公开(公告)号：CN120030510A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411914582.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  罗覃月 ,  张玉珠

IPC: G06F21/10 ,  G06F8/65 ,  G06F8/71 ,  H04L67/125

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶功能的灰度发布方法，涉及智能驾驶技术领域。一方面，应用于灰度发布平台，方法包括：接收体验申请信息；生成功能激活证书；向车端智能驾驶域控制器发送功能待激活通知；在接收到功能激活查询请求后，如果软件版本满足升级要求，则返回功能激活证书；接收功能激活回调信息，并更新灰度发布状态。另一方面，应用于车端智能驾驶域控制器，方法包括：接收功能待激活通知；向灰度发布平台发送功能激活查询请求；接收功能激活证书，激活智能驾驶功能；向灰度发布平台发送功能激活回调信息；在车辆每次启动时验证功能激活证书的证书有效期，若功能激活证书过期，则结束功能激活状态。采用本申请可以实现智能驾驶功能的灰度发布。

公开(公告)号：CN119814841A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411569541.6

申请日：2024-11-05

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 肖蕾 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  张启宇

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/025 ,  H04L67/00 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明涉及人物流车技术领域，尤其涉及一种远程访问和控制无人物流车芯片的方法及系统，系统准备初始化并进行用户授权，确保用户操作权限正确；分配任务并执行命令，车端OTA新增系统命令执行和反馈功能，OTA管理平台新增功能操作、权限筛选和车辆状态判断功能，评估车辆状态并进行远程访问，判断车辆是否处于可以远程访问的状态，向系统反馈结果得到系统控制，车端OTA将执行结果和反馈信息整合成指定格式的json消息，并通过HTTPS发送给OTA管理平台，新技术的应用将使开发人员无需寻找车辆进行实车确认和操作，大大提升无人物流车辆开发和维护效率，节省人力和时间成本。

公开(公告)号：CN119806584A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411874239.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 肖蕾 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  张启宇

IPC: G06F8/65 ,  G06F18/22

Abstract: 本申请实施例提供了一种软件更新方法、装置、可移动载体及服务器，涉及通信技术领域，一方面能够在可移动载体对某一版本软件更新成功的情况下，避免利用同一版本软件对可移动载体进行重复更新；另一方面能够在可移动载体依次对旧版本软件与新版本软件更新成功的情况下，避免利用旧版本软件对可移动载体进行版本回退。其中，软件更新方法包括：接收来自服务器的目标更新任务；验证目标更新任务与已成功执行的历史更新任务是否匹配；若匹配，拒绝执行目标更新任务；若不匹配，执行目标更新任务。

公开(公告)号：CN118709997A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410872509.9

申请日：2024-07-01

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  李天辉 ,  覃高峰 ,  冉毅德 ,  张韬 ,  卢伟颖

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/10

Abstract: 本申请涉及一种无人物流车的调度方法，涉及车云协同技术领域。所述方法包括：基于高精地图，确定进入预设的虚拟地理围栏的无人物流车的行驶路线之间的目标区域交点坐标；针对各所述无人物流车，如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标不存在，则向该无人物流车下发通行指令；如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标存在，则针对同一个目标区域交点坐标对应的无人物流车，向先抵达所述虚拟地理围栏的无人物流车下发所述通行指令，并按照抵达所述虚拟地理围栏的次序和预设的指令下发时机，依次向后抵达的无人物流车下发所述通行指令。采用本申请可以提升无人物流车的通行效率。

公开(公告)号：CN119005831A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410982791.6

申请日：2024-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 肖蕾 ,  李天辉 ,  覃高峰 ,  张启宇

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0833 ,  G06F16/903

Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种物流车辆位置的确定方法和装置。所述方法包括：接收多个物流车辆发送的更新后的当前车辆位置；将接收到的各所述物流车辆发送的更新后的当前车辆位置，存储至各所述物流车辆对应的缓存中；接收位置查找软件发送的各所述物流车辆的车辆位置查询请求；根据所述车辆位置查询请求，从所述缓存中确定各所述物流车辆的当前车辆位置；将获取到的所述当前车辆位置发送至所述位置查找软件。采用本申请可以快速的确定物流车辆的位置信息，缩短物流车辆的寻找时间。

公开(公告)号：CN119946032A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411940772.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  罗覃月 ,  张玉珠 ,  肖蕾 ,  张韬 ,  梁会

