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公开(公告)号：CN114475630A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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公开(公告)号：CN114475630B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116390055A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310340044.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能网联汽车实时共享音频的方法及系统，属于车载音频共享技术领域。具体包括：步骤1，车辆之间建立队列；步骤2，队列中车辆需共享音频时，通过V2X通信技术发送音频文件，其他车辆接收文件，队列内实现音频共享；步骤3，队列中某一车辆的车内人员希望与其他车辆上的人员进行语音交流时，输入语音请求，然后通过V2X通信技术传输至队列中的其他车辆。本发明基于V2X中的PC5直连通信技术以及Uu通信技术，形成有效冗余以保障通信的可靠性，在此基础上，完成车辆间语音及系统音频的实时共享，可实现车辆等道路使用者的实时沟通，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114428829A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210057375.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质，属于无人物流配送技术领域，所述方法为：接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于更新指令下发地图更新数据至目标无人物流车辆；在目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到地图更新数据后，接收无人驾驶控制器根据地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的当前车辆定位坐标至移动终端，使移动终端在当前地图上标记显示目标无人物流车辆的位置。本发明通过移动终端选择待更新地图，云平台下发地图更新数据到目标无人物流车辆，根据接收到的地图更新数据更新无人物流车辆的当前地图。从而简单方便的更新无人物流车辆地图。
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公开(公告)号：CN114485708B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114485708A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114136309A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111337458.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流车的定位方法、系统、装置及存储介质，该无人驾驶物流车的定位方法包括：当无人驾驶物流车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，并判断GNSS定位信号的信号强度是否小于预设阈值；若信号强度是否小于预设阈值，则采集当前的实测地磁场数据，得到实测地磁数据，并将实测地磁数据在基准地磁数据库中进行匹配，得到实测地磁数据对应的地磁匹配坐标；基于地磁匹配坐标，确定无人驾驶物流车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶物流车。
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