一种自动的涂胶装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107570380A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710974426.0

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明适用于汽车制造领域,提供了一种自动的涂胶装置,所述举升气缸的缸筒设置于支撑架内部,所述导轨支架设置于所述举升气缸的活塞杆上,所述导轨气缸及所述导轨导槽设置于所述导轨支架上,所述滑移导轨镶嵌于所述导轨导槽中、且末端连接所述导轨气缸的活塞杆,所述胶枪气缸设置于所述滑移导轨的前端顶部,所述胶枪竖直设置于所述滑移导轨的前端外侧、且出胶口朝下,所述胶枪阀门设置于所述胶枪气缸的活塞杆下方,本发明结构简单,易于制造、维修,占地小,结构紧凑,安全性好,且不需要专用工位涂胶,控制方式简单,涂胶速度稳定、均匀,减少堆胶、漏胶、溢胶、涂胶不到位等质量问题的发生。

    涂胶机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113634447B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110938750.3

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本申请公开了一种涂胶机构,包括:底座夹持装置;以及相连接的控制出胶组件和焊枪夹持组件,所述焊枪夹持组件分别和所述底座夹持装置、机器人的焊枪可分离地连接。本申请的有益效果是:通过将控制出胶组件和焊枪夹持组件设置成连接一体,并且和底座夹持装置可分离地连接,机器人的焊枪可分离地和焊枪夹持组连接,当对不同车型喷胶时,可根据实际需求更换控制出胶组件即可满足不同车型需求,进一步地可提高机器人的使用率。

    一种引出焊漏焊防错装置和方法

    公开(公告)号:CN105728996B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201410764102.0

    申请日:2014-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种引出焊漏焊防错装置和方法,其中装置包括杠杆式阀、检测摆杆、气缸、行程开关和夹具气路,所述杠杆式阀与检测摆杆连接,所述杠杆式阀与气缸连接,所述行程开关与气缸连接,所述行程开关与夹具气路连接,所述检测摆杆检测端位于每组补焊焊钳中至少一个焊接钳头一侧,所述夹具气路与夹设在零件上的夹具电控式连接,所述杠杆式阀、气缸和行程开关组成检测回路,所述检测回路与夹具气路串联。本发明的一种引出焊漏焊防错装置结构简单、成本低、可重复使用、占用空间小、减少过检人员,完全可以实现防止漏焊。

    一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法

    公开(公告)号:CN107264673A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201610210466.3

    申请日:2016-04-06

    CPC classification number: B62D65/005

    Abstract: 本发明涉及一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法,该系统包括车型区分检测装置和车型零部件装配关系检测装置,二者均与系统PLC相连;该方法是利用不同车型零件的明显异同处,采用两组检测开关进行区分检测,车型区分检测装置负责区分不同车型,车型零部件装配关系检测装置负责检测所装配的车型零部件与车型是否匹配。使用该系统后,车型装配错误率大大降低,最大程度节约了生产成本,提高了焊装生产线的效率。该系统设计结构简单,检测准确性及稳定性高,具有较广的实用性。

    一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法

    公开(公告)号:CN107264673B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201610210466.3

    申请日:2016-04-06

    Abstract: 本发明涉及一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法,该系统包括车型区分检测装置和车型零部件装配关系检测装置,二者均与系统PLC相连;该方法是利用不同车型零件的明显异同处,采用两组检测开关进行区分检测,车型区分检测装置负责区分不同车型,车型零部件装配关系检测装置负责检测所装配的车型零部件与车型是否匹配。使用该系统后,车型装配错误率大大降低,最大程度节约了生产成本,提高了焊装生产线的效率。该系统设计结构简单,检测准确性及稳定性高,具有较广的实用性。

    一种汽车侧围的转移吊具

    公开(公告)号:CN107601310A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710974429.4

