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公开(公告)号：CN116586952A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310279739.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于装配技术领域，具体涉及一种自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线，工件通过自动上料机构调整为用于配合抓取的姿态后送入定点接料工位，根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定取料坐标，机器人控制抓手移动至所述取料坐标抓取工件。自动作业生产线，包括自动上料机构、定点接料机构与机器人；机器人装配有能够抓取工件进行作业的抓手，机器人能够通过自身的三轴坐标控制系统控制抓手先后移动至取料坐标位置与作业坐标位置，所述取料坐标根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定，所述作业坐标位置根据待作业点坐标、工件尺寸以及作业距离预先确定。本发明无需依赖机器视觉，降低成本，显著提高效率。
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公开(公告)号：CN104668224B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510047062.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明适用于清洗环保领域，提供了一种工业清洗装置，该工业清洗装置包括支架、多块喷嘴板、第一喷嘴板、第一气压阀、中压清洗液管路及若干喷嘴，多块所述喷嘴板及第一喷嘴板均设于所述支架上构成封闭的腔体，所述第一喷嘴板一端与所述支架活动连接，所述第一喷嘴板沿活动连接打开与关闭，若干所述喷嘴设于所述喷嘴板及第一喷嘴板上置于所述腔体内，所述中压清洗液管路设于所述支架上，所述中压清洗液管路的一端分别连接每块所述喷嘴板及第一喷嘴板，所述中压清洗液管路的另一端连接所述第一气压阀。采用相同的喷嘴，降低成本；单独一块喷嘴板活动连接能够打开与关闭，增大喷嘴检修空间，消除观测与作业不便带来的人机工程问题。
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公开(公告)号：CN104668224A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510047062.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B08B3/02
CPC classification number: B08B3/02 , B08B2203/02
Abstract: 本发明适用于清洗环保领域，提供了一种工业清洗装置，该工业清洗装置包括支架、多块喷嘴板、第一喷嘴板、第一气压阀、中压清洗液管路及若干喷嘴，多块所述喷嘴板及第一喷嘴板均设于所述支架上构成封闭的腔体，所述第一喷嘴板一端与所述支架活动连接，所述第一喷嘴板沿活动连接打开与关闭，若干所述喷嘴设于所述喷嘴板及第一喷嘴板上置于所述腔体内，所述中压清洗液管路设于所述支架上，所述中压清洗液管路的一端分别连接每块所述喷嘴板及第一喷嘴板，所述中压清洗液管路的另一端连接所述第一气压阀。采用相同的喷嘴，降低成本；单独一块喷嘴板活动连接能够打开与关闭，增大喷嘴检修空间，消除观测与作业不便带来的人机工程问题。
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公开(公告)号：CN207807058U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721814720.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头，包括固定架、夹爪装置以及压头，所述夹爪装置穿过所述固定架并与所述固定架固定连接，所述压头固定在所述固定架下表面上，所述夹爪装置下部固定在所述压头内，所述夹爪装置下部中心线与所述压头中心线水平夹角呈90°夹角，多槽锁夹可解除式固定在所述夹爪装置底部，弹簧座可解除式固定在所述压头底部。本实用新型一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头占地面积小，对空间、场地要求低，可推广性强，操作简单，制造成本低并且有效减少设备的故障率，大大缩减设备的投入成本。
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公开(公告)号：CN217457840U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221089205.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种工件输送装置，包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，支撑组件用于放置工件，支架上设置有直线导轨，直线运动组件包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，滑动件可滑动地安装于直线导轨，夹持件安装于滑动件以使得夹持件随滑动件一起运动；转向组件包括转向导轨和摇杆，转向导轨安装于支架且转向导轨倾斜设置，摇杆的一端与转向导轨可滑动连接，摇杆的另一端与夹持件铰接，以使得摇杆驱动夹持件转动。