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公开(公告)号：CN114413914A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057537.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质，所述高精度地图的精度提升方法包括以下步骤：通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息；对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图；获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图；通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正，以得到终板高精度地图。通过实施本发明，避免了数据采集车因路面等原因产生传感器振动所导致的数据误差；能够有效提高L4级自动驾驶技术使用的高精度地图的精度；解决了现有高精度地图采集和建图过程中耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN113479190B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN112113575A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010562148.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。
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公开(公告)号：CN116300878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310053837.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态虚拟交互的车队控制方法及装置，方法包括：云平台规划车辆运行轨迹，发送启动指令给车队车辆，所述车辆运行轨迹包括运行路线和车队形状；各车队车辆发送自身身份ID和定位坐标信息给云平台，云平台将车队车辆自身身份ID和定位信息打包成信息矩阵后再重新发回车队车辆；各车队车辆根据所述信息矩阵计算自身与其他车辆的位置，反复进行自身位置的更新和车辆自身的移动，最终完成预先规划的车辆运行轨迹；本发明实现了无人驾驶车辆在无车载传感器的距离交互过程；减轻了云平台的算力负担，让车辆处理部分数据；无人驾驶车辆可接收到其他车辆的定位信息，在封闭道路只有同类型车辆编队的情况下不存在盲区问题。
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公开(公告)号：CN113479190A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109703A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010558264.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，包括以下步骤：获取拍摄数据和车辆行驶数据；根据所述拍摄数据确定车辆的车身位置及道路轨迹；根据所述车身位置及所述车辆行驶数据确定预测车辆行驶轨迹；对比所述道路轨迹和所预测车辆行驶轨迹，并根据对比结果执行辅助驾驶操作。本发明还公开了一种车辆控制系统、车及计算机可读存储介质，达成了降低弯道驾驶过程中，发生交通事故的概率的效果。
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公开(公告)号：CN112113575B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010562148.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。
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公开(公告)号：CN112109718A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010562146.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶者的第一脑电信号，所述第一脑电信号至少包括P300诱发电位、视觉诱发电位、皮层慢电位和自发脑电信号中的一种；根据所述脑电信号确定所述车辆的控制信号；将所述控制信号发送至所述车辆，以使所述车辆响应所述控制信号。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明使操作者的操作意图与车辆的控制系统准确对接。
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公开(公告)号：CN112109700A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010562149.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种记忆泊车控制方法，包括以下步骤：基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。本发明还公开了一种记忆泊车控制方法及计算机可读存储介质，解决了传统记忆泊车的安全问题。
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公开(公告)号：CN212515472U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021139649.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线通信的无人驾驶系统和车辆，其中，所述基于无线通信的无人驾驶系统包括多个雷达传感单元、多个视觉传感单元和控制单元，多个所述雷达传感单元用于检测车辆周围障碍物信息；多个所述视觉传感单元用于采集车辆周围环境图像；所述控制单元用于与所述车辆的车辆控制中心无线通信连接；多个所述雷达传感单元和多个所述视觉传感单元分别与所述控制单元无线通信连接，所述控制单元根据所述障碍物信息和所述周围环境图像生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心。本实用新型提供的基于无线通信的无人驾驶系统通信走线简单，可降低线束故障率低。
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