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公开(公告)号：CN114559002A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210355694.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海大学
IPC: B22D11/115
Abstract: 本发明公开了一种旋转磁场二次流的控制方法，属于电磁搅拌领域。该方法采用一种复合磁场的电磁搅拌生成装置，通过在旋转磁场的基础上增加时变磁场，并通过对熔体、时变磁场以及旋转磁场之间的相对布置关系以及相应参数进行调节，能够实现对旋转磁场二次流的增强或抑制，增强电磁搅拌效果，提升最终产品性能。
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公开(公告)号：CN103528787A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310515789.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及一种钢球高速弹射装置，它主要由操作键盘与显示器、转道、滑动挡板、拉杆、拉杆控制器、电机、总控制器、电磁铁套筒、钢球和转柄组成，当通过键盘设定钢球需要达到的速度后，总控制器控制电机转动，并计算钢球的速度，同时电磁铁套筒通电将钢球吸紧防止钢球脱落，当钢球速度达到要求的速度后，总控制器首先控制拉杆控制器将滑动挡板拉下，连通转道与出口，再使电磁铁套筒断电，最后减小电机的转速，使得钢球与电磁铁套筒分离，钢球在离心力的作用下顺着转道从出口射出。通过调节电机的转速可以很方便改变钢球的射出速度，且调节范围很大。本发明整体结构紧凑，操作方便，且能准确控制钢球的速度，具有很高的可靠性、简单调节的优点。
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公开(公告)号：CN110434859A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910460829.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法。通过双目相机采集图像数据并传入主处理器，主处理器调用视觉身份识别程序处理图像数据，实现对用户身份识别的功能，通过主处理器发送触发信号给智能语音模块；主处理器调用智能语音程序处理语音信号，实现智能地理解用户发布的任务并且匹配任务执行的目标点功能，将目标点通过主处理器发送给自主导航模块；自主导航模块将激光雷达、移动平台与主处理器连接，通过激光雷达采集环境数据并传入主处理器，主处理器调用自主导航程序处理激光数据和目标点，将处理后的速度控制指令转换成报文格式发送给移动平台，实现机器人自主运动到目标点的功能。
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公开(公告)号：CN106825349A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710127201.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种冷镦机床身焊接制造方法。本方法通过焊接的方式来进行零部件设计，可很大程度上减少铸件和铸模的使用，降低污染和节省能源；机加工工序少，减少加工费用；人力、物力成本低，产品完成时间加快。在现代工业领域，随着装备技术的提升，以及行业标准的提高，利用焊接的方法来制造产品将会在一定程度上替代以铸造加工产品的方式。因此，很有必要提出一种冷镦机焊接制造方法的新型加工方式。本发明以冷镦机床身为对象，验证了焊接加工方法的可行性，并希望这种方法可以应用到更多的产品加工中去。
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公开(公告)号：CN114559002B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210355694.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海大学
IPC: B22D11/115
Abstract: 本发明公开了一种旋转磁场二次流的控制方法，属于电磁搅拌领域。该方法采用一种复合磁场的电磁搅拌生成装置，通过在旋转磁场的基础上增加时变磁场，并通过对熔体、时变磁场以及旋转磁场之间的相对布置关系以及相应参数进行调节，能够实现对旋转磁场二次流的增强或抑制，增强电磁搅拌效果，提升最终产品性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434859B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910460829.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法。通过双目相机采集图像数据并传入主处理器，主处理器调用视觉身份识别程序处理图像数据，实现对用户身份识别的功能，通过主处理器发送触发信号给智能语音模块；主处理器调用智能语音程序处理语音信号，实现智能地理解用户发布的任务并且匹配任务执行的目标点功能，将目标点通过主处理器发送给自主导航模块；自主导航模块将激光雷达、移动平台与主处理器连接，通过激光雷达采集环境数据并传入主处理器，主处理器调用自主导航程序处理激光数据和目标点，将处理后的速度控制指令转换成报文格式发送给移动平台，实现机器人自主运动到目标点的功能。
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公开(公告)号：CN111155023B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010050190.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高韧性高强度无取向高硅钢的制备方法，工艺流程为：真空冶炼，十辊热轧，常化，高温热处理，降温及水淬，低温退火，酸洗及涂层。本发明在原料中加入微量合金元素Cu和稀土元素后使成分改进，采用十辊热轧制取薄带，并经过独特的后续热处理工艺，制造出韧性和强度明显改善的高硅钢，此工艺整体相对简单稳定，成品板型整体良好，满足使用需求，合推广使用。
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公开(公告)号：CN111235428A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010050283.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于交流仪器电阻元件的含硅康铜合金制备方法，在一系列热处理制度下制备的含硅康铜电阻元件材料，旨在提升材料的高强度，获得较合适材料的电阻率以及较好的抗氧化耐蚀性能。本发明制备的新型康铜电阻元件材料，具有缺陷小，组织结构均匀，强度硬度高，较合理的电阻率以及抗氧化耐蚀性能好的特点。不同于传统制备方法，本发明制备康铜合金采用淬火后时效处理方式，通过添加硅元素产生强化相，在热处理保温后强化相能够充分溶解，经过淬火及中温时效处理后能够使材料的性能大大提升。本发明是一种有效的提高电阻元件性能的方法，对含硅康铜合金的电阻率，耐蚀性能进行评估，适用于电阻元件性能检测技术领域。
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公开(公告)号：CN108526383A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810209084.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种冷镦机切料机构，包括驱动机构，曲柄滑块机构，凸轮机构，切刀复位机构以及机床床身。本发明冷镦机切料机构具有良好地可靠性与安全性，同时提供了方便的零部件替换性能，一定程度上增加了冷镦机寿命。采用简支梁结构作为切刀复位机构，可以大大保证在频繁刀具复位过程中由于受力问题导致的杆件变形，同时此机构还保证了受力的对称性。采用了曲轴、偏心齿轮曲柄又可以保证在单一的输入驱动力下，驱动力可以作用于不同的工位，使各个工位能互相配合。
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公开(公告)号：CN103224125A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310111723.4
申请日：2013-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种斜坡段输送辊，包括辊心、胶圈、挡圈和定位钢条；所述辊心外圆周焊有一条定位钢条；所述胶圈形状为凸轮形状，套在所述挡圈外圆周上；所述挡圈内部有螺钉固定在辊心上。采用本发明的斜坡段输送辊，定位精确，结构简单，可以避免玻璃在斜坡段输送时磕碰到输送辊，有效地减少了输送辊的磨损。
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