该工件输送装置通过转向导轨和摇杆的简单结构实现工件的定向旋转，减少标准电气件种类的使用，降低装置成本，降低标准件库存，并从源头上降低装置故障率，降低维修难度，具有成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217801778U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221834946.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种夹具及机器人，夹具包括：夹取组件，夹取组件包括夹爪气缸和抓手，抓手包括两个夹紧臂，两个夹紧臂相对设置并分别与夹爪气缸的两个夹爪连接，两个夹紧臂之间形成夹持腔；减震组件，减震组件位于夹爪气缸背离抓手的一侧，减震组件包括连接板、挂杆、套筒和弹性件，连接板与挂杆的一端连接，套筒位于挂杆的另一端并可滑动地套设于挂杆外，且套筒与夹爪气缸连接，弹性件位于连接板与夹爪气缸之间，且弹性件的两端分别与连接板和套筒抵接。本实用新型夹具中的弹性件可以起到减震作用，既可以避免工件与夹具之间因为震动而产生磨损，又可以避免夹具损坏，延长夹具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204564632U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520064825.X
申请日：2015-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本实用新型适用于清洗环保领域，提供了一种工业清洗装置，该工业清洗装置包括支架、多块喷嘴板、第一喷嘴板、第一气压阀、中压清洗液管路及若干喷嘴，多块所述喷嘴板及第一喷嘴板均设于所述支架上构成封闭的腔体，所述第一喷嘴板一端与所述支架活动连接，所述第一喷嘴板沿活动连接打开与关闭，若干所述喷嘴设于所述喷嘴板及第一喷嘴板上置于所述腔体内，所述中压清洗液管路设于所述支架上，所述中压清洗液管路的一端分别连接每块所述喷嘴板及第一喷嘴板，所述中压清洗液管路的另一端连接所述第一气压阀。采用相同的喷嘴，降低成本；单独一块喷嘴板活动连接能够打开与关闭，增大喷嘴检修空间，消除观测与作业不便带来的人机工程问题。
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公开(公告)号：CN213497568U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022214838.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开一种压装机构，用于安装气门锁夹，压装机构包括顶板、底板、气缸、滑块、滑轨、压头、连接组件和多个立柱，顶板与底板平行设置，立柱的顶端与顶板固定连接，其底端与底板固定连接；气缸的缸筒和滑轨固定在顶板面向底板的侧面，气缸的伸缩杆与连接组件连接；滑块滑动设置在滑轨上，所述连接组件与滑块连接，连接组件带动滑块沿所述滑轨移动；压头包括夹爪和压装头，压装头的顶端与底板可拆卸式连接，其底端向下远离底板方向延伸；夹爪的顶部与连接组件相连；底板上设有条形通孔，夹爪穿过所述条形通孔，并延伸至压装头内腔。本实用新型可避免现有技术中维修调试过长的问题，保证了压头可单独拆卸安装，缩短维修时间提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209304041U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822192045.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开一种离合器拧紧对中机构，包括机构连接固定杆、压紧板、对中工装和至少一个可伸缩的锁止件，所述机构连接固定杆右端外周环设固定连接有固定块，所述锁止件可拆卸式固定连接于所述固定块上，所述压紧板可拆卸式固定连接于所述固定块右端，所述对中工装左端通过所述锁止件可解除式卡接于所述机构连接固定杆右端内，所述对中工装依次穿设于离合器盖、离合器从动盘和曲轴中心，所述压紧板与所述离合器盖的膜片弹簧可解除式相抵。本实用新型的一种离合器拧紧对中机构换型时间短，兼容性强，可实现各机型间的柔性，能实现快速换型，减小机型换型而导致的产能损失；设计简单，易加工和采购，成本低，维修更加方便。
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公开(公告)号：CN205010646U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520641473.X
申请日：2015-08-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种兼容多种缸盖的凸轮轴承盖托盘，包括底板和支架；底板上设有用于放置凸轮轴盖的圆形沉头盲孔和U形沉头盲孔，底板两端均设有用于安装支架的突出部，突出部上设有安装槽；支架中间镂空，支架顶面中部设有凹陷的圆弧面；底板两端突出部的安装槽内均安装有支架，支架通过固定螺栓固定在安装槽内；底板底部通过连接螺栓连接有定位销。本实用新型的有益效果为：消除了多次拆装凸轮轴承盖多余动作，节约操作节拍，杜绝了因多次拆装凸轮轴承盖而造成的螺栓滑牙，提高了产品安装质量；承载了不同种类凸轮轴盖的存放及转运，柔性大；兼容了不同种类缸盖放置凸轮轴承盖，以及带托盘缸盖的堆垛，节省存放空间和制造成本。
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