压力机齿形同步的调整方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110020508B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201910400323.2

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种压力机齿形同步的调整方法,该方法通过获取所述压力机的主传动结构的数学模型;根据所述数学模型计算所述主传动结构中人字齿轮转动时对应的理论齿形同步偏差数据;将所述理论齿形同步偏差数据与实测齿形同步偏差数据进行对比和拟合,计算出所述人字齿轮的理论转动齿数,以供调试人员根据所述转动齿数转动所述人字齿轮,并使得齿形同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种压力机齿形同步的调整装置、计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量,并提高了调试效率。

    一种板料的输送装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104229389A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201310234854.1

    申请日:2013-06-14

    Abstract: 本发明适用于短距离运输领域,提供了一种板料的输送装置,该输送装置包括输送台、载料小车及升降台,所述载料小车置于所述输送台上,所述升降台设于所述输送台取料区,所述输送台上设有供所述载料小车前后运动的第一链条,所述第一链条通过第一电机驱动,所述第一电机设于所述输送台底部。通过升降台的加入实现了取料区的升降功能,使得工作人员在取板料方便快捷,电机与链条的使用,使得载料小车实现了自动化前进和后退的运动,节约了人力,节省了时间,使得板料的供应快捷方便,还降低了人工的成本。

    八连杆压力机导柱的调整方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110039810B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201910397742.5

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种八连杆压力机导柱的调整方法,该方法通过获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型;对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真,获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据;根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据,并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合,计算出理论转动齿数,以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键,并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种八连杆压力机导柱的调整装置和计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量,并提高了调试效率。

    八连杆压力机导柱的调整方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110039810A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910397742.5

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种八连杆压力机导柱的调整方法,该方法通过获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型;对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真,获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据;根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据,并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合,计算出理论转动齿数,以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键,并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种八连杆压力机导柱的调整装置和计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量,并提高了调试效率。

    一种汽车白车身的自动焊接装置

    公开(公告)号:CN102962572A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210495153.9

    申请日:2012-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置,带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块,旋转模块将电机的转动转换为回转运动,多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块,X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。

    一种抽真空装置以及采用该装置的抽真空方法

    公开(公告)号:CN102628547A

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201210110392.8

    申请日:2012-04-16

    Abstract: 本发明涉及抽真空技术,提供一种抽真空装置,该装置包括依次连接的第一阀门、第一真空罐、第二阀门、第二真空罐、第三阀门和真空泵。该装置与现有技术相比,大大提高了抽真空效率;本发明还提供一种采用上述抽真空装置的抽真空方法,该方法先把第一真空罐和第二真空罐进行预抽真空,使待抽真空管路的气体先扩散到第一真空罐再扩散到第二真空罐,将待抽真空管路的大部分气体先抽出来,最后再由真空泵将所有气体抽出,这一抽真空过程由缓到急,避免待抽真空管路的软管瞬间被抽扁而影响抽真空效率。因此,本发明提供的抽真空方法与现有技术相比,大大提高了抽真空效率。

    一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统

    公开(公告)号:CN101938234A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910114357.1

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明适用于汽车装配领域,提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在本发明中,通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器,并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系,使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式,调整好增益系数之后,按这个增益系数工作,同步状态就可以得到保持,从而同步方式更为稳定。

    一种自动焊接的装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104227210A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201310235448.7

    申请日:2013-06-14

    CPC classification number: B23K11/11 B23K11/24 B23K11/31

    Abstract: 本发明适于大面积焊接领域,提供一种自动焊接的装置,该装置包括运动模块,运动模块包括第一运动单元,第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托,第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端,伺服电机连接滚珠丝杠,滚珠丝杠连接第二轴承座,第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座,第三轴承座设于第一顶板上,第一顶板设于第一滑轨上,焊接挂架设于第一顶板上,第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上,第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。

    一种输送系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102485616B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201010620739.4

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明提供一种输送系统,包括输送链条、第一驱动组件及第二驱动组、传动组件及控制组件,第一驱动组件及第二驱动组件连接于控制组件,第一驱动组件或第二驱动组件在控制组件推动下连接于所述传动组件,传动组件连接于所述输送链条并在第一驱动组件或第二驱动组件的驱动下带动所述输送链条。本输送系统占用空间小、成本低、切换操作简便且易于维护。

    物料运送装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101934795B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN200910114352.9

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置,包括与电源相连的第一变压器、以及与该第一变压器相连的正极导电轨道和负极导电轨道,电动小车包括车体以及与其相连的主轮和副轮,所述主轮内圈、外圈由导电材料制成,其内圈、外圈之间为绝缘材料层,所述绝缘材料层与该主轮内圈、外圈相互接触,该主轮外圈外表面与所述正极导电轨道接触,所述副轮与负极导电轨道接触,所述车体设有由绝缘材料制成的盒体,所述盒体内安装有导电条,所述导电条一端与所述主轮外圈外表面相互接触,所述导电条通过导线与车体上的第二变压器电连接,该车体上的各用电器均与第二变压器电连接,所述转动轴及轴承均由导电材料制成。省去挖坑及布置滑触线,节省人力和物力。

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