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公开(公告)号：CN103612044B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310650157.4
申请日：2013-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Inventor： 方海欧
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车白车身曲面的自动焊接装置，包括底座、承载台、工作台、焊钳、连接板、支架、导向板，所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动，所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动；所述连接板与所述工作台活动连接，所述焊钳安装在所述连接板上，所述支架一端与所述连接板相连，所述支架另一端设有球形件，所述球形件用于支撑在所述导向板上。本发明的有益效果是本发明的自动焊接装置结构简单，操作方便，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104227210A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310235448.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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公开(公告)号：CN103612044A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310650157.4
申请日：2013-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Inventor： 方海欧
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供了一种汽车白车身曲面的自动焊接装置，包括底座、承载台、工作台、焊钳、连接板、支架、导向板，所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动，所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动；所述连接板与所述工作台活动连接，所述焊钳安装在所述连接板上，所述支架一端与所述连接板相连，所述支架另一端设有球形件，所述球形件用于支撑在所述导向板上。本发明的有益效果是本发明的自动焊接装置结构简单，操作方便，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102513653B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110408440.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种伺服直线自动焊装置，包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；伺服电机驱动滑动台直线移动；导轨的延伸方向与滑动台的移动方向平行；滑动台配合连接于导轨；电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；水冷铜板的延伸方向平行于滑动台的移动方向；中间取电装置和焊钳均设置于滑动台，中间取电装置给焊钳供电。有益效果是：采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关。
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公开(公告)号：CN102513653A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110408440.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种伺服直线自动焊，包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；伺服电机驱动滑动台直线移动；导轨的延伸方向与滑动台的移动方向平行；滑动台配合连接于导轨；电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；水冷铜板的延伸方向平行于滑动台的移动方向；中间取电装置和焊钳均设置于滑动台，中间取电装置给焊钳供电。有益效果是：采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220925369U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322430627.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种移动夹紧定位器，包括移动装置和夹紧定位装置；所述移动装置包括滑轨和滑块，所述滑块能在所述滑轨上滑动；所述滑块固定设有丝母，所述丝母中穿设有丝杆；所述丝杆的轴向与所述滑轨的长度方向平行；所述丝杆的两端分别穿设于两个支座中，所述丝杆连接转动驱动装置；所述夹紧定位装置固定设于所述滑块顶部，能夹紧雪橇的定位横梁。本实用新型提供一种移动夹紧定位器，其用一套设备，可以适应转接点处多个车型的雪橇定位，解决了现有转接点处车型过多后无法导入新车型的问题。
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公开(公告)号：CN203356833U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320340781.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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公开(公告)号：CN202498293U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201120511549.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种伺服直线自动焊，包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；伺服电机驱动滑动台直线移动；导轨的延伸方向与滑动台的移动方向平行；滑动台配合连接于导轨；电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；水冷铜板的延伸方向平行于滑动台的移动方向；中间取电装置和焊钳均设置于滑动台，中间取电装置给焊钳供电。有益效果是：采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关。
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公开(公告)号：CN202411678U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120511560.5
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动焊焊接电流传导机构，所述传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置。本实用新型的有益效果是：采用变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置顺序电性连接，由中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。
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公开(公告)号：CN220923723U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322494886.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，移动机器人悬挂机构包括杠杆板和行走轮，杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；行走轮包括设置于杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别位于第一轴线的左右两侧，第一行走轮可绕第二轴线转动以行走，第二行走轮可绕第三轴线转动以行走，其中，行走轮在前后方向行走时，第二轴线的延伸方向和第三轴线的延伸方向均与第一轴线的延伸方向不同。本申请在移动机器人向前后方向移动过程中，如遇到高低起伏的路面，通过杠杆板绕第一轴线相对底盘左右摆动，使底盘基本保持平衡，并且在空载和重载时底盘均能保持同一高度，以便实现顺利对接。
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