IPC: H04L67/02 ,  H04L67/06 ,  H04L67/568 ,  H04L67/565 ,  H04N19/40

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶图像数据的播放方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。第一方面，方法应用于web端，方法包括：向后台服务程序发送针对目标录包文件的数据查询请求；接收后台服务程序发送的信号数据列表和图像数据列表，按照信号类别进行分类；按照时间戳放至对应的播放列表中；接收目标信号类别的选择结果和目标播放方式；如果对应的播放列表中存在待播放图像数据，按照目标播放方式进行数据播放；如果不存在，则向后台服务程序发送数据请求。第二方面，方法应用于后台服务程序，方法包括：接收web端发送的数据查询请求；生成信号数据列表；将信号数据列表发送至web端，并同时异步发起数据缓存预处理。采用本申请可以实现智能驾驶图像数据播放。

公开(公告)号：CN119559804A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411655187.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  李天辉 ,  覃高峰 ,  冉毅德 ,  张韬 ,  梁会

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/087 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供了一种车辆调度方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：预先对待调度路口进行地理围栏，将距离待调度路口不同预设距离处的区域划分为若干个调度区域；控制接收作业任务的自动驾驶车辆向云端上报路线信息，以使云端生成自动驾驶车辆的路线规划信息；控制处于作业执行状态的自动驾驶车辆向云端实时上报位置信息；基于路线信息和位置信息对进入第一调度区域的第一自动驾驶车辆进行调度；基于位置信息依次对进入第二调度区域的第二自动驾驶车辆分配通行优先级，以使第二自动驾驶车辆基于分配的优先级通过待调度路口。本发明可以提高路口环境下低速自动驾驶车辆的通行效率。

公开(公告)号：CN119107712A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410982795.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黎谦 ,  肖蕾 ,  覃高峰 ,  张启宇

IPC: G07C5/08 ,  G06F18/24 ,  G06Q10/083 ,  G07C5/00 ,  H04L67/06 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种物流车辆故障的确定方法和装置。所述方法包括：当所述物流车辆发生故障时，所述OTA车端程序接收所述物流车辆发送的故障时的车辆状态消息；所述OTA车端程序对所述车辆状态消息进行解析，获得所述物流车辆发生故障的故障码和故障原因；所述OTA车端程序根据所述故障码和预先存储的故障信息表，判定是否回传故障日志；若回传所述故障日志，则所述OTA车端程序读取所述故障信息表中所述故障日志的日志存储路径，将所述故障日志的日志文件进行打包，并将打包后的日志文件发送给所述服务器，以使技术人员基于所述服务器下载所述故障日志进行故障分析解决。采用本申请可以提高物流车辆的故障排查效率和维护效率。

公开(公告)号：CN119964366A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510025470.1

申请日：2025-01-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁会 ,  冉毅德 ,  张韬 ,  李天辉 ,  覃高峰 ,  张启宇

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/029 ,  G06Q10/0833

Abstract: 本发明属于车辆异常监测领域，公开了一种车辆异常监测的方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过车辆上传的行驶数据判断车辆是否离线；若否，则根据行驶数据判断车辆是否存在异常；若存在异常，则将车辆标记为异常车辆。本发明通过实时分析无人物流车辆上传的行驶数据，能够准确判断车辆的离线状态，及时识别并标记异常车辆，实现了全面监控无人物流车辆的异常状态。从而允许调度系统迅速做出反应，避免潜在的交通拥堵和事故。这不仅优化了车辆调度决策，还减少了因车辆故障或不当操作导致的延误，提高了物流运输的整体效率。

公开(公告)号：CN119888889A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411979570.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  廖尉华 ,  张韬 ,  肖蕾

IPC: G07C5/08 ,  H04L67/1074

Abstract: 本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置和日志拉取平台。该方法包括：根据获取的售后问题报告建立日志拉取任务，售后问题报告包括车架号和售后问题信息，日志拉取任务包括车架号和售后问题信息；接收智能驾驶域控装置按设定时间间隔发送的第一查询请求，第一查询请求包括智能驾驶车辆自身的车架号；查询是否存在指定日志拉取任务，指定日志拉取任务为包括自身的车架号的日志拉取任务；若查询出存在指定日志拉取任务，向智能驾驶域控装置返回指定日志拉取任务，以供智能驾驶域控装置根据指定日志拉取任务的售后问题信息从日志中筛选出指定日志，将指定日志进行打包生成日志文件。本申请实施例实现对售后问题的及时定位以及极大提升客户体验。