公开(公告)号：CN113634447B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110938750.3

申请日：2021-08-16

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 韦业忠 ,  刘俊荣 ,  韦家丙

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种涂胶机构，包括：底座夹持装置；以及相连接的控制出胶组件和焊枪夹持组件，所述焊枪夹持组件分别和所述底座夹持装置、机器人的焊枪可分离地连接。本申请的有益效果是：通过将控制出胶组件和焊枪夹持组件设置成连接一体，并且和底座夹持装置可分离地连接，机器人的焊枪可分离地和焊枪夹持组连接，当对不同车型喷胶时，可根据实际需求更换控制出胶组件即可满足不同车型需求，进一步地可提高机器人的使用率。

公开(公告)号：CN113634447A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110938750.3

申请日：2021-08-16

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 韦业忠 ,  刘俊荣 ,  韦家丙

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种涂胶机构，包括：底座夹持装置；以及相连接的控制出胶组件和焊枪夹持组件，所述焊枪夹持组件分别和所述底座夹持装置、机器人的焊枪可分离地连接。本申请的有益效果是：通过将控制出胶组件和焊枪夹持组件设置成连接一体，并且和底座夹持装置可分离地连接，机器人的焊枪可分离地和焊枪夹持组连接，当对不同车型喷胶时，可根据实际需求更换控制出胶组件即可满足不同车型需求，进一步地可提高机器人的使用率。