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公开(公告)号：CN112938011A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110266954.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于无序混合纸箱的机器人码垛系统及方法，包括：A.获取混合纸箱缓存区内纸箱属性信息，并定义各纸箱模数；B.对缓存区内的纸箱，进行虚拟拼箱；C.执行机构按照虚拟拼箱后的码垛顺序，抓取相应的纸箱放到输送带上；D.输送带末端的机器人抓取纸箱，并按虚拟拼箱产生的每个纸箱的位置码放在托盘上，直至最后一个纸箱码垛完成，形成最后的码垛。本发明在汽车KD零部件包装行业中，实现了无序混合纸箱拼箱码垛区的无人化运行，大大降低人工码垛的人机工程，提高包装效率。另外，本发明通过虚拟拼箱，使得每个纸箱都生成了唯一的位置坐标，一物一位，无序重复排序。为后续两个机器人协同高效完成同一个托盘码垛打下基础。
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公开(公告)号：CN114937956A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210496420.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明公开一种柔性束缚支架，包括：第一保持盘、框架和柔性片，其中，第一保持盘上开设有多个供线缆穿过的第一穿孔；框架包括同轴设置的外圈和内圈，保持盘与内圈连接；柔性片呈波浪形，柔性片的两端分别连接于内圈和外圈；柔性片的数量为多个，多个柔性片围绕内圈间隔设置。在发明中，线缆分别穿过第一保持盘的各个第一穿孔。即使设备出现运动或扭转，外圈与内圈产生相对的转动，通过柔性片进行吸能和缓冲，减少内圈的转动，以此减少线缆的运动。每一根线缆在关节轴旋转运动中均能保持其与周围线缆之间的相对位置。避免线缆之间出现有害的碰撞、缠绕、摩擦造成的损坏，提高设备运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112938011B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110266954.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于无序混合纸箱的机器人码垛系统及方法，包括：A.获取混合纸箱缓存区内纸箱属性信息，并定义各纸箱模数；B.对缓存区内的纸箱，进行虚拟拼箱；C.执行机构按照虚拟拼箱后的码垛顺序，抓取相应的纸箱放到输送带上；D.输送带末端的机器人抓取纸箱，并按虚拟拼箱产生的每个纸箱的位置码放在托盘上，直至最后一个纸箱码垛完成，形成最后的码垛。本发明在汽车KD零部件包装行业中，实现了无序混合纸箱拼箱码垛区的无人化运行，大大降低人工码垛的人机工程，提高包装效率。另外，本发明通过虚拟拼箱，使得每个纸箱都生成了唯一的位置坐标，一物一位，无序重复排序。为后续两个机器人协同高效完成同一个托盘码垛打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111614871A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910131672.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间，工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内，镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上，镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本发明的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在此窄波区间的强弱变化对成像效果影响非常小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。
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公开(公告)号：CN216780637U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123441062.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种换帽一体机，包括基体和安装于基体的夹持部，夹持部包括底座和可旋转地安装于底座的夹爪，夹爪的数量为多个，多个夹爪呈环形设置，夹爪包括用于夹持工件的夹持面，夹持面上设置有锯齿，锯齿包括远离夹持面一侧的条纹线，条纹线倾斜设置。通过在夹持面上设置锯齿，可以比平面结构提供更大的咬紧力，进而增大摩擦力；条纹线倾斜设置一方面可以增大接触面积，从而增大摩擦力；另一方面，倾斜的条纹线还可以对电极帽产生一个径向力和背离焊枪运动方向的力，进一步确保夹爪夹紧电极帽。该换帽一体机具有夹爪夹持电极帽稳固，能够提高换帽成功率，降低人力物力成本的优点。
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公开(公告)号：CN216577918U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121632249.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型柔性磁性拾取器结构，应用于汽车零件拾取，包括：连接件具有第一连接端以及第二连接端，所述第二连接端用于与位置转移机构连接；旋转气缸固定于所述第一连接端上，旋转气缸具有旋转轴；转动件的数量为多个，多个转动件均与旋转气缸的旋转轴连接；磁性件的数量为多个，每个磁性件分别与对应的一个转动件连接，磁性件可吸附汽车零件。本实用新型，可以针对不同车型零件的形面都能有效吸附，避免了夹爪结构车型切换时对零件的干涉和碰撞。从而实现对车型的兼容，有效节约工装抓手的设备、切换投资，消除了工装抓手切换时间，节约人力物力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN209313929U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920222986.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间，工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内，镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上，镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本实用新型的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在窄波区间强弱变化对成像效果影响小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217530840U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221087114.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种负载工业机器人，包括：支撑机构、第一支臂、模块化关节和第一液压平衡缸，支撑机构包括基座、支架和旋转驱动件，旋转驱动件驱动支架转动于基座上；第一支臂通过模块化关节可活动地连接于支架上；第一液压平衡缸包括第一缸体与滑动于第一缸体内的第一输出杆，第一缸体与第一输出杆分别连接于第一支臂和支架。在实用新型中，通过旋转驱动件带动支架转动以控制第一支臂的水平方向，通过模块化关节调节第一支臂的竖直方向。第一液压平衡缸能够支撑大负载。并且第一液压平衡缸相比较于弹簧式平衡缸不容易损坏，并且维护方便。并且第一支臂与支架通过模块化关节连接，当损坏时更换方便，方便人工维护。
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