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公开(公告)号：CN221395378U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323000905.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及仓储机器人技术领域，特别是一种制动机构及仓储移动机器人车体，包括主体部件，包括车体，车体一侧安装有激光雷达，车体底部安装有行走件，驱动部件，位于主体部件的内部，包括位于车体内部的转动件，转动件底部安装有推升件，减震部件，位于主体部件内部，包括支撑板，支撑板一侧安装有限位管，限位管一侧安装有调节螺杆，通过通过连杆进行相向运动，可以实现对转动板进行推升，进而实现对货物的高度调整，通过齿圈的设置，使得推动板进行转动板实现对货物角度的调整，通过立柱的设置使得驱动轮与车体进行限位，同时通过弹簧以及辅助轮的设置，使得车体的形式更加平稳。
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公开(公告)号：CN220925369U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322430627.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种移动夹紧定位器，包括移动装置和夹紧定位装置；所述移动装置包括滑轨和滑块，所述滑块能在所述滑轨上滑动；所述滑块固定设有丝母，所述丝母中穿设有丝杆；所述丝杆的轴向与所述滑轨的长度方向平行；所述丝杆的两端分别穿设于两个支座中，所述丝杆连接转动驱动装置；所述夹紧定位装置固定设于所述滑块顶部，能夹紧雪橇的定位横梁。本实用新型提供一种移动夹紧定位器，其用一套设备，可以适应转接点处多个车型的雪橇定位，解决了现有转接点处车型过多后无法导入新车型的问题。
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公开(公告)号：CN220923723U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322494886.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，移动机器人悬挂机构包括杠杆板和行走轮，杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；行走轮包括设置于杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别位于第一轴线的左右两侧，第一行走轮可绕第二轴线转动以行走，第二行走轮可绕第三轴线转动以行走，其中，行走轮在前后方向行走时，第二轴线的延伸方向和第三轴线的延伸方向均与第一轴线的延伸方向不同。本申请在移动机器人向前后方向移动过程中，如遇到高低起伏的路面，通过杠杆板绕第一轴线相对底盘左右摆动，使底盘基本保持平衡，并且在空载和重载时底盘均能保持同一高度，以便实现顺利对接。
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