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公开(公告)号：CN118476874A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410662138.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无菌适配器和包含有该无菌适配器的医用手术机器人的执行末端，无菌适配器包括基座和锁定组合件。基座的第一侧与外部器械盒连接，基座的第二侧与外部驱动装置连接。基座上设有定位孔，用于外部驱动装置上定位锁定件的伸入。锁定组合件绕第一直线转动连接于基座。锁定组合件具有第一锁定部，第一锁定部伸出基座的第一侧表面，第一锁定部上设有第一锁定单元，第一锁定单元用于在锁定状态下与外部器械盒锁定连接，第一锁定部可在外力作用下发生弹性变形从而解除锁定。锁定组合件还具有第二锁定部，锁定状态下，第二锁定部与伸入定位孔的外部定位锁定件锁定连接。锁定组合件可在外力作用下相对基座转动以解除第二锁定部的锁定。
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公开(公告)号：CN117357035A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306787.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜系统及手术机器人，包括驱动装置、与所述驱动装置内的传动部可拆卸连接的内窥镜本体，以及用于所述内窥镜本体和所述传动部相对锁定的锁定装置，其中，所述内窥镜本体上设置有第一限位部，所述锁定装置包括设于所述驱动装置上并罩设在所述传动部外的第一锁定部、与所述第一锁定部的其中一端铰接的第二锁定部，以及设于所述第二锁定部上的第二限位部，所述第二锁定部向所述第一锁定部的旋转靠拢，会实现所述第二限位部与所述第一限位部的限位抵接，以将所述内窥镜本体和所述传动部锁定在一起同步运动；本发明中将驱动装置和内窥镜本体可拆卸设置，有利于清洗灭菌，延长了设备的使用寿命，降低了成本，提高了灭菌的成功率。
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公开(公告)号：CN117338438A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311217219.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人用套管快速接插装置，包括基座和锁紧组件。基座的前端设有转接件，转接件包括转接板，转接板的中部向后端方向凹陷以形成安装通道，安装通道具有弹性且安装通道的内侧壁上设有卡接部，安装通道用于容置外部套管，卡接部用于与外部套管卡接了。锁紧组件包括锁紧件和操作部件，锁紧件活动连接于基座，活动连接以用于使锁紧件可在锁紧位置和解锁位置之间活动；锁紧件位于锁紧位置时抵接于安装通道的外侧壁，以限制安装通道的弹性形变以使套管无法脱离与卡接部的卡接，锁紧件位于解锁位置时离开安装通道的外侧壁。操作部件分别与锁紧件和基座连接，用于驱动锁紧件的活动以及在锁紧状态时将锁紧件维持在锁紧位置。
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公开(公告)号：CN117257449A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311217225.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种套管锁紧装置，包括基座和无菌适配器。无菌适配器安装于基座的前端(本文中的前端指的是相对靠近套管的一端，后端指的是相对远离套管的一端)，无菌适配器上设有弹性卡接部，弹性卡接部用于与外部套管装配端的装配部卡接。基座上设有操作组件和锁紧组件，操作组件活动连接于基座，锁紧组件与操作组件连接，锁紧组件在操作组件的限制下抵接弹性卡接部使弹性卡接部与装配部卡接；当操作组件在外力驱动下解除对锁紧组件的限制时，弹性卡接部可向远离装配部的方向弹性变形。
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公开(公告)号：CN118453061A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410662140.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人用穿刺器和其中的密封帽，密封帽包括基座、密封件、阻气件和变径件，基座具有第一通孔。密封件安装于第一通孔内并具有第一环形密封部，第一环形密封部为柔性件，第一环形密封部的内部形成第二通孔。阻气件安装于第一通孔内且位于密封件的远端方向。变径件从密封帽的近端方向可拆卸安装于基座，且部分变径件伸入第一通孔内；变径件伸入第一通道内的部分中包括第二环形密封部，第二环形密封部为柔性件且其内部形成第四通孔，第二环形密封部的外侧壁贴合连接于第二通孔的内侧壁，以使第四通道与第二通道连通且第四通道、第二通道和阻气件内部的第三通孔配合形成第二密封通道；第四通孔的最小内径小于第二通孔的最小内径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257450A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311217231.