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公开(公告)号：CN102008825A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010291216.X
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: A63H17/045
Abstract: 本发明涉及一种高仿真坦克模型。它包括基座底盘、底盘上盖和炮塔，基座底盘上两个驱动电机后排并列安装，确保坦克车驱动轮大功率运转；前轴既能调整前后位置又有减震结构，确保履带松紧度调整和导向轮减震；炮塔采取滚珠支撑，确保炮塔上盖灵活旋转；支重轮和悬挂轮采用减震臂和弹簧减震结构，减震效果好；履带采用全金属结构，承载力大且使用寿命长；炮塔采用塔台运动机构、塔台内控制炮筒的运动机构以及炮弹发射机构，实现了塔台可相对于基座旋转、炮筒可上下调节仰角选择不同角度发射炮弹的多种功能。本发明根据二战时期德军豹A6型坦克来制作，具有逼真的外观，在细节上忠实地模仿了原来的样式，精细的制作表现了豹式坦克的真实形象，而且模型的结构和部件可做多层次的拆分，玩家能自己动手进行结构组装，有强烈的真实感及参与感，使玩家身心得到锻炼。
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公开(公告)号：CN110431994B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910787770.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机构，它包括：机架、拨杆机构、剪切装置和推杆机构。所述机架为基础结构，其他部件通过轴及槽口安装固定在机架上。所述的推杆部件在驱动力作用下沿所述机架上的槽口进行推程运动。推程运动前期推杆部件推动所述的拨杆机构做旋转运动，经由齿轮传动实现拨杆的抱合运动，将机架前方的柑橘杆茎推至机凹槽内。推程运动后期推杆部件推动剪切装置剪断凹槽内的杆茎。推杆部件在弹簧力作用下进行回程运动，回程运动前期推杆部件推动剪切装置回到初始位置，回程运动后期推杆部件推动拨杆机构回到初始位置，完成采摘。本发明具有结构简单、工作效率高、作业难度低的优点。
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公开(公告)号：CN114848143A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210230308.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于脊柱手术辅助机器人的手术导航系统及方法，本发明系统包括影像处理模块、空间配准模块、手术导航模块和运动控制模块。本发明方法包括术前规划、术中执行、术后评估。本发明根据医生在图像中确认的脊柱椎体病变位置和手术方向，能够自动移动脊柱辅助手术机器人在机器人坐标系下定位手术方向从而指引医生实施手术，不仅方便医生手术而且提高手术的效率，还提高了手术的准确性和安全性。同时，本发明通过设置的空间配准探头拾取粘贴在患者背部靶点的方式完成图像坐标系和机器人坐标系的空间配准，避免了对患者的二次创伤。
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公开(公告)号：CN111638229A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010532443.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/956 , G01S19/14
Abstract: 本发明提出了一种基于Web的机场道面病害与卫星图双向定位关联方法，主要特征包括：(1)机场道面图片块按时间分类拼接并基于Web实现远程可视化显示；(2)每张机场道面图片块与对应GPS(全球定位系统)信息关联存储；(3)按所在机场最大范围GPS信息匹配显示卫星图；(4)机场道面拼接图中显示的病害根据机场道面拼接图坐标信息关联到GPS并在卫星图中定位显示；(5)卫星图中显示的病害根据GPS信息匹配选定时间机场道面拼接图中最邻近的图片块并定位显示。该方法可以解决不同时间拍摄的机场道面图片块在GPS信息存在偏差情况下道面病害在不同机场道面拼接图及其与机场卫星图间的双向定位显示问题，帮助病害巡检人员快速定位、追踪和管理病害区域。
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公开(公告)号：CN106017329B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610199572.6
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种小型化激光同步扫描三角测距系统。它包括M1镜部件、M2镜部件、M3镜部件、M4镜部件、激光部件、透镜部件、PSD部件和底板。激光器发出的准直激光束经双面反射镜M3镜上反射面、反射镜M1镜、反射镜M4镜，到达被测曲面某一点并发生漫反射，部分漫反射光再经反射镜M4镜、双面反射镜M3镜下反射面反射，经透镜汇聚光斑于PSD表面，PSD采集光斑位置信息并输出电压值，多通道采集系统同时对角度传感器和PSD输出的电压值进行采集传输至上位机，上位机计算后可得空间点位置坐标。本发明测量距离范围为0.5m～10m，具有测量精度高，实时采集，系统结构体积较小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017329A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610199572.6