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明适用于吊具夹具领域,提供了一种汽车侧围的转移吊具,包括直线轴承、滑移框架、导杆、夹具导轨、吊具、夹具支架、夹具及导轨,所述导轨设置于地面,所述滑移框架的支脚低端设有与所述导轨镶嵌的凹槽,所述滑移框架设置于所述导轨上做往返运动,所述直线轴承设置于所述滑移框架的横梁顶端,所述直线轴承内设有导杆,所述吊具设置于所述导杆下端,所述夹具导轨设置于所述吊具两端,所述夹具支架分别设置于所述夹具导轨上,所述夹具设置于所述夹具支架两端,本发明的滑移框架采用嵌入式凹槽,在滑动的过程中双向贴合轨道,转运过程平稳、安静、无晃动,避免零件晃动及磕碰,且带有自动升降、到位自锁功能,操作简单方便。

    一种随行夹具转移台装置

    公开(公告)号:CN107601351B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201710974652.9

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种随行夹具转移台装置,包括至少两个固定放置台及转移台,所述转移台包括支基、举升框架、举升机构、导向机构及滑台;所述举升框架可升降固定于所述支基上,所述举升机构与所述举升框架相固定,用于升降所述举升框架,至少两个导向机构平行固定于所述举升框架上,所述滑台固定于所述导向机构的上,能够沿所述导向机构滑动;且所述转移台的一部分设置于两滚床的之间,所述固定放置台设置于所述转移台的另一部分的两侧。本发明通过设置转移台和固定放置台设置于所述滚床之侧,不仅可以充分利用两滚床之间的间隙,且结构简单使用方便,安全便捷,不会对操作人员和随行夹具造成干涉和伤害。

    涂胶机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113634447A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110938750.3

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本申请公开了一种涂胶机构,包括:底座夹持装置;以及相连接的控制出胶组件和焊枪夹持组件,所述焊枪夹持组件分别和所述底座夹持装置、机器人的焊枪可分离地连接。本申请的有益效果是:通过将控制出胶组件和焊枪夹持组件设置成连接一体,并且和底座夹持装置可分离地连接,机器人的焊枪可分离地和焊枪夹持组连接,当对不同车型喷胶时,可根据实际需求更换控制出胶组件即可满足不同车型需求,进一步地可提高机器人的使用率。

    一种自动涂胶装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113634446A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110938745.2

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本申请公开了一种自动涂胶装置,包括:升降横向移动机构;控制装置,其和升降横向移动机构连接;涂胶机构,其包括连接件和固定于连接件的涂胶组件,连接件与升降横向移动机构滑动连接,以使得涂胶机构跟随升降横向移动机构上升或下降;其中,涂胶组件的下部为涂胶嘴,用于涂胶。本发明的自动涂胶装置的控制装置和升降横向移动机构连接,用于控制升降横向移动机构工作,涂胶机构包括连接件和固定于连接件的涂胶组件,连接件与升降横向移动机构滑动连接,用于涂胶机构跟随升降横向移动机构上升或下降,以定位,并通过涂胶组件的下部涂胶嘴涂胶,实现自动涂胶,因此,可提高涂胶效率,可满足汽车顶盖四根横梁涂胶要求,进而节省人员工作成本。

    一种随行夹具转移台装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107601351A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710974652.9

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种随行夹具转移台装置,包括至少两个固定放置台及转移台,所述转移台包括支基、举升框架、举升机构、导向机构及滑台;所述举升框架可升降固定于所述支基上,所述举升机构与所述举升框架相固定,用于升降所述举升框架,至少两个导向机构平行固定于所述举升框架上,所述滑台固定于所述导向机构的上,能够沿所述导向机构滑动;且所述转移台的一部分设置于两滚床的之间,所述固定放置台设置于所述转移台的另一部分的两侧。本发明通过设置转移台和固定放置台设置于所述滚床之侧,不仅可以充分利用两滚床之间的间隙,且结构简单使用方便,安全便捷,不会对操作人员和随行夹具造成干涉和伤害。

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