公开(公告)号：CN107300361A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710424904.0

申请日：2017-06-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 万兵 ,  汪地 ,  史烨桦

IPC: G01B11/08

CPC classification number: G01B11/08

Abstract: 本发明涉及一种非接触式智能圆柱体直径测量系统，采用非接触的测量方式来测得目标圆柱体的直径，其主要包括数据采集、数据处理、结果显示三个部分，由数据采集部完成对测量目标的特征量采集，再由控制系统部分进行数据的处理，最后由结果显示部分将最终的结果向用户展示出来。该系统具有使用方便，性能可靠，成本低等优点。充分发挥了非接触式测量圆柱体直径的优点，而且可以连续测量多个目标对象，并实时显示测量数据，大大降低了在野外作业时测量圆柱体的难度。

公开(公告)号：CN107288384A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710673204.5

申请日：2017-08-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 史烨桦 ,  俞泳伟 ,  汪地

IPC: E04H6/00

CPC classification number: E04H6/005

Abstract: 本发明涉及一种共享单车停放装置，包括轮盘，旋转轴，载车台，固定支架，驱动装置和控制装置；轮盘安装在固定支架上，载车台固定在轮盘上，固定支架上设有轮盘的驱动装置和控制装置，并且下方设有车辆出入口。本发明可以建在公交车停靠处、地铁站附近以及人口密集的商业区、写字楼附近等车位紧张的地区，可以缓解车位紧张问题，而且将共享单车悬挂起来，解决了共享单车停放杂乱无章，横纵乱放，占地面积大，暴晒和淋雨，有时还占用通道，影响通行的问题；解决了取车时比较麻烦，一不小心还容易将隔壁的车碰倒，造成成片倒下的问题；同时，可以根据实际要求调整轮盘大小和载车台的数量来控制单车车位数量，满足所停共享单车的数量要求。

公开(公告)号：CN109085790A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201710454439.5

申请日：2017-06-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 万兵 ,  汪地 ,  史烨桦

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 本发明涉及一种基于智慧城市的地下交通乘客引导系统，适用于城市交通领域，该系统通过技术手段，实时掌握地铁车厢乘客数量和拥挤程度，并引导乘客有效舒适地搭乘地铁。本发明主要由客流信息采集部分、信息网络传输部分、信息管理平台部分、乘客引导信息显示部分所组成。客流信息采集部分采集每节地铁车厢内部的乘客人数和拥挤程度，通过网络传输发送给信息管理平台，信息网络传输部分负责站台与站台之间的信息传输，实时将车厢拥挤程度信息通过网络发送到下一站的乘客引导信息显示部分，乘客引导信息显示部分将拥挤程度实时准确地在对应的候车区显示给候车乘客，引导乘客选择车厢拥挤程度较低的候车区域等待上车。本发明系统属于一种智能交通系统，通过该发明，可以有效实现地铁各车厢人数的实时统计，引导乘客高效搭乘地铁，提高地铁交通运输效率，改善乘客乘车体验。

公开(公告)号：CN107618584A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710677970.9

申请日：2017-08-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨雨生 ,  史烨桦 ,  何永义

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性爬树机器人，包括躯干系统、机械腿系统、显示及探测系统。躯干系统由上、下两躯干构成，中间通过连杆连接，模拟动物身体结构，两个躯干由电缸进行驱动，控制机器人进行转向及前进动作；机械腿系统通过电缸进行单独驱动，实现机械腿的前后摆动及上下抓取树干动作，完成抱树和爬树任务。机器人爬树过程中，改变机械腿电缸行程，可以改变抱紧角度，适应不同直径树木；多自由度显示及探测系统实时反馈机器人检测到的信息，检查树木状态，完成野外监控探测工作。

公开(公告)号：CN107414912A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710788541.9

申请日：2017-09-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 史烨桦 ,  侯涛 ,  汪地

IPC: B26D1/06 ,  B26D5/12 ,  B26D7/10 ,  B26D7/26

CPC classification number: B26D1/065 ,  B26D5/12 ,  B26D7/10 ,  B26D7/2614

Abstract: 一种新型薄膜切割机构，包括：安装底板、可加热切割刀片组件、送料支架、刀片安装板、带导向气缸、气缸安装支架、下料支架。其特征是：所述安装底板上安装有上料支架和下料支架用于薄膜的定位、通过气缸安装支架将安装底板与带导向气缸相对位置固定，带导向气缸可通过刀片安装板推动上侧的可加热切割刀片竖直向下运动与安装在安装底板上的下侧可加热切割刀片配合完成薄膜的切割，相对于现有技术，本发明的新型薄膜切割机构具有自动化程度高、切割面整齐平直、加工效率高等优点，能够广泛利用薄膜加工下料、薄膜贩卖等场所。

公开(公告)号：CN206005455U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620863826.5

申请日：2016-08-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 梁烽杨 ,  孙玲玲 ,  史烨桦 ,  汪地

IPC: A01K1/01 ,  A01K1/015

Abstract: 本实用新型涉及一种宠物集便器，包括围边、栅栏垫板、底座、螺母、光杆、弹盖、储便盒，所述底座为四边形，其一边设有台阶，顶部另外三边固定有围边，所述栅栏垫板置于底座上部凹处，所述光杆两端通过螺母固定在底座的内部，所述弹盖上端的光滑长孔穿过光杆，使得弹盖能够绕光杆转动，所述储便盒为倒梯形，置于底座底部。本实用新型可实时将宠物与排泄物隔离，排泄物储存在储便盒中，解决了宠物与排泄物实时分隔的问题，又使大小便排泄物集中处理。