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电气控制的套管锁紧装置，用于锁紧外部套管的装配部。套管锁紧装置包括安装座、夹爪、驱动组件和检测组件。安装座上设有安装通道，用于容置装配部，安装通道的形状与外部套管的装配部相匹配，以唯一确定装配部在被锁紧到位时的位置。夹爪转动连接于安装座，夹爪上设有夹持部，用于夹紧装配部以实现套管锁紧装置锁紧装配部。驱动组件安装于安装座，驱动组件的输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪转动。检测组件安装于安装座，检测组件在装配部到达安装通道内被锁紧到位的位置时被装配部触发，检测组件被触发后输出到位信号。
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公开(公告)号：CN117100391A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311217215.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有自锁设计的套管锁紧装置，包括基座、滑块和夹爪。滑块滑动连接于基座，夹爪转动连接于基座。夹爪的一端设有夹持部，另一端设有联动杆，滑块上设有与联动杆对应的滑槽，联动杆滑动连接于滑槽内以实现滑块和夹爪的联动。夹爪在滑块的联动限制下可在夹持角度和解锁角度之间转动；滑块和夹爪之间设有自锁设计以使夹爪处于夹持角度时无法因在夹持部受到的外力而向解锁角度转动，从而使得套管在受外力时不易从具有自锁设计的套管锁紧装置上脱落，解决现有技术中套管受到外力后容易从套管锁紧装置上脱落的问题。
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公开(公告)号：CN117942133A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410158620.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明提供了一种外科多自由度手术器械，包括固定手柄、延伸杆、俯仰件、自旋件和开合部，延伸杆的两端分别与固定手柄和延伸杆连接，自旋件转动连接于俯仰件，开合部连接于俯仰件的远端。固定手柄上设有开合驱动组件、自旋驱动组件和俯仰驱动组件，开合驱动组件通过开合传动杆与开合部连接，用于通过开合传动杆驱动开合部内两个开合件上的工作区相互靠近或相互远离。自旋传动杆上设有轴孔，套设于开合传动杆外。自旋驱动组件通过自旋传动杆与自旋件连接，用于驱动自旋件转动。俯仰驱动组件通过俯仰传动件与俯仰件连接，用于通过俯仰传动件驱动俯仰件转动。开合传动杆和自旋传动杆上均具有柔性段，用于适应俯仰件相对延伸杆的转动。
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公开(公告)号：CN117860316A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410158616.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种自旋蛇骨手术器械工具端，包括蛇骨管、蛇骨牵拉座、摆动座、开合组件、蛇骨驱动部、扭矩传递部和开合驱动部。蛇骨管的远端与蛇骨牵拉座连接，蛇骨驱动部的输出端通过蛇骨管的内部通道与蛇骨牵拉座连接，用于驱动蛇骨牵拉座活动以使蛇骨管弯曲。摆动座的近端绕自旋轴线转动连接于蛇骨牵拉座的远端，扭矩传递部的输出端通过蛇骨管的内部通道与摆动座连接，用于传递扭矩至摆动座以使摆动座相对蛇骨牵拉座转动。开合组件安装于摆动座远端，开合驱动组件的输出端穿过蛇骨管的内部通道与开合组件连接，用于驱动开合组件中两个开合件的工作区相互靠近或相互远离。
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公开(公告)号：CN117359652A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311303371.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人接合装置及接合方法，包括接合部、设于接合部相对两侧的器械部和驱动部，以及第一对接部、第二对接部、第三对接部和第四对接部，第一对接部和第二对接部分别设于接合部上的第一转接盘的上下端；第三对接部设于驱动部上的第二转接盘，第四对接部设于器械部上的第三转接盘；第三对接部与第二对接部的匹配锁定，实现第二转接盘与第一转接盘的预设对接；第四对接部与第一对接部匹配锁定，实现第三转接盘与第一转接盘的预设对接；本发明通过第三对接部与第二对接部的匹配锁定和第四对接部与第一对接部匹配锁定，以提高第二转接盘与第一转接盘，以及第三转接盘与第一转接盘的接合效率和可靠性。
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