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种小型化激光同步扫描三角测距系统。它包括M1镜部件、M2镜部件、M3镜部件、M4镜部件、激光部件、透镜部件、PSD部件和底板。激光器发出的准直激光束经双面反射镜M3镜上反射面、反射镜M1镜、反射镜M4镜，到达被测曲面某一点并发生漫反射，部分漫反射光再经反射镜M4镜、双面反射镜M3镜下反射面反射，经透镜汇聚光斑于PSD表面，PSD采集光斑位置信息并输出电压值，多通道采集系统同时对角度传感器和PSD输出的电压值进行采集传输至上位机，上位机计算后可得空间点位置坐标。本发明测量距离范围为0.5m～10m，具有测量精度高，实时采集，系统结构体积较小等优点。
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公开(公告)号：CN102589849A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210004029.8
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种对太阳能积聚反射镜快速性能测评估装置及方法。该装置的运动机构由一个安装在由电机驱动的可上下运动的横梁及支架构成，在横梁上等间距水平安装的LED作为点光源，整个装置通过电机驱动直线导轨做上下运动和LED的依次点亮来完成2维空间的扫描，通过安装于镜面焦点的摄像头来快速检测太阳能抛物面反射镜面的聚焦性能。本发明的特点是结构简单，测量准确迅速，能适应大规模生产实时检测的需要。
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公开(公告)号：CN101509746A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910044831.8
申请日：2009-01-04
Applicant: 上海大学
IPC: F41C33/06
Abstract: 本发明涉及一种指纹枪械盒。它包括箱体、箱盖、内衬、指纹锁组成。枪械盒的实体部分选用特殊材料制成，通过应力分析、结构优化，选择最佳的箱体形状，使得其具有很好的抗压，防暴力拆卸能力。它最重要的部位是指纹锁部分，通过指纹识别技术，防止他人非法盗用枪械。指纹识别锁使用单触型压感式传感器作为指纹传感器，通过对传感器位置以及角度的优化布置，使用者可以更加方便、快捷地应用这一产品。
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公开(公告)号：CN102151634B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110048905.2
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种智能树干涂白机器人，属于城市及园林绿化专用设备相关领域。智能树干涂白机器人包括机架系统、机器人行走系统、石灰浆供应系统、自动涂白执行系统、实时检测系统，采用喷涂方式对树干进行涂白，该机器人可以自动沿着人行道行走，并对人行道树木进行快速、高效地喷涂石灰溶液。在实时检测系统中采用了数字罗盘、激光传感器及视觉系统来实现树干的半自动搜索以及树干自动定位，并采用超声波传感器实现自动避障，并实现以PC机和PLC进行全程实时监控。本发明智能树干涂白机器人节省涂料、更加优化涂刷效果，使机器人全自动地沿着人行道对树木进行涂白工作，在提高了工作效率的同时，节省劳动力，实现智能控制和绿色环卫的目标。
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公开(公告)号：CN111638229B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010532443.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/956 , G01S19/14
Abstract: 本发明提出了一种基于Web的机场道面病害与卫星图双向定位关联方法，主要特征包括：(1)机场道面图片块按时间分类拼接并基于Web实现远程可视化显示；(2)每张机场道面图片块与对应GPS(全球定位系统)信息关联存储；(3)按所在机场最大范围GPS信息匹配显示卫星图；(4)机场道面拼接图中显示的病害根据机场道面拼接图坐标信息关联到GPS并在卫星图中定位显示；(5)卫星图中显示的病害根据GPS信息匹配选定时间机场道面拼接图中最邻近的图片块并定位显示。该方法可以解决不同时间拍摄的机场道面图片块在GPS信息存在偏差情况下道面病害在不同机场道面拼接图及其与机场卫星图间的双向定位显示问题，帮助病害巡检人员快速定位、追踪和管理病害区域。
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