贴在患者背部靶点的方式完成图像坐标系和机器人坐标系的空间配准，避免了对患者的二次创伤。
-
公开(公告)号：CN110434859A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910460829.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法。通过双目相机采集图像数据并传入主处理器，主处理器调用视觉身份识别程序处理图像数据，实现对用户身份识别的功能，通过主处理器发送触发信号给智能语音模块；主处理器调用智能语音程序处理语音信号，实现智能地理解用户发布的任务并且匹配任务执行的目标点功能，将目标点通过主处理器发送给自主导航模块；自主导航模块将激光雷达、移动平台与主处理器连接，通过激光雷达采集环境数据并传入主处理器，主处理器调用自主导航程序处理激光数据和目标点，将处理后的速度控制指令转换成报文格式发送给移动平台，实现机器人自主运动到目标点的功能。
-
-
公开(公告)号：CN104236543B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410474507.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用拉线编码器的测试线缆长度来换算机器人末端执行器上的点位坐标值变化，适用于工业现场，测试设备使用寿命长，机器人运动空间大，且测得的数据准确性高。本发明能简便实时测量机器人的位姿，结构简单，运动空间大，精度高。
-
公开(公告)号：CN104236629B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410474330.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器通过四条测试线缆连接测量适配器，四个拉线编码器的基点处于同一个平面且四点不共线，四条测试线缆的延长线在空间上交于一点；所述拉线编码器通过导线连接数据采集卡，所述数据采集卡连接计算终端。本方法能够获得工业机器人末端执行器的位置信息，在机器人移动时，可以实时描绘机器人的移动轨迹，计算实时的速度和加速度。本发明结构简单，操作方便，运动空间大，精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236629A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410474330.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器通过四条测试线缆连接测量适配器，四个拉线编码器的基点处于同一个平面且四点不共线，四条测试线缆的延长线在空间上交于一点；所述拉线编码器通过导线连接数据采集卡，所述数据采集卡连接计算终端。本方法能够获得工业机器人末端执行器的位置信息，在机器人移动时，可以实时描绘机器人的移动轨迹，计算实时的速度和加速度。本发明结构简单，操作方便，运动空间大，精度高。
-
公开(公告)号：CN1087211C
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：CN98122856.9
申请日：1998-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的移动机器人(无论以车轮、履带或腿足作为行走机构)能够有效的应用于许多极限条件的场合(如未知星球表面探索、火山口附近考察、水底行走作业等)，并保证正常工作。
-
公开(公告)号：CN110683314B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910810902.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法。本设备包括设备框架、货料小车、托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件、上下料传送带和总控制器；所述货料小车有两部，左右并排扣联在设备框架前侧；所述托盘伺服组件安装在设备框架前下部内；所述工位托盘滚道安装在设备框架中部内；所述双三轴机器人组件安装在设备框架后上部内；所述上下料传送带固连在设备框架后侧；所述总控制器电连接并控制托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件和上下料传送带；机加工物料放于物料托盘内，由左侧货料小车运送至设备框架前，待货料小车与设备框架扣联后，托盘伺服组件将物料托盘经托盘滚道由双三轴机器人组件提送物料到上下料传送带上；加工后的成品反向运送到右侧货料小车上，完成上下料。本发明可实现车间生产全自动化，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN106042001B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610386606.2
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端空间位置测量装置，包括基座、拉线编码器、过渡安装板、编码器组件、同步带、随动指向机构，所述拉线编码器通过螺钉安装在基座底部，所述过渡安装板过螺钉安装在基座顶部，两个编码器组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向机构通过深沟球轴承安装在过渡安装板的四个圆孔中，同时随动指向机构通过同步带与编码器组件连接。本发明精度高、操作方便、测量环境要求低、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN107618584A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710677970.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性爬树机器人，包括躯干系统、机械腿系统、显示及探测系统。躯干系统由上、下两躯干构成，中间通过连杆连接，模拟动物身体结构，两个躯干由电缸进行驱动，控制机器人进行转向及前进动作；机械腿系统通过电缸进行单独驱动，实现机械腿的前后摆动及上下抓取树干动作，完成抱树和爬树任务。机器人爬树过程中，改变机械腿电缸行程，可以改变抱紧角度，适应不同直径树木；多自由度显示及探测系统实时反馈机器人检测到的信息，检查树木状态，完成野外监控探测工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.024 seconds)
