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公开(公告)号：CN112938011A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110266954.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于无序混合纸箱的机器人码垛系统及方法，包括：A.获取混合纸箱缓存区内纸箱属性信息，并定义各纸箱模数；B.对缓存区内的纸箱，进行虚拟拼箱；C.执行机构按照虚拟拼箱后的码垛顺序，抓取相应的纸箱放到输送带上；D.输送带末端的机器人抓取纸箱，并按虚拟拼箱产生的每个纸箱的位置码放在托盘上，直至最后一个纸箱码垛完成，形成最后的码垛。本发明在汽车KD零部件包装行业中，实现了无序混合纸箱拼箱码垛区的无人化运行，大大降低人工码垛的人机工程，提高包装效率。另外，本发明通过虚拟拼箱，使得每个纸箱都生成了唯一的位置坐标，一物一位，无序重复排序。为后续两个机器人协同高效完成同一个托盘码垛打下基础。
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公开(公告)号：CN112938011B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110266954.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于无序混合纸箱的机器人码垛系统及方法，包括：A.获取混合纸箱缓存区内纸箱属性信息，并定义各纸箱模数；B.对缓存区内的纸箱，进行虚拟拼箱；C.执行机构按照虚拟拼箱后的码垛顺序，抓取相应的纸箱放到输送带上；D.输送带末端的机器人抓取纸箱，并按虚拟拼箱产生的每个纸箱的位置码放在托盘上，直至最后一个纸箱码垛完成，形成最后的码垛。本发明在汽车KD零部件包装行业中，实现了无序混合纸箱拼箱码垛区的无人化运行，大大降低人工码垛的人机工程，提高包装效率。另外，本发明通过虚拟拼箱，使得每个纸箱都生成了唯一的位置坐标，一物一位，无序重复排序。为后续两个机器人协同高效完成同一个托盘码垛打下基础。
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公开(公告)号：CN207860238U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721813546.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62B3/14
Abstract: 本实用新型公开一种平板手推车，包括：扶手架、支撑架、承载面板和移动装置，所述支撑架右端与所述扶手架底部固定连接，所述承载面板位于所述支撑架上部，所述承载面板左端与所述支撑架左端铰接，所述承载面板右端与所述支撑架右侧部弹性可升降式连接，所述移动装置可拆卸设置于所述支撑架底部，所述移动装置滚动设置于地面上。本实用新型一种平板手推车有效提高堆垛存储效率，堆放方便，空间场地利用率高，操作简单，节省时间，增加产品的市场竞争力。
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